一种螺杆式驱动的电梯门锁装置及其锁解方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺杆式驱动的电梯门锁装置及其锁解方法。现有电梯门锁动作执行不精确，门锁锁合面不紧密均匀。本发明专利技术通过电机驱动传动螺杆一，传动螺杆一通过同步带传动机构带动传动螺杆二；传动螺杆一和传动螺杆二上的螺母块同步运动，并经抬升轮连杆驱动抬升轮；抬升轮挤压动锁钩实现动锁钩与定锁钩的分离，并结合弹簧装置的弹力作用完成动锁钩与定锁钩的锁合。本发明专利技术采用电机驱动双螺旋副的驱动方式，结合动、静触点的接触或分开信号反馈，能精确执行锁钩的锁合与分离动作。

A screw-driven elevator door lock device and its unlocking method

The invention discloses a screw driven elevator door lock device and a locking method thereof. Existing elevator door lock action is not precise, and the lock surface of the door lock is not compact and even. The invention drives the driving screw by motor, and the driving screw one drives the driving screw two by synchronous belt transmission mechanism; the driving screw one and the nut block on the driving screw two move synchronously, and drive the lifting wheel through the lifting wheel connecting rod; the lifting wheel extrudes the locking hook to realize the separation of the dynamic locking hook and the fixed locking hook, and completes the locking of the dynamic locking hook and the fixed locking hook by combining the elastic action of the spring device. \u3002 The invention adopts the drive mode of double helix pair driven by motor, combines the contact of dynamic and static contacts or separate signal feedback, and can accurately perform the locking and separating action of the locking hook.

【技术实现步骤摘要】
一种螺杆式驱动的电梯门锁装置及其锁解方法
本专利技术属于电梯
，具体涉及一种螺杆式驱动的电梯门锁装置及其锁解方法。
技术介绍
电梯已成为高楼里的必备交通工具，大大方便了人们的日常生活。电梯的门锁装置是其众多子系统中的关键部位。由于电梯门锁执行门扇锁合与脱开直接决定了乘客进出电梯的人身安全，电梯门锁执行的高效性和精确性渐渐成为设计电梯人员的主要考量。现有的电梯门锁锁解主要是：由轿门上的门刀夹持层门上的锁钩，带动层门随轿门同步开闭。此种方式具有结构简单、执行效率高的优点，但是它具有动作执行不精确的不足，一旦门刀和锁钩加持部分材料产生磨损或者裂纹，门锁开合时也会造成开启或关闭时的振动；此外，此种锁解方式也存在锁钩接触面贴合不紧密均匀的缺点。除此之外，现存其他的专利：齿轮组-连杆式驱动机构(专利申请号201720524445.9)、利用摆杆-拉条式的驱动机构(专利申请号201721833638.9)等也存在上述缺点。
技术实现思路
