The invention discloses an indoor pseudosatellite positioning method based on carrier phase difference matching, which relates to the field of indoor pseudosatellite positioning. Firstly, the indoor fingerprint database of Pseudolite carrier phase difference is established. By comparing the pseudolite phase difference collected by various indoor terminals with the fingerprint database, the maximum correlation peak is found. The maximum corresponding coordinate is the current coordinate of the terminal to achieve high-precision indoor navigation and positioning. The invention can achieve relatively small difficulty, eliminate the influence of multipath effect on indoor positioning, and effectively improve the accuracy of indoor navigation and positioning.
【技术实现步骤摘要】
一种基于载波相位差匹配的室内伪卫星定位方法
本专利技术涉及伪卫星导航领域，特别是伪卫星室内定位领域，采用自适应载波相位差向量匹配的室内定位技术实现室内的高精度导航与定位。
技术介绍
室内复杂环境下的高精度定位问题一直以来都是一个技术难题，受限于多径和室内复杂环境的影响，传统的室内定位方法都存在这样或那样的问题而无法实现高精度定位，如直接采用伪卫星进行数据解算定位，受多径影响，定位精度无法保证；WIFI、蓝牙的能量定位方法受室内环境变化影响较大,定位精度无法保证，然而利用不同伪卫星之间的载波相位差指纹库可以实现室内的高精度导航定位，在商场、机场候机厅及火车站等大型室内建筑中有较好的应用前景。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：基于伪卫星的定位方法解决室内复杂环境下的导航定位问题，提供一种基于载波相位差指纹库的室内定位方法，改善室内复杂环境下的导航定位精度。本专利技术提出的基于载波相位差指纹库的定位方法能够很好的解决现有方法室内多径环境下定位性能变差的问题，提升室内导航定位精度。本专利技术采用的技术方案为：一种基于载波相位差匹配的室内伪卫星定位方法，包括以下步...
【技术保护点】
1.一种基于载波相位差匹配的室内伪卫星定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)选取L个伪卫星，并将室内空间分成M×N的网格，在每个网格内采用高精度的测量型接收机接收伪卫星信号，获取每个伪卫星的载波相位，并求不同伪卫星之间的载波相位差，将载波相位差取余弦值，然后建立M×N×(L(L‑1)/2)大小的室内伪卫星载波相位差的指纹库TMN，并将指纹库与室内地图匹配；(2)任意终端进入室内后，下载指纹库，并接收伪卫星信号，根据接收的伪卫星信号识别出对应的伪卫星号并提取出伪卫星的载波相位；其中，接收的伪卫星数量为K，K≤L；(3)选取当前伪卫星的最优几何构型，求选取的伪卫星之间的载波...
【技术特征摘要】
1.一种基于载波相位差匹配的室内伪卫星定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)选取L个伪卫星，并将室内空间分成M×N的网格，在每个网格内采用高精度的测量型接收机接收伪卫星信号，获取每个伪卫星的载波相位，并求不同伪卫星之间的载波相位差，将载波相位差取余弦值，然后建立M×N×(L(L-1)/2)大小的室内伪卫星载波相位差的指纹库TMN，并将指纹库与室内地图匹配；(2)任意终端进入室内后，下载指纹库，并接收伪卫星信号，根据接收的伪卫星信号识别出对应的伪卫星号并提取出伪卫星的载波相位；其中，接收的伪卫星数量为K，K≤L；(3)选取当前伪卫星的最优几何构型，求选取的伪卫星之间的载波相位差，并将载波相位差按卫星号大小顺序进行排列，形成载波相位差向量，然后取载波相位差向量的余弦值；(4)根据选...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔚保国，范广伟，姬文军，陈晓阳，贾瑞才，李枭楠，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。