The invention provides an offshore floating crane system based on wave compensation of permanent magnet synchronous motor, which belongs to the technical field of offshore floating crane. This offshore floating crane system based on wave compensation of permanent magnet synchronous motor includes hull, lifting boom and control room on hull, pressure sensor and displacement sensor on hull, turntable fixed with turntable, installation slot fixed with rotating motor, end fixed with worktable of output shaft of rotating motor and bearing seat fixed on worktable. Bearing seat 2, bearing seat 1 and bearing seat 2 are rotated with swing arm 1 and swing arm 2, swing arm 1 and swing arm 2 are rotated with rotating shaft 1, and wave compensation device is installed on the worktable, which includes sway compensation mechanism, surge compensation mechanism and deep compensation mechanism. The invention has the advantages of being able to compensate the wave of the hull, ensuring the smooth, safe and efficient transfer of the suspended objects at sea.
【技术实现步骤摘要】
一种基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统
本专利技术属于海上浮吊
,涉及一种海上浮吊系统,特别是一种基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统。
技术介绍
海洋工程的一个重要领域是研究在高海况时减少船舶工作时的潜在危险,特别是大型船舶。世界各地船舶在海上作业时,其中包括:水下施工和维护的船只,平台供应船,锚处理拖船,钻井船,浮式储油卸油船,科研船等。海上作业首要设备是船用起重机。在陆地上进行货物吊放时,起重机本体的高度与吊物放置平台的是固定的。目前,经检索,如中国专利文献公开了一种海洋工程模块整体吊装方法【专利号:ZL200810228763.6;授权公告号:CN101417693B】。这种涉及海洋工程领域实现海洋工程模块整体吊装的方法,在模块整体建造后,利用浮吊、驳船、专用吊梁,通过调节主船体吃水,实现在水上将模块整体吊装。然而,在进行岸对船或者在海上船船起重作业时,因为不可控的天气所激发的洋流、海风及波浪,会使船舶产生6个自由度的运动,包括沿三个坐标轴(x,y,z)方向的往复运动,在极端海况下还会引发绕三个坐标轴方向的回旋运动,且各自由度的运动之间存在耦合关系。这种因为海浪不规则变化而带来的船体运动,会极大的对海上补给和安装工作带来安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种基于永磁同步电机控制的海上浮吊波浪补偿系统,本基于永磁同步电机控制的海上浮吊波浪补偿系统具有能够在船体受到海浪干扰的情况下进行波浪补偿,保证海上吊物转移更平稳、安全、高效的特点。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种基于永磁同步电机波浪 ...
【技术保护点】
1.一种基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统,包括船体,所述的船体上设置有起重吊臂和控制室,其特征在于,所述的船体下端设置有若干压力传感器和位移传感器,船体的上表面固定有转台,所述的转台的上表面开设有安装槽,所述的安装槽的内底壁上固定有转动电机,所述的转动电机的输出轴竖直向上,且转动电机输出轴的端部水平固定有工作台,所述的工作台上固定有轴承座一和轴承座二,所述的轴承座一和轴承座二上分别转动设置有摆臂一和摆臂二,所述的摆臂一和摆臂二之间通过滚动轴承一、滚动轴承二转动设置有转轴一,摆臂二的一侧面上水平固定有摆臂电机,所述的转轴一的一端穿出摆臂二,且转轴一的穿出端与摆臂电机的输出轴固定,所述的起重吊臂的一端固定在转轴一上,起重吊臂的另一端设置有收卷电机和拉钩,所述的收卷电机的输出轴上设置有若干绳索,所述的绳索的另一端均设置在拉钩上;所述的工作台上还设置有对船体进行波浪补偿的波浪补偿装置。
【技术特征摘要】
1.一种基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统,包括船体,所述的船体上设置有起重吊臂和控制室,其特征在于,所述的船体下端设置有若干压力传感器和位移传感器,船体的上表面固定有转台,所述的转台的上表面开设有安装槽,所述的安装槽的内底壁上固定有转动电机,所述的转动电机的输出轴竖直向上,且转动电机输出轴的端部水平固定有工作台,所述的工作台上固定有轴承座一和轴承座二,所述的轴承座一和轴承座二上分别转动设置有摆臂一和摆臂二,所述的摆臂一和摆臂二之间通过滚动轴承一、滚动轴承二转动设置有转轴一,摆臂二的一侧面上水平固定有摆臂电机,所述的转轴一的一端穿出摆臂二,且转轴一的穿出端与摆臂电机的输出轴固定,所述的起重吊臂的一端固定在转轴一上,起重吊臂的另一端设置有收卷电机和拉钩,所述的收卷电机的输出轴上设置有若干绳索,所述的绳索的另一端均设置在拉钩上;所述的工作台上还设置有对船体进行波浪补偿的波浪补偿装置。2.根据权利要求1所述的基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统,其特征在于,所述的转台的上表面开设有环形滑槽一和环形滑槽二,所述的环形滑槽一和环形滑槽二内分别滑动设置有环形滑块一和环形滑块二,所述的环形滑块一和环形滑块二均固定在工作台的下表面。3.根据权利要求1所述的基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统,其特征在于,所述的波浪补偿装置包括横荡补偿机构、纵荡补偿机构和深沉补偿机构,所述的纵荡补偿机构包括永磁同步电机一、摆臂三、摆臂四、支柱一、支柱二和转轴二;所述的纵荡补偿机构包括调节板一、调节板二、推杆电机一和推杆电机二;所述的深沉补偿机构包括永磁同步电机二、拉绳、导柱、重块。4.根据权利要求3所述的基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统,其特征在于,所述的支柱一和支柱二均竖直固定在工作台上,所述的转轴二的一端通过滚动轴承三转动设在支柱一上,转轴二的另一端通过滚动轴承四转动设在支柱二上,所述的永磁同步电机一水平固定在支柱一上,转轴二的一端穿出支柱一,且转轴二的穿出端与永磁同步电机一的输出轴相固定,所述的转轴一上设置有关节轴承一和关节轴承二,所述的关节轴承一和关节轴承二的内圈均与转轴一相固定,且关节轴承一和关节轴承二位于起重吊臂的两侧,所述的摆臂三的一端固定在关节轴承一的外圈上,摆臂三的另一端固定在轴转轴二上,所述的摆臂四的一端固定在关节轴承二的外圈上,摆...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄晓刚,刘丽娜,朱怡臻,周天龙,周翔,
申请(专利权)人:衢州学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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