一种预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气缸制造技术

本发明专利技术提供了一种预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气缸，包括缸筒、活塞杆和套筒，所述活塞杆穿入套筒内，所述套筒和活塞杆同步在缸筒往复运动，所述套筒与活塞之间均布若干压电堆，通过控制压电堆的通断，用于实现多模态振动。位于有杆腔的所述活塞端面设有若干均压电堆安装槽，所述压电堆安装槽内安装压电堆。所述套筒一端设有燕尾结构，具有燕尾结构的所述套筒一端压紧压电堆，且燕尾结构的套筒端面直径覆盖所述压电堆轮廓。所述套筒与活塞杆间隙配合，所述套筒与活塞杆之间的套筒内壁面设有若干连续的凹槽。本发明专利技术可以在超声谐振状态下能有效降低套筒与缸筒之间的摩擦力，亦即降低活塞杆与缸筒之间的摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
一种预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气缸
本专利技术涉及低摩擦气缸领域，特别涉及一种预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气缸。
技术介绍
气缸作为一种执行元件，在气动系统中广泛使用，在高精度气动控制系统中，气缸的低速爬行问题是影响气缸运动控制精度的主要因素之一，所以尽可能减少气缸的低速爬行将会有效地提高气缸的控制精度。目前常用于减少气缸低速爬行现象的方法主要包括以下几种：在控制信号上叠加高频震颤信号，用震颤信号对摩擦力进行补偿；利用气浮原理在气缸的摩擦副之间引入一层气膜，可有效降低气缸摩擦副之间的摩擦力；利用气液联控伺服系统，并增加系统的阻尼，以此减少气缸低速爬行现象的出现。但是以上三种方法均存在明显的不足，比如：会带来不必要的振动和噪音；对加工精度要求较高；会导致系统体积较大，而且易造成油液污染等问题。另外，采用超声振动减摩方法可以一定程度上减弱气缸低速爬行问题，比较有代表性的方案如下：例如中国专利中提出一种压电致缸筒弯曲振动的低摩擦特性气缸，在缸筒外圆面上设置多个对称的平面，将压电堆通过粘接、冷焊等方法固定在该平面上，当输入驱动信号时使缸筒做高频弯曲振动来减小摩擦力，从而起到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气缸，包括缸筒(1)和活塞杆(3)，其特征在于，还包括套筒(2)，所述活塞杆(3)穿入套筒(2)内，所述套筒(2)和活塞杆(3)同步在缸筒(1)内往复运动，所述套筒(2)与活塞(4)之间均布若干压电堆(5)，通过压电堆(5)的驱动信号的通断，用于实现多模态振动。

【技术特征摘要】
1.一种预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气缸，包括缸筒(1)和活塞杆(3)，其特征在于，还包括套筒(2)，所述活塞杆(3)穿入套筒(2)内，所述套筒(2)和活塞杆(3)同步在缸筒(1)内往复运动，所述套筒(2)与活塞(4)之间均布若干压电堆(5)，通过压电堆(5)的驱动信号的通断，用于实现多模态振动。2.根据权利要求1所述的预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气缸，其特征在于，位于有杆腔的所述活塞(4)端面设有若干均布的压电堆安装槽(11)，所述压电堆安装槽(11)内安装压电堆(5)。3.根据权利要求1所述的预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气缸，其特征在于，所述套筒(2)一端设有燕尾结构，具有燕尾结构的所述套筒(2)一端压紧压电堆(5)，且燕尾结构的套筒(2)端面直径覆盖所述压电堆(5)的轮廓。4.根据权利要求1所述的预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气缸，其特征在于，还包括柔性铰链(9)，所述压电堆(5)与套筒(2)之间设有柔性铰链(9)。5.根据权利要求1所述的预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱鹏飞，刘阳，张彦虎，夏鹏，谢方伟，张兵，王匀，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32