带传动无级变速控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种带传动无级变速控制系统及控制方法，系统包括控制器、终端显示器、转速传感器、角度传感器、电磁换向阀、油缸、主动带轮、中间带轮、从动带轮；显示调节终端将用户设定转速发送至控制器；控制器将用户设定转速根据传动比算法转换为理论角度，与角度传感器所测实际角度对比进行转速粗调；当满足粗调结果时控制器将用户设定转速与速度传感器检测的速度对比进行转速精调；转速的粗调和精调都是通过控制电磁换向阀进而控制油缸伸缩量，以改变带轮传动比实现无极变速和满足用户设定转速要求；本发明专利技术通过控制油缸伸缩量来调节带轮的传动比以实现无极变速控制，具有控制结构简单，控制精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
带传动无级变速控制系统及控制方法
本专利技术涉及无级变速控制领域，更具体地，涉及带传动无级变速控制系统及控制方法。
技术介绍
在目前的农业机械领域带传动无级变速相较于液体传动无级变速、电力传动无级变速，具有结构简单，成本较低，维护方便，过载保护避免其他零件破坏，传动距离较远，传动平稳、噪声小等特点，在农业机械等领域应用广泛。随着现代技术自动化、信息化的不断发展，对于传动自动化及精度要求逐渐增加，带传动无级变速的自动控制发展就显得尤为重要。
技术实现思路
主要解决的问题，在自走式农业机械中，大多采用有级调速，在带传动无级变速的自动控制方面发展不足，为此提出一种结构简单，易于实现的带传动无级变速控制系统及控制方法。根据本专利技术的一个方面，提供一种带传动无级变速控制系统，包括控制器、显示调节终端、转速传感器、角度传感器、电磁换向阀、带传动系统等；所述转速传感器、角度传感器、电磁换相阀和显示调节终端均与所述控制器连接；所述控制器包括主控制器、第一从控制器、第二从控制器；其中主控制器、第一从控制器、第二从控制器均包括微处理器、CAN收发器、光电隔离电路、复位电路、电源电路、晶振电路、A/D转换电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带传动无级变速控制系统，其特征在于，包括控制器、显示调节终端、转速传感器、角度传感器、电磁换向阀、带传动系统；所述转速传感器、角度传感器、电磁换相阀和显示调节终端均与所述控制器连接；所述带传动系统包括：油缸、主动带轮、中间带轮和从动带轮；所述中间带轮为一种双槽分度圆直径可变带轮。

【技术特征摘要】
1.一种带传动无级变速控制系统，其特征在于，包括控制器、显示调节终端、转速传感器、角度传感器、电磁换向阀、带传动系统；所述转速传感器、角度传感器、电磁换相阀和显示调节终端均与所述控制器连接；所述带传动系统包括：油缸、主动带轮、中间带轮和从动带轮；所述中间带轮为一种双槽分度圆直径可变带轮。2.根据权利要求1所述的一种带传动无级变速控制系统，其特征在于，所述控制器包括主控制器、第一从控制器、第二从控制器；其中主控制器、第一从控制器、第二从控制器均包括微处理器、CAN收发器、光电隔离电路、复位电路、电源电路、晶振电路、A/D转换电路；所述主控制器还包括存储卡、RS232接口；所述第二从控制器还包括继电器控制电路，所述第一从控制器、第二从控制器、主控制器通过CAN总线进行通讯。3.根据权利要求1所述的一种带传动无级变速控制系统，其特征在于，所述转速传感器固定于机架和从动带轮的连接处，用于实时检测从动带轮转速，并将检测到的转速信号发送至所第一从控制器；所述角度传感器固定于回转臂与机架的铰接处，用于检测回转臂与机架之间的角度α，并将检测到的角度信号发送至所述第二从控制器；所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，并与油缸相连，用于控制油缸伸缩量以控制中间带轮做相应回转运动；所述显示调节终端与控制器连接，包括窗口一和窗口二，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭辉，刘家君，高国民，吕全贵，何龙，佟灵茹，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65