【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉跟踪的双轴拉伸引伸计测量方法
本专利技术涉及机器视觉测量领域,尤其涉及一种基于视觉跟踪的双轴拉伸引伸计测量方法。
技术介绍
传统引伸计要做金属薄板指定宽度的塑性应变比的测定的时候,传统方法实验需要经过最少两次实验,且每次实验都会损毁材料所以两次实验用的试样是不可能相同的,造成实验试样的大面积浪费。本专利技术不仅能够一次测量多组数据,而且测试全程可追溯,测试过程可回放,做完一次试验可以反复修改测试条件再次进行分析,无需反复做试验,不浪费任何一根试样。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于视觉跟踪的有标记引伸计动态测量方法,以解决传统测试方法中实验需要经过最少两次实验,且每次实验都会损毁材料的技术问题,从而能够一次测量多组数据,而且测试全程可追溯,测试过程可回放,进而实现无需反复做试验,节省材料资源。为了解决上述技术问题,本专利技术实施例提供了一种基于视觉跟踪的双轴拉伸引伸计测量方法,包括:将实验材料固定在拉力器两端;打开LED光源,使用工业相机对所述实验材料进行图像采集;使用标定板对采集后的图像进行标定,并将图像的坐标转换成世界坐标;对进行坐标转换后的图像 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉跟踪的双轴拉伸引伸计测量方法,其特征在于,包括:将实验材料固定在拉力器两端;打开LED光源,使用工业相机对所述实验材料进行图像采集;使用标定板对采集后的图像进行标定,并将图像的坐标转换成世界坐标;对进行坐标转换后的图像在X轴设置A、B两个点以及在Y轴设置C、D两个点,创建ABCD四个模板;启动拉力器,获取更新实验材料受力变形的图像;利用创建的模板进行匹配对比所述更新的图像,原ABCD四个模板区域会因为材料拉伸而产生位移,模板匹配对比到这些发生位移的区域并记录相应的位置,获取计算A点、B点之间的距离以及获取计算C点、D点之间的距离,直至材料断裂;将拉力器的拉力 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉跟踪的双轴拉伸引伸计测量方法,其特征在于,包括:将实验材料固定在拉力器两端;打开LED光源,使用工业相机对所述实验材料进行图像采集;使用标定板对采集后的图像进行标定,并将图像的坐标转换成世界坐标;对进行坐标转换后的图像在X轴设置A、B两个点以及在Y轴设置C、D两个点,创建ABCD四个模板;启动拉力器,获取更新实验材料受力变形的图像;利用创建的模板进行匹配对比所述更新的图像,原ABCD四个模板区域会因为材料拉伸而产生位移,模板匹配对比到这些发生位移的区域并记录相应的位置,获取计算A点、B点之间的距离以及获取计算C点、D点之间的距离,直至材料断裂;将拉力器的拉力数据以及所述实验材料在X轴和Y轴的位移数据绘制成拉伸曲线,按照实验要求计算出相应的参数。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述打开LED光源,使用工业相机对所述实验材料进行图像采集,还包括:调节LED光源亮度以及相机的焦距和曝光时间,使得采集到质量更好的图像。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述LED光源为红色LED光源。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对进行坐标转换后的图像在X轴设置A、B两个点以及在Y轴设置C、D两个点,创建四个模板,包括:在X轴设置第一个点A,生成一个以A点为中心的矩形大小,获取A点坐标和A矩形的图像,训练成匹配模板;在X轴设置第二个点B,生成一个以B点为中心的矩形大小,获取B点坐标和B矩形的图像,训练成匹配模板;在Y...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢宏威,骆佩文,雷臻宇,周聪,陈磊,
申请(专利权)人:广州大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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