一种管状织物的缝合装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管状织物的缝合装置及方法，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方；所述吸物组件外侧设有带动整个组件水平移动以及上下移动的移动装置，移动装置包括横移组件和升降组件；所述横移组件和升降组件上均设有滑块，两滑块的移动方向互相垂直，且两滑块固定成一体。本发明专利技术将平移与升降相结合，减小吸物组件在水平方向和竖直的直线移动距离，使得整体操作方便稳定，降低了装置的故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种管状织物的缝合装置及方法
本专利技术属于圆型针织机
，特别涉及一种管状织物的缝合装置及方法。
技术介绍
圆型袜类针织机在编织完管状织物后，往往需要对管状织物进行缝合加工。现有技术中已有拾取圆型袜类针织机编织完后的管状织物，并将其传送到缝织或钩织工位的装置，而在缝织或钩织工位设有缝织或钩织头，通过该缝织或钩织头管状织物进行缝合加工。通常，拾取装置从圆型袜类针织机上拾取织物，并可选地通过分别与织物末端针织行上的针织线圈配合而将其传送到运送装置，使所述织物末端针织行的半行针织线圈在缝织或钩织之前分别面向另外半行的针织线圈，从而利用缝织或钩织头连结该针织行的相互面对的两个半行的两个线圈，从而起到封闭织物末端的作用。在自动封闭管状针织物件工艺中，缝织或钩织操作通常在内部外翻的织物上进行，从而在织物正面，即在穿戴织物时通常不可见的一侧几乎看不到缝织或钩织链状线圈，使得袜类等织物在精确度和美观方面都可达到良好效果。而圆型针织机编织出来的管状织物通常是正面朝外的，因此，在缝织或钩织工位封闭管状织物时，需要翻转器来将管状织物进行内部外翻工作后，再经受缝织或钩织操作。现有的翻转器基本为管状结构，翻转器位于夹持着管状织物底部封闭端的夹持器或拾取装置下方，管状结构上端面向悬挂的织物，然后将管状结构内部连接到抽吸装置，从而通过其上端抽吸悬挂的织物，然后将管状结构升高，以用其上端穿过管状织物的待封闭端，而穿过过程中，织物外翻到管状结构的外侧表面上，使内侧外翻。但是当管状织物过长时，管状结构内的抽吸装置无法完成将织物从圆型袜类针织机内吸出的工作。本申请人在申请号2017208833794中公开了一种带升降功能的用于缝合管状织物的装置，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管状件，管状件连接负压气源；所述吸物组件外侧设有带动整个组件上下移动的升降装置。这个升降装置可以降低下方整个吸物组件的高度，增大吸物组件与夹持盘的距离，但是吸物组件的离地高度限制了吸物组件的下降范围，实际并不能很好地吸附过长的管状织物。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、故障率低，能够快速吸附织物、缝合织物的管状织物的缝合装置及方法。本专利技术的第一个技术方案是：一种管状织物的缝合装置，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管状件，管状件连接负压气源；其特征在于：所述吸物组件外侧设有带动整个组件水平移动以及上下移动的移动装置，移动装置包括横移组件和升降组件；所述横移组件和升降组件上均设有滑块，两滑块的移动方向互相垂直，且两滑块固定成一体。优选地，所述升降组件固定在翻转装置的机架上，横移组件安装在吸物组件上，升降组件和横移组件互相垂直设置，且升降组件和横移组件上的滑块通过一连接座固定成一体。优选地，所述横移组件和升降组件结构相同，均包括导轨，导轨上设有与之相配合的滑块；还包括一电机，电机连接一丝杆，丝杆与滑块转动配合。本专利技术的第二个技术方案是：一种管状织物的缝合方法，初始位置，转移盘位于夹持盘下方，当转移盘移动到圆型针织机上方转移织物时，横移组件驱动吸物组件同步移动，靠近圆型针织机，同时升降组件驱动吸物组件下移，增大吸物组件与转移盘的距离；随后，吸物组件的管状件通过负压吸附管状织物，转移装置返回夹持盘下方时，横移组件同步驱动吸物组件移动至夹持盘下方，同时升降组件上移至原位，进行后续翻转、缝合工序。