本专利技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种螺杆式驱动的电梯门锁装置及其锁解方法。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：本专利技术一种螺杆式驱动的电梯门锁装置，包括螺杆传动装置、门锁抬升装置和门锁锁合装置。所述的螺杆传动装置包括传动螺杆一、传动螺杆二、同步带传动机构、轴承座一、轴承座二、轴承座三、轴承座四和底板；传动螺杆一和传动螺杆二间距排布，传动螺杆一两端通过轴承支承在轴承座一和轴承座二上，传动螺杆二两端通过轴承支承在轴承座三和轴承座四上；轴承座一、轴承座二、轴承座三和轴承座四均固定在底板上；传动螺杆一由电机驱动；传动螺杆一和传动螺杆二的一端通过同步带传动机构连接；传动螺杆一和传动螺杆二与两个螺母块分别构成螺旋副；所述的门锁抬升装置包括连杆一、连杆二、抬升轮连杆、抬升轮和抬升轮滑轨；连杆一和连杆二一端与两个螺母块分别固定；连杆一和连杆二另一端间距设置，且均与抬升轮连杆一端铰接；抬升轮连杆另一端与抬升轮铰接；抬升轮与抬升轮滑轨构成滚动磨擦副。所述的门锁锁合装置包括动锁钩、弹簧装置、定锁钩、动触点杆、静触点杆和定锁钩座；动锁钩靠近抬升轮的一端呈弧形；所述的动锁钩底面开设有滚轮槽；动锁钩远离抬升轮的另一端设有梳齿状钩爪；所述的弹簧装置包括弹簧一、弹簧二、调整螺栓一、调整螺栓二和弹簧座；调整螺栓一和调整螺栓二间距排布，且均穿过弹簧座和动锁钩；调整螺栓一和调整螺栓二的尾部均连接有螺母；调整螺栓一上套置有弹簧一，调整螺栓二上套置有弹簧二；弹簧一和弹簧二一端均由弹簧座限位，另一端均由动锁钩限位；螺母顶面与动锁钩底面接触；动触点杆一端与动锁钩远离抬升轮的一端固定，动触点杆另一端设有动触点；定锁钩由间距布置的三个单钩组成，所有单钩的尾部均固定在定锁钩座上；单钩的头部钩头朝向动锁钩；静触点杆一端与定锁钩座通过螺纹连接，另一端设有静触点。所述的同步带传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮以及连接主动同步带轮和从动同步带轮的同步带；主动同步带轮固定在传动螺杆一上，从动同步带轮固定在传动螺杆二上。所述的螺母采用双螺母。所述的弹簧一和弹簧二均为压缩弹簧。该螺杆式驱动的电梯门锁装置的锁解方法，具体如下：将底板、抬升轮滑轨和弹簧座均固定在左边门挂板上，左边门挂板固定在层门门框上。将定锁钩座固定在右边门挂板上，右边门挂板与门机的传送带连接。开门信号发出后，电机驱动传动螺杆一转动，传动螺杆一通过同步带传动机构带动传动螺杆二同步转动；传动螺杆一和传动螺杆二上的螺母块同步向下移动，从而经抬升轮连杆驱动抬升轮沿抬升轮滑轨滑动至动锁钩的滚轮槽中。抬升轮与动锁钩的弧形面接触时挤压抬升动锁钩，使得动锁钩的梳齿状钩爪与定锁钩的三个单钩脱开，动触点杆与静触点杆分开。此时，电机停止转动，保持动锁钩与定锁钩的脱开状态。然后，层门在轿门的带动下同步打开，定锁钩座也随层门移动。关门信号发出后，层门在轿门的带动下同步关闭，定锁钩座也随层门移动。层门关闭后，电机驱动传动螺杆一反转，传动螺杆一通过同步带传动机构带动传动螺杆二同步转动；传动螺杆一和传动螺杆二上的螺母块同步向上移动，从而经抬升轮连杆驱动抬升轮远离动锁钩，动锁钩的梳齿状钩爪在弹簧一和弹簧二的弹力作用下下降至与定锁钩的三个单钩锁合，此时动触点杆与静触点杆接触，电机停止转动，使得动锁钩与定锁钩保持锁合状态。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术采用电机驱动双螺旋副的驱动方式，结合动、静触点的接触或分开信号反馈，能精确执行动锁钩与定锁钩的锁合与分离动作；两螺旋副装置通过同步带连接实现同步传动，通过抬升轮连杆完成抬升轮的单自由度位移；2、本专利技术将动锁钩的一端设计为弧形，实现抬升轮挤压动锁钩的运动方式，完成动锁钩与定锁钩的分离，并结合弹簧装置的弹力作用完成动锁钩与定锁钩的锁合；3、本专利技术采用抬升轮滑轨以及动锁钩底面开设滚轮槽的方式，用以抬升轮的限位；4、本专利技术采用弹簧装置实现动锁钩的固定和压紧，可以实现弹簧预紧程度的快速调整。5、本专利技术采用具有梳齿状钩爪的动锁钩和由三个单钩组成的定锁钩的锁合方式，提升了锁合面的紧密型和均匀性。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图。图2是图1的右视图。图中：1、底板；2、抬升轮滑轨；3、抬升轮连杆；4、抬升轮；5、弹簧座；6、调整螺栓一；7、弹簧一；8、调整螺栓二；9、弹簧二；10、动锁钩；11、定锁钩座；12、动触点杆；13、定锁钩；14、轴承座一；15、传动螺杆一；16、轴承座二；17、同步带传动机构；18、静触点杆；19、连杆一；20、连杆二；21、轴承座三；22、传动螺杆二；23、轴承座四。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示，一种螺杆式驱动的电梯门锁装置，包括螺杆传动装置、门锁抬升装置和门锁锁合装置。