产品自动测试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种产品自动测试装置，包括搬运模组、设置在搬运模组两个相对侧的上料料仓和下料料仓，以及设置在搬运模组另外两个相对侧的两组测试箱；上料搬运组立将上料料仓内的两个产品分别抓取至两个定位翻转组立内，定位翻转组立将对应产品夹持并翻转预设角度；其中一个搬运夹爪对取料位的产品进行抓取，另一个搬运夹爪抓取对应侧测试箱内已完成测试的产品；一个搬运夹爪将抓取的产品放置在测试箱内，另外一个搬运夹爪将测试合格的产品输送至输送组立；输送组立将测试合格的产品输送至下料位，下料搬运组立将下料位处的产品抓取至下料料仓内。利用上述发明专利技术能够同时实现两颗产品的自动化测试，使用安全可靠，效率高。

Automatic Testing Device and Method for Products

The invention provides a product automatic testing device, which includes a handling module, a feeding bin and a feeding bin set on two opposite sides of the handling module, and two sets of testing boxes set on the other two opposite sides of the handling module. The feeding and handling assembly grabs two products in the feeding bin into two positioning and overturning groups respectively, and the positioning and Overturning Assembly clamps and overturns the corresponding products. Turn the preset angle; one of the handling grippers grabs the product at the material level, and the other grabs the product that has been tested in the corresponding side test box; one of the handling grippers places the grabbed product in the test box; the other carries the qualified product to the conveyor group; the conveyor group conveys the qualified product to the material level, and the blanking group conveys the qualified product to the material level. The handling group will grab the products at the cutting level into the cutting silo. The invention can realize the automatic test of two products at the same time, which is safe, reliable and efficient.

【技术实现步骤摘要】
产品自动测试装置及方法
本专利技术涉及产品测试
，更为具体地，涉及一种产品自动测试装置及方法。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，对电子加工领域的要求也越来越高，采用传统测试设备测试产品，单次仅能测试一个产品，且对测试不合格的产品需要人工收集，产品上料及测试后的分类自动化程度低，严重影响产品的测试效率及质量。为此，亟需一种测试装置能够高效率的实现产品测试及分类的全自动化。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种产品自动测试装置及方法，以解决现有测试装置测试速度慢、效率低等问题。本专利技术提供的产品自动测试装置，包括：搬运模组、设置在搬运模组两个相对侧的上料料仓和下料料仓，以及设置在搬运模组另外两个相对侧的两组测试箱；其中，搬运模组包括架台、设置在架台上的上料搬运组立、两组输送组立、两组搬运机械手、两组定位翻转组立和下料搬运组立，每组搬运机械手均包括两个搬运夹爪；上料搬运组立将上料料仓内的两个产品分别抓取至两个定位翻转组立内，定位翻转组立将对应产品夹持并翻转预设角度，并将翻转后的产品运输至对应侧搬运机械手的取料位；一组搬运机械手的其中一个搬运夹爪对取料位的产品进行抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品自动测试装置，包括：搬运模组、设置在所述搬运模组两个相对侧的上料料仓和下料料仓，以及设置在所述搬运模组另外两个相对侧的两组测试箱；其中，所述搬运模组包括架台、设置在所述架台上的上料搬运组立、两组输送组立、两组搬运机械手、两组定位翻转组立和下料搬运组立，每组搬运机械手均包括两个搬运夹爪；所述上料搬运组立将所述上料料仓内的两个产品分别抓取至两个定位翻转组立内，所述定位翻转组立将对应产品夹持并翻转预设角度，并将翻转后的产品运输至对应侧搬运机械手的取料位；所述一组搬运机械手的其中一个搬运夹爪对取料位的产品进行抓取，另一个搬运夹爪抓取对应侧测试箱内已完成测试的产品；然后，所述其中一个搬运夹爪...

【技术特征摘要】
1.一种产品自动测试装置，包括：搬运模组、设置在所述搬运模组两个相对侧的上料料仓和下料料仓，以及设置在所述搬运模组另外两个相对侧的两组测试箱；其中，所述搬运模组包括架台、设置在所述架台上的上料搬运组立、两组输送组立、两组搬运机械手、两组定位翻转组立和下料搬运组立，每组搬运机械手均包括两个搬运夹爪；所述上料搬运组立将所述上料料仓内的两个产品分别抓取至两个定位翻转组立内，所述定位翻转组立将对应产品夹持并翻转预设角度，并将翻转后的产品运输至对应侧搬运机械手的取料位；所述一组搬运机械手的其中一个搬运夹爪对取料位的产品进行抓取，另一个搬运夹爪抓取对应侧测试箱内已完成测试的产品；然后，所述其中一个搬运夹爪将抓取的产品放置在所述测试箱内，所述另外一个搬运夹爪将测试合格的产品输送至所述输送组立；所述输送组立将所述测试合格的产品输送至下料位，所述下料搬运组立将下料位处的产品抓取至所述下料料仓内。2.如权利要求1所述的产品自动测试装置，其中，所述上料料仓包括放置有待测试产品料盘的产品放置区、供所述上料搬运组立取料的取料位以及空料盘回收位；所述下料料仓包括空料盘、供所述下料搬运组立放料的放料位以及放置有测试合格产品料盘的产品放置区。3.如权利要求1所述的产品自动测试装置，其中，所述上料搬运组立包括固定在所述架台上的第一支撑架、设置在所述第一支撑架上的第一搬运电缸，及设置在所述第一搬运电缸上的两个上料夹爪；在所述两个上料夹爪的其中一个夹爪上设置有第一滑动气缸，所述第一滑动气缸用于调整所述两个上料夹爪之间的距离。4.如权利要求3所述的产品自动测试装置，其中，所述两个上料夹爪之间的最小距离等于所述上料料仓中两个待测试产品之间的距离，所述两个上料夹爪之间的最大距离等于所述两个定位翻转组立之间的距离。5.如权利要求3所述的产品自动测试装置，其中，每组所述定位翻转组立均包括搬运气缸、设置在所述搬运气缸上的精定位组立和旋转夹持组立；在所述精定位组立上设置有产品定位座，所述上料夹爪抓取的产...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉亮，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37