工业滚筒快速输送纸箱的控制流程制造技术

本发明专利技术涉及纸箱输送技术领域，具体涉及一种工业滚筒快速输送纸箱的控制流程，包括以下步骤：(1)采用plc控制器通过检测开关IA、IB和IC计数的形式来控制滚筒QB的启停运行，当纸箱从滚筒IA检测运行到IB到IC时，IA的计数大于IB的计数时滚筒QB启动接货，当IB的计数大于IC的计数时滚筒QB启动送货；本发明专利技术能够达到最理想最快速输送，大批量的纸箱可以连续不间断的快速输送，充分的利用主动滚筒的做功，使滚筒输送纸箱的效率达到最大利用，同时可以保持纸箱间的最小间距。

Control Flow of Industrial Roller Rapid Conveying Carton

The invention relates to the technical field of carton conveying, in particular to a control flow of industrial drum fast conveying carton, which includes the following steps: (1) PLC controller is used to control the start and stop operation of drum QB by means of detection switches IA, IB and IC counting. When the number of IA is greater than IB counting, drum QB starts and receives the goods when the number of IA is larger than IB counting, and IB counts more. When the IC counts, the drum QB starts delivery; the invention can achieve the most ideal and fastest delivery, and a large number of cartons can be continuously and rapidly transported, making full use of the work of the active drum, so as to maximize the efficiency of the drum transporting cartons, while maintaining the minimum spacing between cartons.

【技术实现步骤摘要】
工业滚筒快速输送纸箱的控制流程
本专利技术涉及纸箱输送
，具体涉及一种工业滚筒快速输送纸箱的控制流程。
技术介绍
随着工业的快速发展，实现无人化工厂。工厂生产的产品需要远距离快速的输送，来实现生产车间和库房的连接,工厂需要高效，有序的输送产品。目前正常的控制方式是通过占位的控制方式来实现纸箱的输送，会因为每组滚筒的长度和开关限制，不能够实现大批量箱子保持间距且无停顿的快速输送运行，不能保证全线连续性的同时启动运行。为了大批量的纸箱货物保证最快速的运输，不得不增加主动滚筒的数量来减小每组滚筒的距离，来更细化的控制纸箱运输，这样会增加大量的成本，遇到特殊情况堵箱时根源上还是不能达到产品同时启动输送的效果。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的不足，本专利技术的目的在于：提供一种工业滚筒快速输送纸箱的控制流程，能够提高工业中远距离输送物品的速度，使大批量输送物品在滚筒上保持最小距离且有序无停顿的快速输送，不受单组滚筒长度的限制，根据单组滚筒的长度，实现单组滚筒有序输送多个产品的目的。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：所述工业滚筒快速输送纸箱的控制流程，包括以下步骤：(1)采用plc控制器通过检测开关IA、IB和IC计数的形式来控制滚筒QB的启停运行，当纸箱从滚筒IA检测运行到IB到IC时，IA的计数大于IB的计数时滚筒QB启动接货，当IB的计数大于IC的计数时滚筒QB启动送货；(2)通过计数纠正的方法来防止输送过程中特殊情况下防止检测开关误干扰，具体方法如下：a,三个开关的计数是相对的,箱子必须先经过IA,再经过IB,最后经过IC，IB的计数肯定不能大于IA,如果出现IB大于IA,IB的计数减1,IC的计数不能大于IB，出现IC大于IB,IC的计数减1；b,根据不同的滚筒QB的长度，计算不同的计数误差，依据滚筒QB的长度、纸箱的长度、纸箱的间距计算出一组滚筒可以运送纸箱的理论上的数值，IA的计数减去IB的计数不能大于该数值,IB的计数减去IC的计数不能大于该数值，为了减少减小检测开关计数的累计误差，设定数值允许误差范围低于该理论上的数值，如果超过设定数值，自动计算纠正，即IA的计数加1,或者IC的计数减1；c,如果特殊情况检测出有连箱的情况,滚筒QB的IA和IB会自动加1,保证滚筒中间不会因计数少计导致最后存箱的情况，计数只能出现IA或IB的计数多计,不会少计,从而达到滚筒QB运行中不会因计数误差导致滚筒停止造成存箱的可能，正常计数没有误差的情况下滚筒会自动起停，如果产生计数误差，IA、IB、IC没有信号，滚筒QB运行会通过超时自动使IA、IB、IC计数相等，滚筒QB停止；(3)运行过程中计数自我诊断；(4)意外情况下出现堵箱或者连箱时自我调整；具体的如下：设:正常一个纸箱经过光电开关的时间是1秒,当纸箱连续经过光电开关的时间T2>1.5秒的时候,认为是出现堵箱。1,因为功能块只是控制滚筒QB的启停,所以只有IB的开关检测堵箱情况。当IB检测到堵箱,置位中间变量M1和M2,M1断开B滚筒的启动,同时中间变量M2断开计数的自我诊断功能和计数纠正功能,输出error信号给上前一组滚筒stop引脚。中间变量M1同时计时T3,T3时间复位M1,使堵箱滚筒步进动作,步进周期2*T3,达到自动分开箱子的目的。B开关的下降沿也可以复位中间变量M2来判别堵箱是否解除。如果想拉大纸箱间的间距，可以适当延长一个纸箱经过开关IB的内部断电保持的占位时间，通过堵箱控制实现。2,当下一组滚筒error信号传递给引脚stop有信号时置位中间变量TZ,中间变量TZ断开IB到IC(送货)的运行,同时断开计数诊断功能和计数纠正功能。如果此时IB有信号的情况下,会置位中间变量X,IA减IB的计数大于1时运行时间T5之后置位中间变量tz12,断开滚筒IA到IB(接货)的运行,(滚筒存纸箱数是2的情况时,输出error信号),(滚筒存箱数是3时,IA-IB的计数大于2时复位变量tz12滚筒运行延时T6之后置位中间变量tz12f,滚筒停止运行,同时输出error给前一组的stop引脚。只要滚筒满足error条件,依次传递给stop引脚),达到全线贯通依次排列的效果。3，如果stop引脚有信号，且IA-IB计数大于滚筒存箱个数时，滚筒QB会停止，也就是存箱接货超限，通过IA占位开关延长时间的下降沿控制最后一个纸箱的停止位置，与上一组的纸箱产生间距。4,stop信号取消后,会自动延时启动时间T7启动滚筒，断开error输出，同时延时T5和T6会逐渐递减。T5,T6的计时在0到设定的时间里变化,使整条线的箱子达到线性的启停效果。不会因为堵箱故障频发导致后面的箱子再产生堵箱。5,当堵箱情况解除时,功能块error信号会自动取消,同时后一组滚筒的stop输入引脚等于0，经过时间T9复位中间变量TZ,取消tz12或者tz12f,使滚筒运行。T9的时间就是滚筒依次启动的时间差。使滚筒和滚筒之间有间隔的启动，降低同时启动滚筒启动电流，保护供电电源。6,每根滚筒都有自动识别连箱的功能,即使出现连箱,从同到尾依次的识别,会自动分开。正常不堵箱的情况下,只要有纸箱,滚筒会连续不停的转,不会有等待的停顿时间。只有没有纸箱或堵箱的情况下,滚筒会停止。只要控制好成品输送的入口纸箱的最小间距，滚筒输送会已最快的输送速度配合出口仓库的码垛节奏,中间不会出现连箱的情况。即使仓库系统出现故障,也会出传递出error信号给滚筒输入引脚stop来控制成品输送整体的输送进度。程序内部需要根据滚筒的长度和纸箱的长度设置的具体参数：滚筒上存箱个数；两个箱子连箱测试时间；到位检测开关断电保持的占位延长时间；滚筒间依次启动时间；堵箱滚筒步进周期；第二箱堵箱停止时间；第三箱堵箱停止时间；滚筒运行超时时间。本程序的时间计时方式采用时钟脉冲的周期时间计时，用加减法有效的控制时间的变化，时间的精度可以达到1毫秒。达到高精度和功能块的独立使用。进一步优选，步骤(3)运行过程中计数自我诊断，包括以下情况：a,如果IA、IB、IC三个开关都没有信号,并且IA、IB、IC三个计数都相等且计数大于1,三个计数超过三秒钟没有变化自动清零一次；b,如果IA开关没有信号,IA的计数大于IB的计数,达到接货超时时间，使IA的计数等于IB的计数；或者如果IB开关没有信号,IB的计数大于IC的计数,超过送货时间,使IC的计数等于IB的计数,达到滚筒QB超时停止；c,如果IA有信号,IA、IB的计数相等,IA的计数自动加1，如果IB有信号IB、IC的计数相等,IC的计数减1.使滚筒QB运行,纠正计数误差；d,当IA的计数等于32760时,IA、IB、IC的计数分别减32760，超出一个存储字的最大值清零；e,当出现故障拍急停,重新运行时如果IA的计数等于IB的计数,IA的计数加1,使滚筒QB从后到前依次的延时启动,防止有中间有漏箱情况，检测纸箱是否有存留。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1，本专利技术能够降低生产成本，减少主动滚筒的数量，做到节约能耗，降低设备耗材。2，本专利技术能够达到最理想最快速输送，大批量的纸箱可以连续不间断的快速输送，充分的利用主动滚筒的做功，使滚筒输送纸箱的效率达到最大利用，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业滚筒快速输送纸箱的控制流程，其特征在于，不受单组滚筒长度的限制，根据单组滚筒的长度，实现单组滚筒有序输送多个产品的目的，包括以下步骤：(1)采用plc控制器通过检测开关IA、IB和IC计数的形式来控制滚筒QB的启停运行，当纸箱从滚筒IA检测运行到IB到IC时，IA的计数大于IB的计数时滚筒QB启动接货，当IB的计数大于IC的计数时滚筒QB启动送货；(2)通过计数纠正的方法来防止输送过程中特殊情况下防止检测开关误干扰，具体方法如下：a,三个开关的计数是相对的,箱子必须先经过IA,再经过IB,最后经过IC，IB的计数肯定不能大于IA,如果出现IB大于IA,IB的计数减1,IC的计数不能大于IB，出现IC大于IB,IC的计数减1；b,根据不同的滚筒QB的长度，计算不同的计数误差，依据滚筒QB的长度、纸箱的长度、纸箱的间距计算出一组滚筒可以运送纸箱的理论上的数值，IA的计数减去IB的计数不能大于该数值,IB的计数减去IC的计数不能大于该数值，为了减少减小检测开关计数的累计误差，设定数值允许误差范围低于该理论上的数值，如果超过设定数值，自动计算纠正，即IA的计数加1,或者IC的计数减1；c,如果特殊情况检测出有连箱的情况,滚筒QB的IA和IB会自动加1,保证滚筒中间不会因计数少计导致最后存箱的情况，计数只能出现IA或IB的计数多计,不会少计,从而达到滚筒QB运行中不会因计数误差导致滚筒停止造成存箱的可能，正常计数没有误差的情况下滚筒会自动起停，如果产生计数误差，IA、IB、IC没有信号，滚筒QB会通过超时自动使IA、IB、IC计数相等，滚筒QB停止；(3)运行过程中计数自我诊断；(4)意外情况下出现堵箱或者连箱时自我调整。...

【技术特征摘要】
1.一种工业滚筒快速输送纸箱的控制流程，其特征在于，不受单组滚筒长度的限制，根据单组滚筒的长度，实现单组滚筒有序输送多个产品的目的，包括以下步骤：(1)采用plc控制器通过检测开关IA、IB和IC计数的形式来控制滚筒QB的启停运行，当纸箱从滚筒IA检测运行到IB到IC时，IA的计数大于IB的计数时滚筒QB启动接货，当IB的计数大于IC的计数时滚筒QB启动送货；(2)通过计数纠正的方法来防止输送过程中特殊情况下防止检测开关误干扰，具体方法如下：a,三个开关的计数是相对的,箱子必须先经过IA,再经过IB,最后经过IC，IB的计数肯定不能大于IA,如果出现IB大于IA,IB的计数减1,IC的计数不能大于IB，出现IC大于IB,IC的计数减1；b,根据不同的滚筒QB的长度，计算不同的计数误差，依据滚筒QB的长度、纸箱的长度、纸箱的间距计算出一组滚筒可以运送纸箱的理论上的数值，IA的计数减去IB的计数不能大于该数值,IB的计数减去IC的计数不能大于该数值，为了减少减小检测开关计数的累计误差，设定数值允许误差范围低于该理论上的数值，如果超过设定数值，自动计算纠正，即IA的计数加1,或者IC的计数减1；c,如果特殊情况检测出有连箱的情况,滚筒QB的IA和IB会自动加1,保证滚筒中间不会因计数少计导致最后存箱的情况，计数只能出现IA或IB的计数多计,不...

【专利技术属性】
技术研发人员：许维凯，刘建旺，李宇星，徐志超，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37