基于无人机的核辐射寻源系统技术方案

一种基于无人机的核辐射寻源系统，包括多旋翼无人机和控制平台，多旋翼无人机内有辐射探测器、GPS定位系统、控制器和无线通讯模块；控制平台基于核辐射事故对多旋翼无人机的飞行路线进行规划；控制器控制多旋翼无人机按规划路线在核辐射现场飞行，飞行中，辐射探测器实时监测当前位置的辐射剂量，同时GPS定位系统实时定位当前位置，控制器实时将辐射剂量和对应当前位置信息通过无线通讯模块传至控制平台；控制平台不断接收传来的辐射剂量和对应当前位置信息，在飞行完后，控制平台从收到的辐射剂量中筛选出数值最大的辐射剂量对应的当前位置信息；控制器控制多旋翼无人机飞行至数值最大的辐射剂量对应的当前位置进行进一步的寻源监测。

Nuclear Radiation Source Finding System Based on UAV

A nuclear radiation source-seeking system based on UAV includes multi-rotor UAV and control platform. There are radiation detector, GPS positioning system, controller and wireless communication module in the multi-rotor UAV. The flight route of the multi-rotor UAV is planned based on the nuclear radiation accident. The controller controls the multi-rotor UAV to fly in the nuclear radiation field according to the planned route. In the system, the radiation detector monitors the radiation dose of the current position in real time, and the GPS positioning system locates the current position in real time. The controller transmits the radiation dose and the corresponding position information to the control platform through the wireless communication module in real time. The control platform receives the radiation dose and the corresponding position information continuously. After the flight, the control platform sieves from the received radiation dose. The current position information corresponding to the maximum radiation dose is selected, and the controller controls the multi-rotor UAV to fly to the current position corresponding to the maximum radiation dose for further source-seeking monitoring.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的核辐射寻源系统
本专利技术涉及核辐射监测
，特别是涉及一种基于无人机的核辐射寻源系统。
技术介绍
随着核技术的不断开发和完善，其已被广泛运用于工业、医疗、军事等领域，促进了国民经济的发展，但同时也使公众受到核辐射的危险日益增加。尤其在发生核电站事故、核恐怖袭击时，人员往往难以察觉辐射的存在，对现场辐射的剂量难以评估，影响后续的对人员的治疗。此外，核事故、核恐怖袭击发生时往往十分突然，导致现场状况十分复杂，现场环境较为混乱，因此严重阻碍了对辐射源的寻找和定位，是影响核突发事件处理的重要原因。所以，开发一种轻便、智能的装备用于寻源和定位，对于及时处理核突发事件具有重要意义。无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机分为大型无人机和小型无人机，按其功能可以分为军用和民用两类。小型无人机具有简单轻便、容易操作的特点，在侦测绘、通信、交通疏导等多个方面均显示了其独特的优势。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的基于无人机的核辐射寻源系统。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：本专利技术提供一种基于无人机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的核辐射寻源系统，其特征在于，其包括多旋翼无人机和控制平台，所述多旋翼无人机内集成有辐射探测器、GPS定位系统、控制器和无线通讯模块；所述控制平台用于基于核辐射事故对多旋翼无人机的飞行路线进行规划并将规划好的飞行控制信息通过无线通讯模块传输至控制器；所述控制器用于控制多旋翼无人机按照收到的飞行控制信息在核辐射事故现场进行飞行，在飞行过程中，所述辐射探测器用于实时监测当前位置的核辐射的辐射剂量并将辐射剂量传输至控制器，同时，所述GPS定位系统用于实时定位当前位置并将定位出的当前位置信息传输至控制器，所述控制器用于实时地将辐射剂量和对应的当前位置信息通过无线通讯模块传输至控制平台...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的核辐射寻源系统，其特征在于，其包括多旋翼无人机和控制平台，所述多旋翼无人机内集成有辐射探测器、GPS定位系统、控制器和无线通讯模块；所述控制平台用于基于核辐射事故对多旋翼无人机的飞行路线进行规划并将规划好的飞行控制信息通过无线通讯模块传输至控制器；所述控制器用于控制多旋翼无人机按照收到的飞行控制信息在核辐射事故现场进行飞行，在飞行过程中，所述辐射探测器用于实时监测当前位置的核辐射的辐射剂量并将辐射剂量传输至控制器，同时，所述GPS定位系统用于实时定位当前位置并将定位出的当前位置信息传输至控制器，所述控制器用于实时地将辐射剂量和对应的当前位置信息通过无线通讯模块传输至控制平台；所述控制平台用于不断地接收传来的辐射剂量...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔建国，刘虎，杨彦勇，李百龙，杜继聪，郭佳铭，夏鹏林，赵海男，
申请(专利权)人：中国人民解放军第二军医大学，
类型：发明
国别省市：上海,31