螺杆传动装置包括传动螺杆一15、传动螺杆二22、同步带传动机构17、轴承座一14、轴承座二16、轴承座三21、轴承座四23和底板1；传动螺杆一15和传动螺杆二22间距排布，传动螺杆一15两端通过轴承支承在轴承座一14和轴承座二16上，传动螺杆二22两端通过轴承支承在轴承座三21和轴承座四23上；轴承座一14、轴承座二16、轴承座三21和轴承座四23均固定在底板1上；传动螺杆一15由电机驱动；传动螺杆一15和传动螺杆二22的一端通过同步带传动机构17连接，实现同步转动；同步带传动机构17包括主动同步带轮、从动同步带轮以及连接主动同步带轮和从动同步带轮的同步带；主动同步带轮固定在传动螺杆一15上，从动同步带轮固定在传动螺杆二22上；传动螺杆一15和传动螺杆二22与两个螺母块分别构成螺旋副；门锁抬升装置包括连杆一19、连杆二20、抬升轮连杆3、抬升轮4和抬升轮滑轨2；连杆一19和连杆二20一端与两个螺母块分别固定；连杆一19和连杆二20另一端间距设置，且均与抬升轮连杆3一端铰接；抬升轮连杆3另一端与抬升轮4铰接；抬升轮4与抬升轮滑轨2构成滚动磨擦副，实现在抬升轮滑轨2内的移动和自身滚动。门锁锁合装置包括动锁钩10、弹簧装置、定锁钩13、动触点杆12、静触点杆18和定锁钩座11；动锁钩10靠近抬升轮4的一端呈弧形，以便抬升轮4抬起；动锁钩10底面开设有滚轮槽，用以抬升轮的限位；动锁钩10远离抬升轮4的另一端设有梳齿状钩爪，用于与定锁钩13锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺杆式驱动的电梯门锁装置，包括螺杆传动装置、门锁抬升装置和门锁锁合装置，其特征在于：所述的螺杆传动装置包括传动螺杆一、传动螺杆二、同步带传动机构、轴承座一、轴承座二、轴承座三、轴承座四和底板；传动螺杆一和传动螺杆二间距排布，传动螺杆一两端通过轴承支承在轴承座一和轴承座二上，传动螺杆二两端通过轴承支承在轴承座三和轴承座四上；轴承座一、轴承座二、轴承座三和轴承座四均固定在底板上；传动螺杆一由电机驱动；传动螺杆一和传动螺杆二的一端通过同步带传动机构连接；传动螺杆一和传动螺杆二与两个螺母块分别构成螺旋副；所述的门锁抬升装置包括连杆一、连杆二、抬升轮连杆、抬升轮和抬升轮滑轨；连杆一和连杆二一端与两个螺母块分别固定；连杆一和连杆二另一端间距设置，且均与抬升轮连杆一端铰接；抬升轮连杆另一端与抬升轮铰接；抬升轮与抬升轮滑轨构成滚动磨擦副；所述的门锁锁合装置包括动锁钩、弹簧装置、定锁钩、动触点杆、静触点杆和定锁钩座；动锁钩靠近抬升轮的一端呈弧形；所述的动锁钩底面开设有滚轮槽；动锁钩远离抬升轮的另一端设有梳齿状钩爪；所述的弹簧装置包括弹簧一、弹簧二、调整螺栓一、调整螺栓二和弹簧座；调整螺栓一和调整螺栓二间距排布，且均穿过弹簧座和动锁钩；调整螺栓一和调整螺栓二的尾部均连接有螺母；调整螺栓一上套置有弹簧一，调整螺栓二上套置有弹簧二；弹簧一和弹簧二一端均由弹簧座限位，另一端均由动锁钩限位；螺母顶面与动锁钩底面接触；动触点杆一端与动锁钩远离抬升轮的一端固定，动触点杆另一端设有动触点；定锁钩由间距布置的三个单钩组成，所有单钩的尾部均固定在定锁钩座上；单钩的头部钩头朝向动锁钩；静触点杆一端与定锁钩座通过螺纹连接，另一端设有静触点。...

【技术特征摘要】
1.一种螺杆式驱动的电梯门锁装置，包括螺杆传动装置、门锁抬升装置和门锁锁合装置，其特征在于：所述的螺杆传动装置包括传动螺杆一、传动螺杆二、同步带传动机构、轴承座一、轴承座二、轴承座三、轴承座四和底板；传动螺杆一和传动螺杆二间距排布，传动螺杆一两端通过轴承支承在轴承座一和轴承座二上，传动螺杆二两端通过轴承支承在轴承座三和轴承座四上；轴承座一、轴承座二、轴承座三和轴承座四均固定在底板上；传动螺杆一由电机驱动；传动螺杆一和传动螺杆二的一端通过同步带传动机构连接；传动螺杆一和传动螺杆二与两个螺母块分别构成螺旋副；所述的门锁抬升装置包括连杆一、连杆二、抬升轮连杆、抬升轮和抬升轮滑轨；连杆一和连杆二一端与两个螺母块分别固定；连杆一和连杆二另一端间距设置，且均与抬升轮连杆一端铰接；抬升轮连杆另一端与抬升轮铰接；抬升轮与抬升轮滑轨构成滚动磨擦副；所述的门锁锁合装置包括动锁钩、弹簧装置、定锁钩、动触点杆、静触点杆和定锁钩座；动锁钩靠近抬升轮的一端呈弧形；所述的动锁钩底面开设有滚轮槽；动锁钩远离抬升轮的另一端设有梳齿状钩爪；所述的弹簧装置包括弹簧一、弹簧二、调整螺栓一、调整螺栓二和弹簧座；调整螺栓一和调整螺栓二间距排布，且均穿过弹簧座和动锁钩；调整螺栓一和调整螺栓二的尾部均连接有螺母；调整螺栓一上套置有弹簧一，调整螺栓二上套置有弹簧二；弹簧一和弹簧二一端均由弹簧座限位，另一端均由动锁钩限位；螺母顶面与动锁钩底面接触；动触点杆一端与动锁钩远离抬升轮的一端固定，动触点杆另一端设有动触点；定锁钩由间距布置的三个单钩组成，所有单钩的尾部均固定在定锁钩座上；单钩的头部钩头朝向动锁钩；静触点杆一端与定锁钩座通过螺纹连接，另一端设有静触点。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文华，楚晓扬，潘骏，魏义敏，许江涛，王美德，吴聪聪，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33