模组全自动点灯检查机制造技术

一种模组全自动点灯检查机，包括工作台、上料机构、搬料机构、检测机构、下料机构，上料机构、搬料机构、检测机构及下料机构分别设置于工作台上。本实用新型专利技术的模组全自动点灯检查机，通过设置的工作台、上料机构、搬料机构、检测机构及下料机构，上料机构用于对液晶显示屏进行上料工序，搬料机构用于将液晶显示屏搬运至检测机构上，检测机构用于对液晶显示屏进行检测工序，下料机构用于对检测完毕后的液晶显示屏进行合格品或不合格品的分拣处理，如此，代替传统人工肉眼检测方式，通过机器自动检测，从而降低人力成本，提高检测质量的精准度，以及提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
模组全自动点灯检查机
本技术涉及一种自动检测机构，特别是涉及一种模组全自动点灯检查机。
技术介绍
目前，刚生产出的液晶显示屏在包装出厂之前都会进行表面污染和电缺陷的检测。液晶显示屏表面污染和电缺陷的通用检测方式是工人人眼检测。采用人眼检测存在的主要问题：1、需要大量的人力成本。2、人眼检测，在时间过长后，眼睛很容易产生疲劳，从而影响检测质量的精准度。3、检测效率低。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够降低企业人力成本，能够提高检测质量精确度，以及能够提高检测效率的模组全自动点灯检查机。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种模组全自动点灯检查机，包括工作台，上料机构，所述上料机构包括上料输送带、挡料块、上料吸取机械手、第一上料中转载台、第一上料中转电缸、第二上料中转载台及第二上料中转电缸，所述上料输送带设置于所述工作台上，所述挡料快设置于所述上料输送带上，所述上料吸取机械手设置于所述工作台上，所述第一上料中转电缸及所述第二上料中转电缸分别设置于所述工作台上，且所述第一上料中转电缸及所述第二上料中转电缸分别位于所述上料输送带的两侧，所述第一上料中转载台与所述第一上料中转电缸驱动连接，所述第二上料中转载台与所述第二上料中转电缸驱动连接，所述上料吸取机械手位于所述上料输送带的端部上，且所述上料吸取机械手位于所述第一上料中转载台及所述第二上料中转载台之间，所述上料吸取机械手用于将所述上料输送带上的产品吸取至所述第一上料中转载台上或所述第二上料中转载台上；搬料机构，所述搬料机构包括第一搬料机械手、第二搬料机械手、第一搬料电缸及第二搬料电缸，所述第一搬料电缸及所述第二搬料电缸分别设置于所述工作台上，所述第一搬料机械手与所述第一搬料电缸驱动连接，所述第二搬料机械手与所述第二搬料电缸驱动连接，所述第一搬料电缸用于驱动所述第一搬料机械手做往复式运动，所述第二搬料电缸用于驱动所述第二搬料机械手做往复式运动；检测机构，所述检测机构包括第一检测装置及第二检测装置，所述第一检测装置包括多个第一检测组件，所述第二检测装置包括多个第二检测组件，多个所述第一检测组件分别设置于所述工作台上，且多个所述第一检测组件顺序连接，多个所述第二检测组件分别设置于所述工作台上，且多个所述第二检测组件顺序连接，所述第一搬料机械手用于将所述第一上料中转载台上的产品吸取至所述第一检测组件上，所述第二搬料机械手用于将所述第二上料中转载台上的产品吸取至所述第二检测组件上；及下料机构，所述下料机构设置于所述工作台上，且所述下料机构分别与所述第一搬料电缸的端部及所述第二搬料电缸的端部连接，所述第一搬料机械手用于将所述第一检测组件上的产品吸取至所述下料机构上，所述第二搬料机械手用于将所述第二检测组件上的产品吸取至所述下料机构上。在其中一个实施例中，所述上料机构还包括定位相机，所述定位相机设置于所述工作台上，且所述定位相机朝向于所述上料输送带设置。在其中一个实施例中，所述挡料块设置有两块，两块所述挡料快分别设置于所述上料输送带的两侧上。