An auxiliary flight device for automobiles includes a fuselage and an arm. The number of the arms is four. Four arms are symmetrically and evenly connected to the fuselage along the circumferential direction. Each arm is equipped with several arms, and several arms are equally connected to the fuselage along the circumferential direction. Each arm is equipped with a propeller for providing flight power. The propeller is driven by a flight motor. There are control modules, the front and back ends of the fuselage bottom are respectively equipped with mechanical claws, the front and rear mechanical claws are used for grasping automobiles, the mechanical claws are opened and closed by grasping motor control, the middle part of the fuselage bottom is equipped with a camera, the front end of the fuselage bottom is equipped with an ultrasonic ranging sensor; the flying motor, grasping motor, camera and ultrasonic ranging sensor are electrically connected with the control module respectively, and the control mode is controlled. The block is equipped with a communication module which communicates with the ground control terminal. The invention effectively solves the problem that the car can not move when it encounters congestion or is unable to drive.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车辅助飞行装置
本专利技术涉及汽车辅助飞行装置
,具体涉及一种汽车辅助飞行装置。
技术介绍
随着生产流水线的出现,汽车的价格也大大降低,和人民的生产生活渐渐的不可分离,但是传统汽车无法摆脱地面来行驶的,交通压力日益增大,交通拥堵愈发严重,一方面浪费了出行的时间,另一方面浪费汽车燃料,加剧能源危机和空气污染。在城市道路和高速公路上,经常会发生交通事故,造成拥堵,造成大量车辆泄留,传统的运输方式是拖车运送,但是也需要很长的时间,毕竟拥堵会影响拖车及时到达现场。还有就是当山洪、地震、雪灾、台风、泥石流等自然灾害爆发,会造成道路被毁,汽车无法及时的远离灾区,救援车辆无法到达现场,耽误了最佳救援时间,进而造成灾区的拥堵和自己财务的损失。改进汽车的运输方式是目前处理汽车事故急需解决的问题之一,对提高道路的使用效率和减少人民出行的时间有重要意义。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供了一种汽车辅助飞行装置,解决在遇到拥堵或者无法进行驾驶时,汽车无法移动的问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种汽车辅助飞行装置,包括机身和机臂,所述机臂的数量为4个,4个机臂沿圆周方向均匀对称地连接在机身上,每个机臂上设有若干个支臂,若干个支臂沿圆周方向等分地连接机臂上,每个支臂设有用于提供飞行动力的螺旋桨,螺旋桨由飞行电机驱动;机身上设有控制模块,所述机身底面的前后端分别设有机械爪,前后端的机械爪用于抓取汽车,所述机械爪由抓取电机控制开合,机身底面的中部设有摄像头,机身底面的前端设有超声波测距传感器;所述飞行电机、抓取电机、摄像头和超声波 ...
【技术保护点】
1.一种汽车辅助飞行装置,其特征在于:包括机身和机臂,所述机臂的数量为4个,4个机臂沿圆周方向均匀对称地连接在机身上,每个机臂上设有若干个支臂,若干个支臂沿圆周方向等分地连接机臂上,每个支臂设有用于提供飞行动力的螺旋桨,螺旋桨由飞行电机驱动;机身上设有控制模块,所述机身底面的前后端分别设有机械爪,前后端的机械爪用于抓取汽车,所述机械爪由抓取电机控制开合,机身底面的中部设有摄像头,机身底面的前端设有超声波测距传感器;所述飞行电机、抓取电机、摄像头和超声波测距传感器分别与控制模块电连接,控制模块上设有与地面控制端通讯的通信模块,控制模块利用摄像头进行机器视觉识别并获取汽车的轮廓,控制模块根据超声波测距传感器获取的机身与汽车之间距离而调节机身位置。
【技术特征摘要】
1.一种汽车辅助飞行装置,其特征在于:包括机身和机臂,所述机臂的数量为4个,4个机臂沿圆周方向均匀对称地连接在机身上,每个机臂上设有若干个支臂,若干个支臂沿圆周方向等分地连接机臂上,每个支臂设有用于提供飞行动力的螺旋桨,螺旋桨由飞行电机驱动;机身上设有控制模块,所述机身底面的前后端分别设有机械爪,前后端的机械爪用于抓取汽车,所述机械爪由抓取电机控制开合,机身底面的中部设有摄像头,机身底面的前端设有超声波测距传感器;所述飞行电机、抓取电机、摄像头和超声波测距传感器分别与控制模块电连接,控制模块上设有与地面控制端通讯的通信模块,控制模块利用摄像头进行机器视觉识别并获取汽车的轮廓,控制模块根据超声波测距传感器获取的机身与汽车之间距离而调节机身位置。2.根据权利要求1所述的汽车辅助飞行装置,其特征在于:所述飞行电机为无刷电机,控制模块通过电子调速器控制飞行电机。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾志雄,吕恩利,陆华忠,肖冬冬,王昱,易子骐,董冰,吴鹏,
申请(专利权)人:华南农业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。