一种叶片尾部夹持自动升降翻转圈车制造技术

本发明专利技术公开一种叶片尾部夹持自动升降翻转圈车，涉及风力发电机叶片制造技术领域。本发明专利技术公开的叶片尾部夹持自动升降翻转圈车，包括后车机架、自动升降装置、回转装置、夹持装置、支撑辊轴装置和万向轮，所述后车机架上安装有自动升降装置，所述自动升降装置上安装有支撑辊轴装置，所述回转装置固定在自动升降装置上，所述支撑辊轴装置上支撑有回转装置，所述回转装置上安装有夹持装置，所述后车机架下面安装有万向轮。本发明专利技术提供一种结构简单，方便维护，叶片夹持稳固，自动校对与前车距离，能安全稳定地翻转叶片尾部，且具备自动升降功能的叶片尾部夹持自动升降翻转圈车。

An automatic lifting and turning ring car with blade tail clamping

The invention discloses an automatic lifting and turning ring car with blade tail clamping, which relates to the technical field of wind turbine blade manufacturing. The invention discloses an automatic lifting and turning ring car with blade tail clamping, which comprises a rear frame, an automatic lifting device, a rotary device, a clamping device, a supporting roll shaft device and a universal wheel. The rear frame is equipped with an automatic lifting device, and the automatic lifting device is equipped with a supporting roll shaft device, the rotary device is fixed on the automatic lifting device, and the supporting roll shaft is equipped with the supporting roll shaft. A rotary device is mounted on the support, a clamping device is mounted on the rotary device, and a universal wheel is mounted under the rear frame. The invention provides a simple structure, convenient maintenance, stable blade clamping, automatic proofreading distance from the front vehicle, safe and stable turning of the blade tail, and automatic lifting function of the blade tail clamping automatic lifting and turning coil car.

