全自动双排上挂机制造技术

本发明专利技术公开了全自动双排上挂机，包括挂具机构、夹板机构、搓料机构、下料机构；挂具机构包括挂料架、挂料架动力组件、挂具推手、挂具推手动力组件、挂具，搓料机构包括搓料板、出料轨、搓料板动力组件、托料板、托料板动力组件，搓料机构位于挂具机构上方；搓料板包括平行的第一搓料板和第二搓料板，每一搓料板上具有第一搓料部和第二搓料部；每一搓料部对应一条出料轨，搓料板往复运动、使每一搓料部沿往复运动方向将工件搓走；托料板从搓料板下方将工件托住；每一搓料板对应一下料机构；托料板动力组件带动托料板后退，压柱由下料动力机构驱动将工件从搓料口挂在挂具上。本发明专利技术自动化程度高，提高了生产效率、保证上挂准确率，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
全自动双排上挂机
本专利技术涉及一种表面处理及阳极氧化表面处理上挂设备，特别涉及一种开口产品加工用全自动双排上挂机。
技术介绍
表面处理件及阳极氧化件在进行表面处理工艺时，需要将工件上挂到挂具上，对于一些小的开口壳体类表面处理件，大多数是通过人工上挂，耗时耗力，效率极差。在面对日益激烈的市场，需要一体化、智能化、自动化的表面处理上挂机。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以实现自动将电镀件挂上挂具机构及其全自动上挂设备，以解决上述技术问题中的一个或是多个。为了达到上述目的，本专利技术提出的技术方案如下：全自动双排上挂机，包括挂具机构、夹板机构、搓料机构、下料机构；所述挂具机构包括挂料架、挂料架动力组件、挂具推手、挂具推手动力组件、挂具，所述挂料架为内部中空框架；挂料架动力组件位于挂料架的一侧推拉挂料架。与挂料架动力组件同侧的挂料架上设置滑轨，与其相对的另外一侧设置挂具推手，挂具推手动力组件推动挂具推手带动挂具沿挂料架侧面进入挂料架；所述挂具上布满弹性开口夹。所述夹板机构位于挂具机构下方；所述夹持机构包括夹板、夹板移动组件；夹板从弹性开口后方夹持弹性开口夹以改变其开口大小。所述搓料机构包括搓料板、出料轨、搓料板动力组件、托料板、托料板动力组件，搓料机构位于挂具机构上方；所述搓料板包括平行的第一搓料板和第二搓料板，每一搓料板上具有第一搓料部和第二搓料部；第一搓料部具有止停段以及搓料段，所述搓料段上设置搓料口；所述第二搓料部与第一搓料部结构相同；所述第一搓料板和第二搓料板结构相同。每一搓料部对应一条出料轨，所述出料轨具有出料口和进料口；所述进料口与振动盘连接；所述出料口与所述搓料口连通，是工件从出料口进入搓料口；所述搓料板动力组件拉动搓料板往复运动、使每一搓料部沿往复运动方向将工件搓走；托料板从搓料板下方将工件托住。每一搓料板对应一下料机构；所述下料机构位于搓料机构的上方，所述下料机构包括压柱、下料动力组件；所述托料板动力组件带动托料板后退，所述压柱由下料动力机构驱动将工件从搓料口挂在挂具上。进一步的：还包括自动上挂具机构，所述自动上挂具机构位于挂具机构的一侧，所述自动挂具机构包括上挂具架、上挂具盘、上挂具动力组件，在上挂具架上设置竖直滑槽，挂具放置与上挂具盘上，由上挂具动力组件由下向上沿滑槽推送挂具。进一步的：所述挂具推手包括第一挡板以及第二挡板，所述第一挡板与第二挡板相互垂直；所述第二挡板与滑轨平行。进一步的：还包括限位导向机构，所述导向机构包括限位板和导向板，所述限位板与搓料口相对，所述限位板与搓满工件的搓料板相切；所述导向板位于托料板下方，所述导向板上设置有导向孔，所述导向孔与搓料口正对，所述导向孔外切于工件外径。进一步的：所述导向孔具有导向面，所述导向面从上向下呈锥形。