在其中一个实施例中，所述上料机构还包括第一行程组件，所述第一行程组件包括第一感应片及多个第一行程传感器，所述第一感应片设置于所述第一上料中转载台上，多个所述第一行程传感器间隔设置于所述第一上料中转电缸上。在其中一个实施例中，所述第一行程传感器的数量为三个，三个所述第一行程传感器间隔设置于所述第一上料中转电缸上。在其中一个实施例中，所述第一行程传感器为光电传感器。在其中一个实施例中，所述上料机构还包括第二行程组件，所述第二行程组件包括第二感应片及多个第二行程传感器，所述第二感应片设置于所述第二上料中转载台上，多个所述第二行程传感器间隔设置于所述第二上料中转电缸上。在其中一个实施例中，所述第二行程传感器的数量为三个，三个所述第二行程传感器间隔设置于所述第二上料中转电缸上。在其中一个实施例中，所述第一搬料机械手包括第一搬料滑板、第一搬料驱动部、第一搬料对位相机、第一搬料安装架及第一搬料吸嘴，所述第一搬料滑板与所述第一搬料电缸驱动连接，所述第一搬料驱动部设置于所述第一搬料滑板上，所述第一搬料对位相机与所述第一搬料驱动部驱动连接，所述第一搬料安装架设置于所述第一搬料对位相机上，所述第一搬料吸嘴设置于所述第一搬料安装架上，所述第一搬料驱动部用于驱动所述第一搬料对位相机做往复式升降运动。在其中一个实施例中，所述第二搬料机械手包括第二搬料滑板、第二搬料驱动部、第二搬料对位相机、第二搬料安装架及第二搬料吸嘴，所述第二搬料滑板与所述第二搬料电缸驱动连接，所述第二搬料驱动部设置于所述第二搬料滑板上，所述第二搬料对位相机与所述第二搬料驱动部驱动连接，所述第二搬料安装架设置于所述第二搬料对位相机上，所述第二搬料吸嘴设置于所述第二搬料安装架上，所述第二搬料驱动部用于驱动所述第二搬料对位相机做往复式升降运动。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：本技术的模组全自动点灯检查机，通过设置的工作台、上料机构、搬料机构、检测机构及下料机构，上料机构用于对液晶显示屏进行上料工序，搬料机构用于将液晶显示屏搬运至检测机构上，检测机构用于对液晶显示屏进行检测工序，下料机构用于对检测完毕后的液晶显示屏进行合格品或不合格品的分拣处理，如此，代替传统人工肉眼检测方式，通过机器自动检测，从而降低人力成本，提高检测质量的精准度，以及提高检测效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施例的模组全自动点灯检查机的结构示意图；图2为图1所示的模组全自动点灯检查机的另一角度结构示意图；图3位图1所示的模组全自动点灯检查机的在A处的放大示意图；图4位图1所示的模组全自动点灯检查机的在B处的放大示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，一种模组全自动点灯检查机10，包括工作台100、上料机构200、搬料机构300、检测机构400、下料机构500，上料机构200、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模组全自动点灯检查机，其特征在于，包括工作台，上料机构，所述上料机构包括上料输送带、挡料块、上料吸取机械手、第一上料中转载台、第一上料中转电缸、第二上料中转载台及第二上料中转电缸，所述上料输送带设置于所述工作台上，所述挡料快设置于所述上料输送带上，所述上料吸取机械手设置于所述工作台上，所述第一上料中转电缸及所述第二上料中转电缸分别设置于所述工作台上，且所述第一上料中转电缸及所述第二上料中转电缸分别位于所述上料输送带的两侧，所述第一上料中转载台与所述第一上料中转电缸驱动连接，所述第二上料中转载台与所述第二上料中转电缸驱动连接，所述上料吸取机械手位于所述上料输送带的端部上，且所述上料吸取机械手位于所述第一上料中转载台及所述第二上料中转载台之间，所述上料吸取机械手用于将所述上料输送带上