双臂式毫米波成像系统转动机构的驱动装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出了双臂式毫米波成像系统转动机构的驱动装置和方法，包括框架、转动架、轴承、转动驱动机构、行程开关、行程开关触发器、位置编码装置、控制模块、A辐射计阵列和B辐射计阵列；其中转动驱动机构、行程开关安装框架顶部的上表面或者悬挂在框架顶部的下表面；转动驱动机构驱动转动架相对于框架转动；转动架的两端分别带动A辐射计阵列和B辐射计阵列同时转动；A辐射计阵列到转动架轴线的距离与所述B辐射计阵列到转动架轴线的距离相同；控制模块根据获取行程开关的被触发信号，以及位置编码装置提供的转动架相对于框架的角度，控制转动驱动机构的运行。本发明专利技术为双臂转动机构提供了灵活可供选择的驱动装置。

Driving device and method of rotating mechanism for dual-arm millimeter wave imaging system

The embodiment of the present invention proposes a driving device and method of a rotating mechanism of a dual-arm millimeter wave imaging system, including a frame, a rotating frame, a bearing, a rotating driving mechanism, a stroke switch, a stroke switch trigger, a position encoding device, a control module, an A radiometer array and a B radiometer array, in which a rotating driving mechanism, a stroke switch are installed on the upper surface or a suspension of the top of the frame. On the lower surface of the top of the frame, the rotating driving mechanism drives the rotating frame to rotate relative to the frame; the two ends of the rotating frame drive the A and B radiometer arrays to rotate simultaneously; the distance from the A radiometer array to the axis of the rotating frame is the same as that from the B radiometer array to the axis of the rotating frame; the control module is equipped according to the triggered signal of the stroke switch and position coding. The angle of the rotating frame relative to the frame is provided to control the operation of the rotating driving mechanism. The invention provides a flexible and optional driving device for the double arm rotating mechanism.

【技术实现步骤摘要】
双臂式毫米波成像系统转动机构的驱动装置和方法
本专利技术涉及近场扫描式毫米波成像系统的转动机构驱动
，具体提供了双臂式毫米波成像系统转动机构的驱动装置和方法。
技术介绍
毫米波成像系统的原理为在多个位置用毫米波辐射计采集被测目标发出或(/和)反射的毫米波辐射，量化分析各处采集到的辐射信号数据之间的区别及关联情况，据此确定来自于被测目标的毫米波辐射的分布特性，进而生成所需的被测目标图像。为了能够在多个位置采集来自被测目标的毫米波辐射，典型的做法是把MxN个辐射计单元以M--N阵列的形式进行排布。但是，当为了获得更好的成像效果而使M、N的值都取得比较大时，这种方式对辐射计单元的需求量很大，经济性不好；如果令M＝N＝1，则需要改变这个辐射计单元的空间位置、随着这种改变而采集来自被测目标的毫米波辐射，这种情况下需要使辐射计单元遍历全部应做测试的位置，当为了获得更好的成像效果而使测试位置比较多时，生成每帧图像所需要的时间太长。折中的方案是令M--N阵列中的M取值比较大、N取值比较小(例如N＝1)，采集辐射信号时使这一阵列延垂直于M延伸方向的方向移动，在移动过程中多次采集辐射信号。毫米波成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双臂式毫米波成像系统转动机构的驱动装置，其特征在于，包括框架、转动架、轴承、转动驱动机构、行程开关、行程开关触发器、位置编码装置、控制模块、A辐射计阵列和B辐射计阵列；所述转动驱动机构、行程开关、轴承安装在框架顶部的上表面或者悬挂在框架顶部的下表面；所述转动驱动机构驱动转动架相对于框架转动；所述转动架的两端分别带动A辐射计阵列和B辐射计阵列同时转动；所述A辐射计阵列到转动架轴线的距离与所述B辐射计阵列到转动架轴线的距离相同；所述轴承用于连接框架和转动架；所述行程开关触发器、A辐射计阵列和B辐射计阵列固定在转动架上，所述行程开关触发器到转动架轴线的距离与所述行程开关到转动架轴线的距离相同，且...

【技术特征摘要】
1.双臂式毫米波成像系统转动机构的驱动装置，其特征在于，包括框架、转动架、轴承、转动驱动机构、行程开关、行程开关触发器、位置编码装置、控制模块、A辐射计阵列和B辐射计阵列；所述转动驱动机构、行程开关、轴承安装在框架顶部的上表面或者悬挂在框架顶部的下表面；所述转动驱动机构驱动转动架相对于框架转动；所述转动架的两端分别带动A辐射计阵列和B辐射计阵列同时转动；所述A辐射计阵列到转动架轴线的距离与所述B辐射计阵列到转动架轴线的距离相同；所述轴承用于连接框架和转动架；所述行程开关触发器、A辐射计阵列和B辐射计阵列固定在转动架上，所述行程开关触发器到转动架轴线的距离与所述行程开关到转动架轴线的距离相同，且所述行程开关触发器在随转动架旋转经过行程开关正上方时，控制模块收到行程开关的被触发信号；所述位置编码装置安装在框架顶部的上表面或者悬挂在框架顶部的下表面，而且所述位置编码装置的转动轴与转动架的转动轴重合；所述控制模块安装在框架上，根据获取行程开关的被触发信号，以及位置编码装置提供的转动架相对于框架的角度，控制转动驱动机构的运行。2.根据权利要求1所述的双臂式毫米波成像系统转动机构的驱动装置，其特征在于，所述框架包括固定平台、垂直支撑杆以及底座；所述固定平台为平面平台或者镂空平台；优选镂空平台；所述垂直支撑杆为固定长度支撑杆或者为机械、电子控制的可伸缩支撑杆。3.根据权利要求1所述的双臂式毫米波成像系统转动机构的驱动装置，其特征在于，所述行程开关包括A行程开关和B行程开关；所述A行程开关到转动架轴线的距离与所述B行程开关到转动架轴线的距离相同。4.根据权利要求1所述的双臂式毫米波成像系统转动机构的驱动装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮；所述驱动电机驱动主动齿轮带动从动齿轮转动。5.根据权利要求1所述的双...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛增强，唐文成，张景，朱道伟，徐磊，闻天，
申请(专利权)人：济南爱我本克网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37