本专利技术工作时，通过转移装置将管状织物转移到夹持盘上，利用管状件内的吸气（负压）状态，将垂下来的管状织物另一端吸取到管状件内，使得管状织物整体呈垂直状态，如果管状织物过长，为了使管状织物能够顺利被吸进管状件内，在转移盘移动去抓取圆型针织机上管状织物时，横移组件驱动整个吸物组件向圆型针织机移动，同时，升降组件可以驱动整个吸物组件下移，增大吸物组件与转移盘的距离，便于管状织物更早进入管状件内，当管状织物顺利进入管状件内后，整个吸物组件可横移且上移至原位，进行后续工作。升降组件可以降低整个吸物组件的高度，增大吸物组件与夹持盘的距离，但是吸物组件的离地高度限制了吸物组件的下降高度，所以升级组件往往还需要其他装置配合，例如可以拨动织物的拨杆。而横移组件可以缩短整个吸物组件与圆型针织机的距离，使得管状件可以更早地抽吸管状织物，同时，吸物组件与圆型针织机之间的距离也限制了吸物组件的平移距离。本专利技术将平移与升降相结合，可以在水平及竖直方向上按照管状织物的长度任意移动，既能降低管状件抽吸管状织物的难度，同时也可以降低水平移动以及上下升降的幅度，减小吸物组件在水平方向和竖直的直线移动距离，使得整体操作方便稳定，降低了装置的故障率。附图说明以下结合附图和本专利技术的实施方式来作进一步详细说明图1为整体结构示意图；图2为移动装置的结构示意图；图3为改进前后吸物组件移动示意图。图中标记为：转移装置3、转移盘31、夹持盘4、机架5、横移组件6、第一基座61、第一导轨62、第一滑块63、第一电机64、第一丝杆65、升降组件7、第二基座71、第二导轨72、第二滑块73、第二电机74、第二丝杆75、连接座8、管状织物9、拨杆机构10、吸物组件11、夹持组件12、送物组件13。具体实施方式参见附图。本实施例包括翻转装置、夹持盘4、转移装置3、缝合装置和机架5，翻转装置安装在机架5上；所述转移装置3包括一转移盘31和转移臂，转移臂安装在机架5上，转移盘31安装在转移臂上，可在转移臂的带动下来回移动；所述转移盘为圆环结构，转移盘内圈设有转移针，转移针环绕成一圈，转移针用于将管状织物从圆型针织机的针床上针对针地转移过来；转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘4进行夹持；夹持盘4包括可对折的2个半圆环缝盘，缝合装置位于夹持盘侧面。翻转装置可分为吸物组件11、夹持组件12和送物组件13，所述吸物组件11位于夹持组件12下方，送物组件13位于夹持组件12上方，吸物组件11、夹持组件12和送物组件13三者位于同一轴线上；吸物组件11内设有一管状件，管状件连接负压气源。吸物组件11外侧设有带动整个组件水平移动以及上下移动的移动装置，移动装置包括横移组件6和升降组件7；所述横移组件6和升降组件7结构相同，只是设置的方向互相垂直。如图2所示，所述横移组件包括第一基座61，第一基座61安装在吸物组件11上，第一基座61上下两侧各设有一第一导轨62，第一导轨上设有与之相配合的第一滑块63；第一基座上方安装有第一电机64，第一电机连接第一丝杆65，第一丝杆65与第一滑块63转动配合。所述升降组件7包括第二基座71，第二基座安装在翻转装置的机架5上，第二基座上下两侧各设有一第二导轨72，第二导轨上设有与之相配合的第二滑块73；第二基座上方安装有第二电机74，第二电机连接第二丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管状织物的缝合装置，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管状件，管状件连接负压气源；其特征在于：所述吸物组件外侧设有带动整个组件水平移动以及上下移动的移动装置，移动装置包括横移组件和升降组件；所述横移组件和升降组件上均设有滑块，两滑块的移动方向互相垂直，且两滑块固定成一体。

【技术特征摘要】
1.一种管状织物的缝合装置，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管状件，管状件连接负压气源；其特征在于：所述吸物组件外侧设有带动整个组件水平移动以及上下移动的移动装置，移动装置包括横移组件和升降组件；所述横移组件和升降组件上均设有滑块，两滑块的移动方向互相垂直，且两滑块固定成一体。2.如权利要求1所述的一种管状织物的缝合装置，其特征在于：所述升降组件固定在翻转装置的机架上，横移组件安装在吸物组件上，升降组件和横移组...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志林，
申请(专利权)人：杨志林，
类型：发明
国别省市：浙江,33