一种基于激光雷达的货车ETC收费方法、服务器及系统技术方案

本申请提供了一种基于激光雷达的货车ETC收费方法，包括：通过激光雷达确定目标货车的车型数据；获取所述目标货车的载重数据；根据所述目标货车的车型数据和载重数据确定所述目标货车的类型并计算缴费金额；经由ETC收费系统收取所述缴费金额后，放行所述目标货车。采用本方法，激光雷达可以更准确的识别出货车的类型，通过和ETC系统的结合，从而避免货车在ETC车道上逃费的现象。

A Method, Server and System of ETC Charging for Freight Cars Based on Lidar

This application provides an ETC charging method for freight cars based on lidar, which includes: determining the vehicle type data of the target freight car by lidar; obtaining the load data of the target freight car; determining the type of the target freight car according to the vehicle type data and load data of the target freight car and calculating the payment amount; and releasing the said payment amount after collecting the payment amount through the ETC charging system. Target truck. By using this method, the type of freight car can be more accurately identified by lidar. By combining with ETC system, the phenomenon of freight car escaping from ETC lane can be avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的货车ETC收费方法、服务器及系统
本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于激光雷达的货车ETC收费方法、服务器及系统。
技术介绍
智能交通是一个基于现代电子信息技术面向交通运输的服务系统，它的突出特点是以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通参与者提供多样性的服务,在这种趋势下ETC市场规模高速增长。传统的ETC车道仅支持轿车和客车，并不支持货车，随着ETC系统的高速发展，目前已经有一些省份陆陆续续在推行货车ETC车道，然而现有的车型识别技术无法准确的对货车按高速标准进行分类，导致出现车辆逃费的现象。
技术实现思路
本申请提供了一种基于激光雷达的货车ETC收费方法，包括：通过激光雷达确定目标货车的车型数据；获取所述目标货车的载重数据；根据所述目标货车的车型数据和载重数据确定所述目标货车的类型并计算缴费金额；经由ETC收费系统收取所述缴费金额后，放行所述目标货车。进一步的，所述通过激光雷达确定目标货车的车型数据步骤具体为：接收设置在路侧的激光雷达返回的检测数据；根据所述检测数据确定所述目标货车的车轴数量。进一步的，所述根据所述检测数据确定所述目标货车的车轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的货车ETC收费方法，其特征在于，包括：通过激光雷达确定目标货车的车型数据；获取所述目标货车的载重数据；根据所述目标货车的车型数据和载重数据确定所述目标货车的类型并计算缴费金额；经由ETC收费系统收取所述缴费金额后，放行所述目标货车。

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的货车ETC收费方法，其特征在于，包括：通过激光雷达确定目标货车的车型数据；获取所述目标货车的载重数据；根据所述目标货车的车型数据和载重数据确定所述目标货车的类型并计算缴费金额；经由ETC收费系统收取所述缴费金额后，放行所述目标货车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过激光雷达确定目标货车的车型数据步骤具体为：接收设置在路侧的激光雷达返回的检测数据；根据所述检测数据确定所述目标货车的车轴数量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测数据确定所述目标货车的车轴数量具体为：当预存车轴数为0时，若检测到检测数据小于预设值，则以当前时间点为起点记录预设时间长度且预存车轴数加1；在预设时间长度内，每出现一次检测数据从大于预设值到小于预设值的变化，则预存车轴数加1；当达到预设时间长短终点时，确定所述预存车轴数为所述目标货车的车轴数量；将所述预存车轴数N重置为0。4.根据权利要求2任一项所述的方法，其特征在于，所述接收设置在路侧的激光雷达返回的检测数据步骤具体为：激光雷达发射第一光脉冲，并开始对中频脉冲计数；激光雷达接收反射回来的第一光脉冲，并终止对中频脉冲计数，确定在此期间中频脉冲的数量n；接收所述激光雷达发送的中频脉冲的数量n，所述中频脉冲的数量n即为检测数据，其中中频脉冲为预设脉冲信号。5.根据权利要求4任一项所述的方法，其特征在于，所述激光雷达发射第一光脉冲，并开始对中频脉冲计数步骤具体为：激光雷达发射第一光脉冲的同时激光雷达内全反射镜透射出部分能量，并作为起始触发脉冲,通过取样器输送给激光接收机，在所述激光接收机的光电探测器中转变为电信号，并通过放大器放大和脉冲成形电路整形后，进入门控电路，作...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鑫，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44