一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置制造方法及图纸

一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，可解决袜品生产线上袜口难打开而导致袜品生产效率低下的技术问题。包括设置在支架上的送袜机构，送袜机构包括传送带，还包括袜管组件，袜管组件放置在传送带上，所述袜管组件包括袜管和磁钢，所述磁钢设置在袜管内部；还包括电磁铁，所述电磁铁固接在支架上并分布于袜管的上方和下方，上下电磁铁的磁性相反；还包括检测传感器，检测传感器固定在支架上；还包括限位机构和夹紧机构，所述检测传感器分别与限位机构和袜管夹紧机构连接。本发明专利技术可在保持袜筒环状开口情况下快速输送袜品，适用于自动化在线纺织设备的高速生产节拍，降低了劳动强度，减少了操作人员，提高了生产效率。

A conveying device based on magnetic constraints to keep the circular opening of socks

A conveying device based on magnetic constraints to keep the circular opening of socks can solve the technical problem of low production efficiency of socks caused by the difficulty of opening the socks on the socks production line. The sock delivery mechanism includes a sock delivery mechanism arranged on a bracket, a conveyor belt and a sock tube assembly, which is placed on a conveyor belt. The sock tube assembly includes a sock tube and a magnet, the magnet is arranged inside the sock tube, and an electromagnet is also included. The electromagnet is fixed on the bracket and distributed above and below the sock tube, and the magnetism of the upper and lower electromagnets is opposite to that of the upper and lower electromagnets. The detection sensor is fixed on the bracket, and also includes a limitation mechanism and a clamping mechanism, which are connected with the limitation mechanism and the sock pipe clamping mechanism respectively. The invention can quickly convey socks while keeping the circular opening of socks, is suitable for the high-speed production rhythm of automatic online textile equipment, reduces labor intensity, reduces operators and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置
本专利技术涉及输送装置
，具体涉及一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置。
技术介绍
很多袜品如雨鞋内衬、雪地袜、袜裤等都是将之前织出几百米长度的袜品连接坯体按照要求人工进行长度裁剪，再手动套在缝头机袜板上，进入机器缝头工序，整个动作需要高频率连续完成，工人极易疲劳，生产效率低。对于劳动密集型、有生产淡旺季的纺织业来说，一方面要面临着招工难，另一方面人力成本持续上升、利润逐年下降，迫切需要解决袜品或雨鞋内衬生产各工序之间的自动化衔接，需要一种可自动打开袜口、实现送袜功能的装置。申请号为201720095375.X的技术专利公开了“一种用于数码印花自动流水线的全自动套袜装置”是采用机械手的夹持、转动装置的转动、升降装置的升降和气胀轴的涨缩实现滚筒的转移和固定，但未明确说明袜口如何打开、如何套在滚筒上的技术难题。申请号为201510426322.7的专利技术专利公开了“一种自动提袜套袜设备”，是利用透明胶的粘合作用自动取袜并将袜子张口、夹紧、套至袜子缝头机的定型板的设备。该专利技术是利用透明胶把袜口打开，在生产线上难以确保可靠打开每只袜口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，包括支架（70），所述支架（70）上设置送袜机构（10），送袜机构（10）包括传送带（104），其特征在于：还包括袜管组件（20），袜管组件（20）放置在传送带（104）上，所述袜管组件（20）包括袜管（201）和磁钢（203），所述磁钢（203）设置在袜管（201）内部；还包括电磁铁（30），所述电磁铁（30）固接在支架（70）上并分布于袜管（201）的上方和下方，上下电磁铁（30）的磁性相反；还包括检测传感器，检测传感器固定在支架（70）上，所述检测传感器包括前端传感器（601）和后端传感器（602），前端传感器（601）置于袜管（201）的前...

【技术特征摘要】
1.一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，包括支架（70），所述支架（70）上设置送袜机构（10），送袜机构（10）包括传送带（104），其特征在于：还包括袜管组件（20），袜管组件（20）放置在传送带（104）上，所述袜管组件（20）包括袜管（201）和磁钢（203），所述磁钢（203）设置在袜管（201）内部；还包括电磁铁（30），所述电磁铁（30）固接在支架（70）上并分布于袜管（201）的上方和下方，上下电磁铁（30）的磁性相反；还包括检测传感器，检测传感器固定在支架（70）上，所述检测传感器包括前端传感器（601）和后端传感器（602），前端传感器（601）置于袜管（201）的前端侧面，后端传感器（602）置于袜管（201）的后端侧面；还包括限位机构（40），所述限位结构（40）固定在支架（70）上，限位机构（40）靠近袜管（201）的前端；还包括袜管夹紧机构（50），所述袜管夹紧机构（50）也固定在支架（70）上，袜管夹紧机构（50）设置在靠近袜管（201）的后端；所述前端传感器（601）与限位机构（40）电连接，所述后端传感器（602）与袜管夹紧机构（50）电连接。2.根据权利要求1所述的基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，其特征在于：所述袜管（201）为中空的平椭圆形管，上下为平面。3.根据权利要求1所述的基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，其特征在于：所述袜管（201）的前端设置有开口槽。4.根据权利要求3所述的基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，其特征在于：还包括机械手模块（80），所述机械手模块（80）设置在靠近袜管（201）前端的开口槽处，所述前端传感器（601）与机械手模块（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍先达，邢武，龙飞，王剑，程强，黄英培，高锋，卜益军，何友春，
申请(专利权)人：安徽中科智能高技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34