The utility model relates to a disassembly device mounted on an unmanned aerial vehicle, which comprises a driving part, a working part, a fixing part and a control part. The fixing part comprises a fixed angle steel and a fixing frame. The fixing frame has a transverse \L\ structure. The driving part and the operating part are connected by a fixed angle steel, and the fixing angle steel is installed on the fixing frame. The beneficial effects are as follows: to provide an appropriate inclination angle for the operation component, and to assemble the breaking device at will according to the need, and to connect the driving part with the fixed angle steel in many places, to fully overcome the driving stress and improve the stability, to use the fixed frame to carry on the connection with the UAV, to provide sufficient installation space and battery carrying space, to improve the endurance capacity, the horizontal grinding disc, and to improve the non-existent. Man-machine stability, to prevent UAV overturn.
【技术实现步骤摘要】
一种搭载于无人机的破拆装置及其控制电路
本专利技术涉及特种作业无人机组件领域，特别是一种搭载于无人机的破拆装置及其控制电路。
技术介绍
工程作业中，对于某些特殊地形，无法采用人工作业，需要通过无人机搭载相应的破拆工具，进行无人机的破拆作业。为了避免不必要的生产成本以及统一搭载标准，无人机采用通用的系列型号，而破拆装置也会采用单独的一套型号标准，根据具体的实地情况，选择特定的无人机与适宜的破拆装置，将无人机与破拆装置进行搭载连接，通过远程控制进行作业。破拆装置现有技术中采用整机连接，即破拆装置的作业部分、驱动部分与控制部分为整体结构，无法拆分，而破拆装置在安装时也是直接与无人机固定，在破拆时角度不灵活，破拆装置在型号、动力或者控制方式上选择单一。在控制系统中，无人机的控制组件主要实现无人机的移动，而破拆装置的控制电路则主要负责破拆机械件的启闭和调整。在上述控制中，无人机的移动控制相对比较单一，但破拆装置根据破拆基件、破拆位置、破拆方式等等具体实地情况的不同，需要强大的功能，虽然机械组件与无人机是分体制造搭载使用的，但是采用两套控制组件，不但操作繁琐，而且兼容性差，配合容易出现失误。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种搭载于无人机的破拆装置及其控制电路。具体设计方案为：一种搭载于无人机的破拆装置，包括驱动部分、作业部分、固定部分、控制部分，所述固定部分包括固定角钢、固定架，所述固定架呈横置的“L”形结构，所述驱动部分和作业部分通过固定角钢连接，所述固定角钢安装于所述固定架上，所述驱动部分包括驱动马达，所述驱动马达的前端与所述固定角钢螺栓连...
【技术保护点】
1.一种搭载于无人机的破拆装置，包括驱动部分、作业部分、固定部分、控制部分，其特征在于，所述固定部分包括固定角钢(1)、固定架(2)，所述固定架(2)呈横置的“L”形结构，所述驱动部分和作业部分通过固定角钢(1)连接，所述固定角钢(1)安装于所述固定架(2)上，所述驱动部分包括驱动马达(3)，所述驱动马达(3)的前端与所述固定角钢(1)螺栓连接，所述驱动马达(3)的马达轴(3a)与所述固定角钢(1)轴承连接，所述作业部分包括角磨箱(4)、磨盘(5)，所述角磨盘(5)安装于所述角磨箱(4)的底端，所述磨盘(5)、固定角钢(1)的前端均向下倾斜，所述驱动马达(3)的外侧包裹有安装筒(1a)，所述安装筒(1a)的径向截面呈“C”形结构，所述安装筒(1a)“C”形结构的开口向上，所述固定角钢(1)的水平面的底端安装有限位条(1b)，所述限位条(1b)嵌入所述安装筒(1a)的开口中并与所述安装筒(1a)的开口相契合，所述固定架(2)的中部设有安装仓(2e)，所述固定角钢(1)的后端由下前方向后上方嵌入所述安装仓(2e)内。
【技术特征摘要】
1.一种搭载于无人机的破拆装置，包括驱动部分、作业部分、固定部分、控制部分，其特征在于，所述固定部分包括固定角钢(1)、固定架(2)，所述固定架(2)呈横置的“L”形结构，所述驱动部分和作业部分通过固定角钢(1)连接，所述固定角钢(1)安装于所述固定架(2)上，所述驱动部分包括驱动马达(3)，所述驱动马达(3)的前端与所述固定角钢(1)螺栓连接，所述驱动马达(3)的马达轴(3a)与所述固定角钢(1)轴承连接，所述作业部分包括角磨箱(4)、磨盘(5)，所述角磨盘(5)安装于所述角磨箱(4)的底端，所述磨盘(5)、固定角钢(1)的前端均向下倾斜，所述驱动马达(3)的外侧包裹有安装筒(1a)，所述安装筒(1a)的径向截面呈“C”形结构，所述安装筒(1a)“C”形结构的开口向上，所述固定角钢(1)的水平面的底端安装有限位条(1b)，所述限位条(1b)嵌入所述安装筒(1a)的开口中并与所述安装筒(1a)的开口相契合，所述固定架(2)的中部设有安装仓(2e)，所述固定角钢(1)的后端由下前方向后上方嵌入所述安装仓(2e)内。2.根据权利要求1中所述的搭载于无人机的破拆装置，其特征在于，所述角磨箱(4)内设有主动锥形齿环(4a)、从动锥形齿环(4b)，所述主动锥形齿环(4a)与从动锥形齿环(4b)之间啮合连接，所述主动锥形齿环(4a)的轴向方向沿前后方向分布，所述从动锥形齿环(4b)的轴向方向沿垂直方向分布，所述角磨箱(4)上还设有锁死组件(4c)，所述锁死组件(4c)从上向下贯穿所述角磨箱(4)的上臂并从上向下嵌入所述从动锥形齿环(4b)中，所述角磨箱(4)的后端与所述固定角钢(1)的前端面固定连接。3.根据权利要求1中所述的搭载于我人际的破拆装置，其特征在于，所述控制部分包括安装架(6)，所述安装架(6)的上端安装有马达接电端(6a)，所述安装架(6)的下端安装有接电端子(6b)，所述接电端子(6b)与所述马达接电端(6a)电连接，所述马达接电端(6a)与所述驱动马达(3)的末端电连接，所述接电端子(6b)与所述安装架(6)固定连接，所述马达接电端(6a)嵌入所述安装架(6)中并与所述安装架(6)转动连接。4.根据权利要求1中所述的搭载于我人际的破拆装置，其特征在于，所述固定架(2)包括前梁(2a)、中梁(2b)、后梁(2c)，所述前梁(2a)、中梁(2b)、后梁(2c)的轴心连线呈等腰三角形结构且轴线互相平行，所述中梁(2b)位于前梁(2a)、后梁(2c)的上方，所述前梁(2a)、后梁(2c)位于同一水平上，所述前梁(2a)、中梁(2b)、后梁(2c)之间通过衬梁(2d)互相连接，所述衬梁(2d)与所述前梁(2a)、中梁(2b)、后梁(2c)之间焊接连接，所述固定角钢(1)的后端抵住所述中梁(2b)与后梁(2c)之间的衬梁(2d)，所述固定架(2)水平面的顶端分别于所述前梁(2a)的底面、中梁(2b)的底面固定连接，所述固定角钢(1)与固定架(2)之间采用卡箍、螺栓、轴销等可逆固定方式连接。5.根据权利要求2中所述的搭载于无人机的破拆装置，其特征在于，所述磨盘(5)的中部设有盘轴(5a)，所述盘轴(5a)通过固定卡(5b)与所述磨盘(5)固定，所述盘轴(5a)从下向上贯穿所述从动锥形齿环(4b)并与所述从动锥形齿环(4b)键连接或通过连轴垫片连接，所述盘轴(5a)与所述角磨箱(4)轴承连接，所述磨盘(5)外套有护罩(5c)，所述护罩(5c)通过卡件(5d)固定于所述盘轴(5a)上，所述固定卡(5b)包括上下两部分，所述磨盘(5)夹在所述固定卡(5b)的上下两部分之间。所述马达轴(3a)位于所述驱动马达(3)的前端，所述马达轴(3a)从后向前贯穿所述固定角钢(1)的垂直面并与所述主动锥形齿环(4a)键连接或通过连轴垫片连接。6.一种搭载...
【专利技术属性】
技术研发人员：李轩，
申请(专利权)人：威盛视源智能科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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