进一步的：还包括接料盘，所述接料盘位于挂料架的一侧，与挂料架动力组件相对；所述接料盘包括相互平行的第一支板和第二支板，在第一支板和第二支板之间铺有辊子，在第一支板和第二支板前端设置档条。进一步的：所述夹板包括第一夹板、第二夹板、夹板移动柱、推块、推块气缸；第一夹板与第二夹板对称的位于弹性开口夹的上下两侧；第一夹板与第二夹板安装在夹板移动柱上，所述推块为楔形，位于第一夹板与第二夹板之间，所述推块与推块气缸连接，推块气缸推动推块移动让第一夹板与第二夹板之间呈夹、放状态，使弹性开口夹发生形变和复原。进一步的：所述出料轨与振动盘连接处设置出料门，所述出料门包括出料门本体、出料气缸、连接架；出料气缸安装在连接架上，所述出料门本体安装在气缸伸缩杆前端，所述气缸伸缩将出料门开启或关闭。进一步的：所述搓料口在搓料板上成排设置，彼此等间距。进一步的：所述第一搓料板与挂料架的第一行弹性夹相对，所述第二搓料板位于挂料架中间位置。本专利技术的技术效果是：本专利技术中设计了一种全自动双排上挂机，整体结构设计巧妙，实现开口件自动插装及其自动上挂，提高插装上挂效率，减少人工；往复运动的搓料机构在往复运动的过程中都可以实现搓料、上挂，并且还是双排结构，因此其上挂速度至少是现有普通上挂机的2倍；另外全自动上挂机将物料的筛选、运输、整理上挂实现自动完成，降低了生产成本，提高了生产效率，减少了人工干预过程、保证了上挂准确率，降低人工劳动强度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术的总体结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图1的左视图；图4是图1的右视图；图5是搓料机构示意图；图6下压机构与搓料机构配合示意图；图7是图6的主视图；图8是图6的部分爆炸示意图；图9是第一搓料板结构示意图；图10是挂具机构示意图；图11是挂具推手及其动力组件示意图；图12夹板机构示意图；图13图12的主视图；图14夹板结构示意图；图15图14的左视图；图16本专利技术的部分立体示意图；图17是挂具示意图；图18是图17中其中一排的弹性开口夹示意图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的不当限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。全自动双排上挂机，包括挂具机构1、夹板机构2、搓料机构3、下料机构4；所述挂具机构1包括挂料架11、挂料架动力组件12、挂具推手13、挂具推手动力组件14、挂具15，所述挂料架11为内部中空框架；挂料架动力组件位于挂料架的一侧推拉挂料架。与挂料架动力组件同侧的挂料架上设置滑轨111，与其相对的另外一侧设置挂具推手13，挂具推手动力组件14推动挂具推手13带动挂具15沿挂料架11侧面进入挂料架11；所述挂具15上布满弹性开口夹151。所述夹板机构2位于挂具机构下方；所述夹持机构包括夹板21、夹板移动组件22；夹板从弹性开口后方夹持弹性开口夹以改变其开口大小。挂具推手通过其自身的动力组件完成上挂具的动作，通过滑道限定了挂具的移动，保证上挂具的稳定性。所述搓料机构包括搓料板31、出料轨32、搓料板动力组件33、托料板34、托料板动力组件35，搓料机构位于挂具机构上方；所述搓料板包括平行的第一搓料板311和第二搓料板312，每一搓料板上具有第一搓料部3111和第二搓料部3112；第一搓料部具有止停段31111以及搓料段31112，所述搓料段上设置搓料口31113；所述第二搓料部与第一搓料部结构相同；所述第一搓料板和第二搓料板结构相同。