的产品吸取至所述第一上料中转载台上或所述第二上料中转载台上；搬料机构，所述搬料机构包括第一搬料机械手、第二搬料机械手、第一搬料电缸及第二搬料电缸，所述第一搬料电缸及所述第二搬料电缸分别设置于所述工作台上，所述第一搬料机械手与所述第一搬料电缸驱动连接，所述第二搬料机械手与所述第二搬料电缸驱动连接，所述第一搬料电缸用于驱动所述第一搬料机械手做往复式运动，所述第二搬料电缸用于驱动所述第二搬料机械手做往复式运动；检测机构，所述检测机构包括第一检测装置及第二检测装置，所述第一检测装置包括多个第一检测组件，所述第二检测装置包括多个第二检测组件，多个所述第一检测组件分别设置于所述工作台上，且多个所述第一检测组件顺序连接，多个所述第二检测组件分别设置于所述工作台上，且多个所述第二检测组件顺序连接，所述第一搬料机械手用于将所述第一上料中转载台上的产品吸取至所述第一检测组件上，所述第二搬料机械手用于将所述第二上料中转载台上的产品吸取至所述第二检测组件上；及下料机构，所述下料机构设置于所述工作台上，且所述下料机构分别与所述第一搬料电缸的端部及所述第二搬料电缸的端部连接，所述第一搬料机械手用于将所述第一检测组件上的产品吸取至所述下料机构上，所述第二搬料机械手用于将所述第二检测组件上的产品吸取至所述下料机构上。...

【技术特征摘要】
1.一种模组全自动点灯检查机，其特征在于，包括工作台，上料机构，所述上料机构包括上料输送带、挡料块、上料吸取机械手、第一上料中转载台、第一上料中转电缸、第二上料中转载台及第二上料中转电缸，所述上料输送带设置于所述工作台上，所述挡料快设置于所述上料输送带上，所述上料吸取机械手设置于所述工作台上，所述第一上料中转电缸及所述第二上料中转电缸分别设置于所述工作台上，且所述第一上料中转电缸及所述第二上料中转电缸分别位于所述上料输送带的两侧，所述第一上料中转载台与所述第一上料中转电缸驱动连接，所述第二上料中转载台与所述第二上料中转电缸驱动连接，所述上料吸取机械手位于所述上料输送带的端部上，且所述上料吸取机械手位于所述第一上料中转载台及所述第二上料中转载台之间，所述上料吸取机械手用于将所述上料输送带上的产品吸取至所述第一上料中转载台上或所述第二上料中转载台上；搬料机构，所述搬料机构包括第一搬料机械手、第二搬料机械手、第一搬料电缸及第二搬料电缸，所述第一搬料电缸及所述第二搬料电缸分别设置于所述工作台上，所述第一搬料机械手与所述第一搬料电缸驱动连接，所述第二搬料机械手与所述第二搬料电缸驱动连接，所述第一搬料电缸用于驱动所述第一搬料机械手做往复式运动，所述第二搬料电缸用于驱动所述第二搬料机械手做往复式运动；检测机构，所述检测机构包括第一检测装置及第二检测装置，所述第一检测装置包括多个第一检测组件，所述第二检测装置包括多个第二检测组件，多个所述第一检测组件分别设置于所述工作台上，且多个所述第一检测组件顺序连接，多个所述第二检测组件分别设置于所述工作台上，且多个所述第二检测组件顺序连接，所述第一搬料机械手用于将所述第一上料中转载台上的产品吸取至所述第一检测组件上，所述第二搬料机械手用于将所述第二上料中转载台上的产品吸取至所述第二检测组件上；及下料机构，所述下料机构设置于所述工作台上，且所述下料机构分别与所述第一搬料电缸的端部及所述第二搬料电缸的端部连接，所述第一搬料机械手用于将所述第一检测组件上的产品吸取至所述下料机构上，所述第二搬料机械手用于将所述第二检测组件上的产品吸取至所述下料机构上。2.根据权利要求1所述的模组全自动点灯检查机，其特征在于，所述上料机构还包括定位相机，所述定位相机设置于所述工作台上，且所述定位相...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢锦明，余凯钢，
申请(专利权)人：惠州帆声智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44