电子部件输送装置以及电子部件检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电子部件输送装置以及电子部件检查装置，能够通过简单的结构，使保持部相对于支承部正确地定位。本发明专利技术的电子部件输送装置具备：能够配置检查电子部件的检查部的区域；穿梭件，输送所述电子部件；以及手部，将所述电子部件从所述穿梭件向所述检查部输送，并从所述检查部输送至穿梭件，所述手部具有：保持部，设置有多个凹部且保持所述电子部件；以及支承部，设置有多个凸部且将保持部支承为能够移动，所述凹部和所述凸部在多个位置嵌合。

Electronic parts conveying device and electronic parts checking device

The invention provides an electronic component conveying device and an electronic component checking device, which can correctly position the holding part relative to the supporting part through a simple structure. The electronic component conveying device of the present invention includes: an area capable of configuring an inspection section for inspecting electronic components; a shuttle piece for conveying said electronic components; and a hand part for conveying said electronic components from said shuttle piece to said inspection section, and conveying the electronic components from said inspection section to the shuttle part. The hand part has a retaining section, a plurality of concaves are arranged and the electronic components are maintained; The supporting part is provided with a plurality of convex parts and the retaining part is supported to be movable. The concave part and the convex part are embedded in a plurality of positions.

【技术实现步骤摘要】
电子部件输送装置以及电子部件检查装置
本专利技术涉及电子部件输送装置以及电子部件检查装置。
技术介绍
以往，已知有例如对IC设备等电子部件(部件)进行电气测试的测试装置(例如，参照专利文献1)。该专利文献1中记载的测试装置构成为在对IC设备进行测试时，通过测试装置用手部将IC设备输送至测定用插座并载置于测定用插座从而进行其测试。测试装置用手部具备：摇动体，追随测定用插座的倾斜并且为将IC设备按压至测定用插座而摇动；以及浮动体，通过悬挂于摇动体而配置为在X轴、Y轴、θ轴方向浮动。摇动体具有用于使摇动部本体摇动的膜状弹性构件，即例如橡胶膜。并且，通过供给空气使橡胶膜变形，通过该变形使浮动体成为在X轴、Y轴、θ轴方向能够浮动的状态。专利文献1：日本特开2003-262660号公报然而，在专利文献1中记载的测试装置中，测试装置用手部，例如在将IC设备推压至测定用插座时或打算输送IC设备而加速时，存在浮动体相对于摇动体发生位置偏移的可能性。假设产生该位置偏移时，IC设备和测定用插座并未可导电地接触，存在难以正确地进行测试的可能。此外，也可以考虑构成为装备相机(摄像部)，并通过该相机检测位置偏移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子部件输送装置，其特征在于，具备用于配置检查电子部件的检查部的区域，所述电子部件输送装置还具备：穿梭件，输送所述电子部件；以及手部，将所述电子部件从所述穿梭件向所述检查部输送，并从所述检查部输送至穿梭件，所述手部具有：保持部，设置有多个凹部且保持所述电子部件；以及支承部，设置有多个凸部且将保持部支承为能够移动，所述凹部和所述凸部在多个位置嵌合。

【技术特征摘要】
2017.09.29 JP 2017-1894491.一种电子部件输送装置，其特征在于，具备用于配置检查电子部件的检查部的区域，所述电子部件输送装置还具备：穿梭件，输送所述电子部件；以及手部，将所述电子部件从所述穿梭件向所述检查部输送，并从所述检查部输送至穿梭件，所述手部具有：保持部，设置有多个凹部且保持所述电子部件；以及支承部，设置有多个凸部且将保持部支承为能够移动，所述凹部和所述凸部在多个位置嵌合。2.一种电子部件输送装置，其特征在于，具备用于配置检查电子部件的检查部的区域，所述电子部件输送装置还具备：穿梭件，输送所述电子部件；以及手部，将所述电子部件从所述穿梭件向所述检查部输送，并从所述检查部输送至穿梭件，所述手部具有：保持部，设置有多个凸部且保持所述电子部件；以及支承部，设置有多个凹部且将保持部支承为能够移动，所述凹部和所述凸部在多个位置嵌合。3.根据权利要求1或2所述的电子部件输送装置，其特征在于，所述保持部在所述凸部和所述凹部分离的第一位置和所述凸部和所述凹部接触的第二位置之间移动。4.根据权利要求1或2所述的电子部件输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：高田冬生，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP