一种用于三维自动编织设备的储纱器位置检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于三维自动编织设备的储纱器位置检测系统，包括：信号圈，所述信号圈设置在三维自动编织设备的储纱器上；位置检测传感器，所述位置检测传感器设置在三维自动编织设备的轨道盘上；编织过程中，信号圈随着储纱器移动到指定位置时，信号圈进入位置检测传感器的感应区，位置检测传感器检测到信号圈，判定储纱器到达指定位置。通过在三维自动编织设备上设置储纱器位置检测系统，不仅实现了储纱器位置检测的功能，还可以通过该检测系统得知任一编织单元中当前储纱器的数量和储纱器的排列位置情况，并且可实施监测当前三维自动编织设备的储纱器的整体排列情况和排列位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于三维自动编织设备的储纱器位置检测系统
本专利技术属于三维自动编织设备
，具体地说，涉及一种储纱器位置检测系统，尤其涉及一种用于三维自动编织设备的储纱器位置检测系统。
技术介绍
三维编织是一种织物成型工艺，用高性能纤维经三维编织工艺可支撑绳缆、带、网、板材、管材和异形织物等，这类编织物结构、功能独特，具有高强、高模、高可靠性、耐高压、耐磨损、延伸率精确可控等特点，是航空航天、国防军工、海洋勘探等国家战略和重要民生的特需产品。但这种织物的自动成型设备长期被欧美俄垄断，严重制约了我国三维编织产业的发展。新型三维自动编织设备中，储纱器不是按照固定轨迹运行，同一个储纱器在三维自动编织设备中可以顺时针旋转，也可以逆时针旋转，当储纱器到达指定的位置，设备中夹持储纱器的夹子将储纱器释放，便于相邻站的夹子伸出继续夹持储纱器运行。储纱器在指定位置时，处于自由状态。为保证设备的顺利运行，需要检测该位置的储纱器是否到达指定的位置，确保编织工艺步骤的准确，需要一种检测储纱器位置的检测系统。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于三维自动编织设备的储纱器位置检测系统，以检测三维自动编织设备中的储纱器是否到达指定位置，确保工艺步骤的准确性。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种用于三维自动编织设备的储纱器位置检测系统，其特征在于，包括：信号圈，所述信号圈设置在三维自动编织设备的储纱器上；位置检测传感器，所述位置检测传感器设置在三维自动编织设备的轨道盘上；编织过程中，信号圈随着储纱器移动到指定位置时，信号圈进入位置检测传感器的感应区，位置检测传感器检测到信号圈，判定储纱器到达指定位置。进一步，所述信号圈随着储纱器共同沿着轨道盘的外周移动，信号圈和位置检测传感器处于轨道盘的同一侧，编织过程中，信号圈随着储纱器移动到指定位置时，信号圈进入位置检测传感器的感应区，信号圈随着储纱器移动到非指定位置时，信号圈离开位置检测传感器的感应区。进一步，储纱器包括底座，底座沿着储纱器的轴向向两端延伸，以用于纱线的退绕，信号圈设置在底座的远离编织面一侧，轨道盘部分夹持在底座和信号圈之间，位置检测传感器设置在轨道盘的远离编织面一端。进一步，储纱器还包括底座盘柱，底座盘柱的一端与底座的远离编织面一端相固定连接，另一端沿着底座的轴向延伸、并穿过信号圈，以固定信号圈。进一步，底座呈镂空的圆柱状，底座盘柱呈圆柱状，信号圈呈圆环状，底座、底座盘柱和信号圈三者同轴设置。优选的，信号圈的直径不大于底座的直径。进一步，底座的远离编织面一端设有底座盘，底座盘与底座相固定连接，并同轴设置，底座盘柱的一端与底座盘的远离编织面一端相固定连接，另一端沿着底座的轴向延伸、并穿过信号圈，底座盘、轨道盘均呈圆饼状，底座盘、轨道盘和信号圈三者平行设置，轨道盘部分夹持在底座盘和信号圈之间。优选的，信号圈的远离编织面的一端设有底座下盘，底座下盘与信号圈同轴设置、并与信号圈相固定连接，底座盘柱穿过底座下盘，以固定底座下盘；底座下盘的直径与信号圈直径相等，底座盘的直径与底座的直径相等。进一步，所述位置检测传感器设置在轨道盘的远离编织面的一端、未被夹持区域内，位置检测传感器沿着轨道盘的径向延伸，位置检测传感器朝向信号圈的一端设有用于检测信号圈的检测面。进一步，所述检测面的靠近编织面一端不低于信号圈的靠近编织面一端，检测面的远离编织面一端不高于信号圈的远离编织面一端，检测面与信号圈之间的直线距离处于检测面的感应范围内。进一步，轨道盘上设有多个位置检测传感器，各位置检测传感器绕着轨道盘周向间隔设置。优选的，各位置检测传感器等角度间隔设置在轨道盘上。进一步，编织过程中，信号圈随着储纱器绕着轨道盘的外周旋转，当储纱器移动到指定位置，信号圈进入位置检测传感器的感应区，位置检测传感器检测到信号圈，产生到达信号，三维自动编织设备的单片机采集该到达信号，判定储纱器到达指定位置，单片机发出下一步编织程序指令。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。1、通过在三维自动编织设备上设置储纱器位置检测系统，不仅实现了储纱器位置检测的功能，还可以通过该检测系统得知任一编织单元中当前储纱器的数量和储纱器的排列位置情况，并且可实施监测当前三维自动编织设备的储纱器的整体排列情况和排列位置。2、该储纱器位置检测系统结构简单、体积小巧，检测稳定可靠，同时不敏感于灰尘，具有经济实用、易于维护的特点。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术实施例中三维自动编织设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例中储纱器的正视图；图3是本专利技术实施例中储纱器的侧视图；图4是本专利技术实施例中储纱器的后视图；图5是本专利技术实施例中储纱器的另一角度的结构示意图；图6是本专利技术实施例中储纱器的再一角度的结构示意图；图7是本专利技术实施例中张力调节单元的结构示意图；图8是本专利技术实施例中张力调节单元的另一角度的结构示意图；图9是本专利技术实施例中储纱器位置检测系统的结构示意图；图10是本专利技术实施例中位置检测传感器的结构示意图；图11是本专利技术实施例中位置检测传感器的分布示意图；图12是本专利技术另一实施例中位置检测传感器的分布示意图；图13是本专利技术再一实施例中位置检测传感器的分布示意图。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例一如图1所示，本实施例中介绍了一种三维自动编织设备1000，该三维自动编织设备1000包括框架900、多个储纱器100和多个编织站800，编织站800设置在框架900的中空内部、并在框架900内组成阵列形式。编织过程中，编织站800绕着编织站800的轴线周向旋转，各储纱器100在编织站800的夹持作用下，绕着编织站800的外周、在框架900靠近编织面的端面上移动，以令各储纱器100所携带的纱线相互编织，在编织面处形成三维编织物。本实施例中，框架900位于靠近编织面一端设有支撑板901，支撑板901用于支撑储纱器100，支撑板901与编织站800的轴线相垂直设置，储纱器100搁置在支撑板901的靠近编织面一端。本实施例中，各编织站800的靠近编织面一端设有轨道盘200，轨道盘200与编织站800同轴设置，支撑板901上设有与轨道盘200数量相等的圆形镂空部903，轨道盘200搁置在镂空部903内，镂空部903的直径大于轨道盘200的直径，以形成环形轨道904，储纱器100在环形轨道904内、绕着轨道盘200的外周移动。本实施例中，轨道盘200呈圆饼状，并与镂空部903同轴设置，轨道盘200与支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于三维自动编织设备的储纱器位置检测系统，其特征在于，包括：信号圈，所述信号圈设置在三维自动编织设备的储纱器上；位置检测传感器，所述位置检测传感器设置在三维自动编织设备的轨道盘上；编织过程中，信号圈随着储纱器移动到指定位置时，信号圈进入位置检测传感器的感应区，位置检测传感器检测到信号圈，判定储纱器到达指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于三维自动编织设备的储纱器位置检测系统，其特征在于，包括：信号圈，所述信号圈设置在三维自动编织设备的储纱器上；位置检测传感器，所述位置检测传感器设置在三维自动编织设备的轨道盘上；编织过程中，信号圈随着储纱器移动到指定位置时，信号圈进入位置检测传感器的感应区，位置检测传感器检测到信号圈，判定储纱器到达指定位置。2.根据权利要求1所述的一种用于三维自动编织设备的储纱器位置检测系统，其特征在于，所述信号圈随着储纱器共同沿着轨道盘的外周移动，信号圈和位置检测传感器处于轨道盘的同一侧，编织过程中，信号圈随着储纱器移动到指定位置时，信号圈进入位置检测传感器的感应区，信号圈随着储纱器移动到非指定位置时，信号圈离开位置检测传感器的感应区。3.根据权利要求1至2任一所述的一种用于三维自动编织设备的储纱器位置检测系统，其特征在于，储纱器包括底座，底座沿着储纱器的轴向向两端延伸，以用于纱线的退绕，信号圈设置在底座的远离编织面一侧，轨道盘部分夹持在底座和信号圈之间，位置检测传感器设置在轨道盘的远离编织面一端。4.根据权利要求3所述的一种用于三维自动编织设备的储纱器位置检测系统，其特征在于，储纱器还包括底座盘柱，底座盘柱的一端与底座的远离编织面一端相固定连接，另一端沿着底座的轴向延伸、并穿过信号圈，以固定信号圈。5.根据权利要求4所述的一种用于三维自动编织设备的储纱器位置检测系统，其特征在于，底座呈镂空的圆柱状，底座盘柱呈圆柱状，信号圈呈圆环状，底座、底座盘柱和信号圈三者同轴设置；优选的，信号圈的直径不大于底座的直径。6.根据权利要求5所述的一种用于三维自动编织设备的储纱器位置检测系统，其特征在于，底座的远离编织面一端设有底座盘，底座盘与底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李姗姗，李静，杨桂，王京红，雷同宝，
申请(专利权)人：中国纺织科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11