【技术实现步骤摘要】
细菌菌落挑取仪
本技术属于生物医学自动化仪器
，尤其涉及一种细菌菌落挑取仪。
技术介绍
目前，在生物基因工程、微生物培养等生物实验中，细菌菌落的挑取主要是由手工来完成。随着应用的日益增多，一个细菌菌落挑选实验常常需要挑取几千个克隆菌落，其工作量大，手工挑选效率较低，且基于主观判断选择克隆菌落，容易遗漏目标克隆。所以，手工挑取细菌菌落已经渐渐的不能满足高通量实验要求。随着生物技术的发展，传统手工挑选细菌菌落已经渐渐不能满足高通量筛选的要求。采用一种细菌挑选仪器代替手工自动挑选细菌菌落，不仅可以提高挑取效率，而且在挑取精度上也有了很大的提高。目前，细菌菌落挑选仪器主要采用96针挑取头结构，在X、Y、Z三个直角坐标移动轴上可以移动。首先采用机器视觉技术，运用相机对培养皿中的细菌菌落进行识别、定位，96针挑取头逐一挑取菌落，然后一次接种到接种孔板中，最后对96挑针进行清洗消毒。目前主流96针挑取头挑选仪器存在的缺点：(1)挑取效率不高。96针挑取头结构挑选方式中挑取、接种、消毒三步骤实际是串联依次完成的，一轮挑取的时间就是这三步骤的时间总和。这种结构挑取方式限制挑取...
【技术保护点】
1.一种细菌菌落挑取仪，其特征在于：包括：机架，包括底座和连接于所述底座上的顶板；培养皿平面移动台，安装于所述底座上并用于驱动培养皿作平面运动；摄像装置，安装于所述底座上且位于所述培养皿平面移动台的侧方并用于采集所述培养皿中的细菌菌落的图像；接种孔板平面移动台，安装于所述底座上并用于驱动接种孔板作平面运动；旋转装置，安装于所述底座上且包括可作周向转动并位于所述顶板下方的圆盘；清洗消毒装置，安装于所述底座上并位于所述圆盘周缘的下方；若干挑取装置，各所述挑取装置均安装于所述圆盘上并沿所述圆盘的周缘间隔布置；若干驱动装置，各所述驱动装置均安装于所述顶板上并位于所述圆盘的上方，且在...
【技术特征摘要】
1.一种细菌菌落挑取仪，其特征在于：包括：机架，包括底座和连接于所述底座上的顶板；培养皿平面移动台，安装于所述底座上并用于驱动培养皿作平面运动；摄像装置，安装于所述底座上且位于所述培养皿平面移动台的侧方并用于采集所述培养皿中的细菌菌落的图像；接种孔板平面移动台，安装于所述底座上并用于驱动接种孔板作平面运动；旋转装置，安装于所述底座上且包括可作周向转动并位于所述顶板下方的圆盘；清洗消毒装置，安装于所述底座上并位于所述圆盘周缘的下方；若干挑取装置，各所述挑取装置均安装于所述圆盘上并沿所述圆盘的周缘间隔布置；若干驱动装置，各所述驱动装置均安装于所述顶板上并位于所述圆盘的上方，且在所述圆盘转动角度后可分别对应于各所述挑取装置以驱动各所述挑取装置进行挑取动作。2.根据权利要求1所述的细菌菌落挑取仪，其特征在于：所述旋转装置还包括旋转分度器，所述旋转分度器安装于所述底座的中部，所述圆盘与所述旋转分度器的输出端固定连接。3.根据权利要求1所述的细菌菌落挑取仪，其特征在于：所述清洗消毒装置包括第一清洗槽、第二清洗槽和加热器，所述第一清洗槽、所述第二清洗槽和所述加热器间隔布置，且在所述圆盘转动角度后可分别对应于各所述挑取装置。4.根据权利要求1所述的细菌菌落挑取仪，其特征在于：所述摄像装置包括支架、摄像机和背光灯，所述支架固定于所述底座上并位于所述培养皿平面移动台的侧方，所述支架包括悬臂板，所述背光灯固定于所述底座上且位于所述悬臂板的下方，所述摄像机安装于所述悬臂板上且镜头朝向所述背光灯设置。5.根据权利要求1所述的细菌菌落挑取仪，其特征在于：所述培养皿平面移动台包括第一X轴线性模组、第一Y轴线性模组和培养皿承托板，所述第一X轴线性模组安装于所述底座上且沿X轴方向布置，所述第一Y轴线性模组固定于所述第一X轴线性模组的输出端上且沿Y轴方向布置，所述培养皿承托板固定于所述第一Y轴线性模组的输出端上。6.根据权利要求1所述的细菌菌落挑取仪，其特征在于：所述接种孔板平面移动台包括第二X轴线性模组、第二Y轴线性模组和接种孔板承托板，所述第二X轴线性模组安装于所述底座上且沿X轴方向布置，所述第二Y轴线性模组固定于所述第二X轴线性模组的输出端上且沿Y轴方向布置，所述接种孔板承托板固定于所述第二Y轴线性模组的输出端上。7.根据权利要求1～6任一项所述的细菌菌落挑取仪，其特征在于：所述挑取装置包括：滑移装置，包括安...
【专利技术属性】
技术研发人员：何凯，黄超，朱伟，刘陈立，傅雄飞，方海涛，赵文亮，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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