每一搓料部对应一条出料轨32，所述出料轨具有出料口和进料口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动双排上挂机，其特征在于：包括挂具机构、夹板机构、搓料机构、下料机构；所述挂具机构包括挂料架、挂料架动力组件、挂具推手、挂具推手动力组件、挂具，所述挂料架为内部中空框架；挂料架动力组件位于挂料架的一侧推拉挂料架；与挂料架动力组件同侧的挂料架上设置滑轨，与其相对的另外一侧设置挂具推手，挂具推手动力组件推动挂具推手带动挂具沿挂料架侧面进入挂料架；所述挂具上布满弹性开口夹；所述夹板机构位于挂具机构下方；所述夹持机构包括夹板、夹板移动组件；夹板从弹性开口后方夹持弹性开口夹以改变其开口大小；所述搓料机构包括搓料板、出料轨、搓料板动力组件、托料板、托料板动力组件，搓料机构位于挂具机构上方；所述搓料板包括平行的第一搓料板和第二搓料板，每一搓料板上具有第一搓料部和第二搓料部；第一搓料部具有止停段以及搓料段，所述搓料段上设置搓料口；所述第二搓料部与第一搓料部结构相同；所述第一搓料板和第二搓料板结构相同；每一搓料部对应一条出料轨，所述出料轨具有出料口和进料口；所述进料口与振动盘连接；所述出料口与所述搓料口连通，是工件从出料口进入搓料口；所述搓料板动力组件拉动搓料板往复运动、使每一搓料部沿往复运动方向将工件搓走；托料板从搓料板下方将工件托住；每一搓料板对应一下料机构；所述下料机构位于搓料机构的上方，所述下料机构包括压柱、下料动力组件；所述托料板动力组件带动托料板后退，所述压柱由下料动力机构驱动将工件从搓料口挂在挂具上。...

【技术特征摘要】
1.全自动双排上挂机，其特征在于：包括挂具机构、夹板机构、搓料机构、下料机构；所述挂具机构包括挂料架、挂料架动力组件、挂具推手、挂具推手动力组件、挂具，所述挂料架为内部中空框架；挂料架动力组件位于挂料架的一侧推拉挂料架；与挂料架动力组件同侧的挂料架上设置滑轨，与其相对的另外一侧设置挂具推手，挂具推手动力组件推动挂具推手带动挂具沿挂料架侧面进入挂料架；所述挂具上布满弹性开口夹；所述夹板机构位于挂具机构下方；所述夹持机构包括夹板、夹板移动组件；夹板从弹性开口后方夹持弹性开口夹以改变其开口大小；所述搓料机构包括搓料板、出料轨、搓料板动力组件、托料板、托料板动力组件，搓料机构位于挂具机构上方；所述搓料板包括平行的第一搓料板和第二搓料板，每一搓料板上具有第一搓料部和第二搓料部；第一搓料部具有止停段以及搓料段，所述搓料段上设置搓料口；所述第二搓料部与第一搓料部结构相同；所述第一搓料板和第二搓料板结构相同；每一搓料部对应一条出料轨，所述出料轨具有出料口和进料口；所述进料口与振动盘连接；所述出料口与所述搓料口连通，是工件从出料口进入搓料口；所述搓料板动力组件拉动搓料板往复运动、使每一搓料部沿往复运动方向将工件搓走；托料板从搓料板下方将工件托住；每一搓料板对应一下料机构；所述下料机构位于搓料机构的上方，所述下料机构包括压柱、下料动力组件；所述托料板动力组件带动托料板后退，所述压柱由下料动力机构驱动将工件从搓料口挂在挂具上。2.根据权利要求1所述的全自动双排上挂机，其特征在于：还包括自动上挂具机构，所述自动上挂具机构位于挂具机构的一侧，所述自动挂具机构包括上挂具架、上挂具盘、上挂具动力组件，在上挂具架上设置竖直滑槽，挂具放置与上挂具盘上，由上挂具动力组件由下向上沿滑槽推送挂具。3.根据权利要求1所述的全自动双排上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华清，
申请(专利权)人：浙江东网健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33