【技术实现步骤摘要】
一种叶片尾部夹持自动升降翻转圈车
本专利技术属于风力发电机叶片制造
，尤其涉及一种叶片尾部夹持自动升降翻转圈车。
技术介绍
随着煤、石油、天然气等传统化石能源日益枯竭及核能的安全隐患，风能作为可再生能源及清洁能源的重要组成部分，它的开发和利用越来越得到人们的重视，对全球能源的贡献也越来越重要。现阶段我国的电力构成中，风力发电仅占7％左右，风力的开发和利用仍有很大的空间，几乎每个省份都有在建或拟建的风电项目。风电叶片是风力发电机的核心部件之一，约占风机总成本的23％。随着各国对风能开发力度的加大，风机大型化成为风能利用的一种趋势，开发的重点也从路上风电逐渐转向海上风电。目前，风力发电技术发展迅速，风电技术和机组性能不断改进和提高，风机单机容量逐渐增加，最大已达到8MW，风电叶片的尺寸不断加长，一些海上风电叶片长度超过80m，因此对风电装备制造技术及叶片制作工艺提出了更高的要求。风电叶片的制作包括多个工序，在叶片后处理生产过程中，叶片需要多次翻转来满足切边加强、打磨修型、涂层等工序要求，另外，根据厂房布局的不同，成型叶片需要在各个工位之间运输进行加工，全部工序进行完毕后，还需从车间转运至室外堆放场地。现有技术中叶片翻转依靠根部、尾部整套圈车，其中根部圈车提供主动力，由电机带着托辊旋转从而带动叶片旋转，尾部圈车利用金属转环通过定位托辊支撑叶片被动旋转。现有叶片厂家在叶片加工过程中一般采用前后两个支撑车，前车为叶根翻转车，后车为尾部圈车。目前尾部圈车大部分采用无动力方式，在叶片夹持上采用人工拧紧，可靠性差，容易松脱，同时夹持结构采用双面固定夹持，导致夹紧时容易刮伤叶片表面，并且尾部圈车的旋转全依靠叶根翻转车驱动。由于叶片重心并不在叶根中心，叶片翻转过程中会存在不断变化的扭转力矩，这样很容易导致打滑现象。虽然可通过人工方式对翻转圈进行夹紧固定，但费时费力，且对定位角度调整困难，若旋转过程瞬时摩擦力过大，还容易造成叶片扭伤。由于叶片的轴线是有预弯量的，叶片的PS面朝上时，叶尖离地面比较高，使叶片后处理操作不方便，若叶片可以停放在任意高度，则方便操作；有些工厂的厂房过低，叶片翻转不方便。因此，需要具备升降功能的圈车。现有技术中中国专利技术专利CN104891226A公开了一种风电叶片翻转装置，该装置设有开口的转环内安装同步翻转的夹持机构，第一夹持面和第二夹持面之间形成与叶片相贴合的夹持区域，由连杆组驱动夹持区域的张开或合拢，通过接近开关实现叶片的装夹与夹紧的自动化，并且该装置采用具有自锁功能的链传动部件传动连接动力部件和转环，增大了转动力矩。但该装置结构复杂，不能有效控制叶片夹紧压力，并且不能随时根据叶片翻转情况对驱动速率进行调整。为了解决上述问题，克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种结构简单，方便维护，叶片夹持稳固，自动校对与前车距离，能安全稳定地翻转叶片尾部，且具备自动升降功能的叶片尾部夹持自动升降翻转圈车。
技术实现思路
本专利技术解决了现有技术中叶片夹持机构可靠性差、容易使叶片受损，扭转力矩不稳定，叶片易扭伤、打滑，叶片离地面高度不易控制，造成叶片处理不方便等问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种叶片尾部夹持自动升降翻转圈车，包括后车机架、自动升降装置、回转装置、夹持装置、支撑辊轴装置和万向轮，所述后车机架上安装有自动升降装置，所述自动升降装置上安装有支撑辊轴装置，所述回转装置固定在自动升降装置上，所述回转装置上安装有夹持装置，所述后车机架下面安装有万向轮，所述自动升降装置包括升降支撑组件、轮系升降小车部件、升降导向柱、升降卷扬机和定滑轮组件，所述升降卷扬机固定在后车机架的中部，所述后车机架左右两侧分别安装有升降导向柱，所述左右两侧的升降导向柱上分别贯穿有轮系升降小车部件，所述两个轮系升降小车部件通过螺栓与升降支撑组件连接，所述升降导向柱上端固定安装有定滑轮组件，所述升降支撑组件两侧分别安装有支撑辊轴装置，所述回转装置包括回转组件和回转减速电机，所述回转减速电机固定安装在升降支撑组件上，所述回转减速电机上设置有小齿轮，所述小齿轮与回转组件相接，所述支撑辊轴装置上支撑有回转组件。更进一步的，所述回转组件包括齿圈、旋转安装板B和旋转安装板A，所述旋转安装板B和旋转安装板A的两端均固定安装在齿圈上，所述齿圈与小齿轮相接。更进一步的，所述夹持装置包括叶片PS面夹紧部件、叶片SS定位夹紧仿形部件、涨紧绑带部件和后缘定位支撑部件，所述叶片PS面夹紧部件和叶片SS定位夹紧仿形部件均设置有两组，所述叶片PS面夹紧部件安装在旋转安装板A上，所述叶片SS定位夹紧仿形部件安装在旋转安装板B一侧，所述旋转安装板B另一侧安装有涨紧绑带部件，所述后缘定位支撑部件设置在旋转安装板B和旋转安装板A之间，所述后缘定位支撑部件固定安装在齿圈上。更进一步的，所述叶片PS面夹紧部件包括夹紧固定板、夹紧升降板、连接杆、轴承座、连杆组件和仿形夹紧板，所述夹紧固定板通过螺栓固定在旋转安装板A上，所述夹紧升降板一侧与夹紧固定板固定连接，所述连杆组件通过销轴与夹紧升降板相连，所述连杆组件一侧通过销轴与轴承座相连，所述连接杆贯穿轴承座和连杆组件，所述夹紧升降板另一侧与仿形夹紧板相连。更进一步的，所述连杆组件由8根连杆组成，所述8根连杆通过销轴连接组成平行四边形结构。更进一步的，所述涨紧绑带部件包括涨紧带、丝杆、螺母和轴承座，所述丝杆两端均连接有轴承座，所述螺母通过丝杆设置在轴承座内侧，所述涨紧带一端固定在螺母上，所述涨紧带另一端通过旋转安装板B上的螺栓和旋转安装板A上的螺栓固定在旋转安装板A上。更进一步的，所述轮系升降小车部件包括导向轮组件、升降小车主体和动滑轮组件，所述导向轮组件设置为四组导向轮，所述四组导向轮分别安装在升降小车主体的上侧、下侧、左侧和右侧，所述动滑轮组件设置为三组动滑轮，所述三组动滑轮分别安装在升降小车主体的上端、下端和左端。更进一步的，所述升降卷扬机设置为双出绳结构，所述双出绳结构为两个钢丝绳分别与两个轮系升降小车部件连接，所述钢丝绳一端固定在升降卷扬机上，所述钢丝绳另一端通过动滑轮组件和定滑轮组件固定在升降导向柱上端。更进一步的，所述支撑辊轴装置包括轴承座、齿圈导向边和齿圈支撑轴，所述齿圈支撑轴上支撑有齿圈，所述齿圈导向边通过螺栓固定在齿圈支撑轴外侧，所述轴承座通过螺栓连接在齿圈导向边外侧，所述齿圈导向边的材质为黄铜和石墨。更进一步的，所述后车机架两侧上端与升降导向柱下端之间设置有激光测距传感器。与现有技术相比，本专利技术取得了以下有益效果：本专利技术的自动升降装置采用升降卷扬机提供动力，轮系升降小车部件升降带动升降支撑组件上升或下降，从而调节叶片距离地面的高度，叶片可以停放在任意高度，方便叶片后处理和翻转；升降卷扬机采用双出绳结构，两个钢丝绳分别连接两个轮系升降小车部件，到达同步升降的作用，保证同步精度；回转减速电机上设置有小齿轮，小齿轮传动平稳可靠，回转减速电机驱动小齿轮带动齿圈旋转，从而驱动叶尾旋转，可以和叶根翻转车达到一个很好的同步性，降低叶片的扭伤；叶片PS面夹紧部件和叶片SS定位夹紧仿形部件组合夹持叶片，叶片放置到叶片SS定位夹紧仿形部件定位，通过旋转叶片PS面夹紧部件的连接杆，使叶片PS面夹紧部件的仿形夹紧板下降夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶片尾部夹持自动升降翻转圈车，其特征在于，包括后车机架(1)、自动升降装置、回转装置、夹持装置、支撑辊轴装置(3)和万向轮(13)，所述后车机架(1)上安装有自动升降装置，所述自动升降装置上安装有支撑辊轴装置(3)，所述回转装置固定在自动升降装置上，所述回转装置上安装有夹持装置，所述后车机架(1)下面安装有万向轮(13)，所述自动升降装置包括升降支撑组件(12)、轮系升降小车部件(4)、升降导向柱(5)、升降卷扬机(2)和定滑轮组件(9)，所述升降卷扬机(2)固定在后车机架(1)的中部，所述后车机架(1)左右两侧分别安装有升降导向柱(5)，所述左右两侧的升降导向柱(5)上分别贯穿有轮系升降小车部件(4)，所述两个轮系升降小车部件(4)通过螺栓与升降支撑组件(12)连接，所述升降导向柱(5)上端固定安装有定滑轮组件(9)，所述升降支撑组件(12)两侧分别安装有支撑辊轴装置(3)，所述回转装置包括回转组件(6)和回转减速电机(8)，所述回转减速电机(8)固定安装在升降支撑组件(12)上，所述回转减速电机(8)上设置有小齿轮，所述小齿轮与回转组件(6)相接，所述支撑辊轴装置(3)上支撑有回转组件(6)。...

【技术特征摘要】
1.一种叶片尾部夹持自动升降翻转圈车，其特征在于，包括后车机架(1)、自动升降装置、回转装置、夹持装置、支撑辊轴装置(3)和万向轮(13)，所述后车机架(1)上安装有自动升降装置，所述自动升降装置上安装有支撑辊轴装置(3)，所述回转装置固定在自动升降装置上，所述回转装置上安装有夹持装置，所述后车机架(1)下面安装有万向轮(13)，所述自动升降装置包括升降支撑组件(12)、轮系升降小车部件(4)、升降导向柱(5)、升降卷扬机(2)和定滑轮组件(9)，所述升降卷扬机(2)固定在后车机架(1)的中部，所述后车机架(1)左右两侧分别安装有升降导向柱(5)，所述左右两侧的升降导向柱(5)上分别贯穿有轮系升降小车部件(4)，所述两个轮系升降小车部件(4)通过螺栓与升降支撑组件(12)连接，所述升降导向柱(5)上端固定安装有定滑轮组件(9)，所述升降支撑组件(12)两侧分别安装有支撑辊轴装置(3)，所述回转装置包括回转组件(6)和回转减速电机(8)，所述回转减速电机(8)固定安装在升降支撑组件(12)上，所述回转减速电机(8)上设置有小齿轮，所述小齿轮与回转组件(6)相接，所述支撑辊轴装置(3)上支撑有回转组件(6)。2.根据权利要求1所述的叶片尾部夹持自动升降翻转圈车，其特征在于，所述回转组件(6)包括齿圈(15)、旋转安装板B(16)和旋转安装板A(17)，所述旋转安装板B(16)和旋转安装板A(17)的两端均固定安装在齿圈(15)上，所述齿圈(15)与小齿轮相接。3.根据权利要求1-2所述的叶片尾部夹持自动升降翻转圈车，其特征在于，所述夹持装置包括叶片PS面夹紧部件(7)、叶片SS定位夹紧仿形部件(11)、涨紧绑带部件(14)和后缘定位支撑部件(10)，所述叶片PS面夹紧部件(7)和叶片SS定位夹紧仿形部件(11)均设置有两组，所述叶片PS面夹紧部件(7)安装在旋转安装板A(17)上，所述叶片SS定位夹紧仿形部件(11)安装在旋转安装板B(16)一侧，所述旋转安装板B(16)另一侧安装有涨紧绑带部件(14)，所述后缘定位支撑部件(10)设置在旋转安装板B(16)和旋转安装板A(17)之间，所述后缘定位支撑部件(10)固定安装在齿圈(15)上。4.根据权利要求3述的叶片尾部夹持自动升降翻转圈车，其特征在于，所述叶片PS面夹紧部件(7)包括夹紧固定板(21)、夹紧升降板(22)、连接杆(23)、轴承座(24)、连杆组件(25)和仿形夹紧板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王滋渊，肖静，
申请(专利权)人：湖南思远智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43