一种喷涂仪和喷涂仪的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种喷涂仪和喷涂仪的控制方法。其中，所述喷涂仪包括移动机构、控制器、喷墨装置和位置探测器，控制器与所述移动机构、所述喷墨装置和所述位置探测器电连接，所述控制器根据原始图样控制所述移动机构运动和所述喷墨装置喷涂颜料。所述移动机构可带动所述喷墨装置运动，以使喷墨装置在指定区域形成与原始图样相当的图样。通过控制装置对喷墨装置的移动和颜料喷涂进行控制，使得喷涂仪可自动地在指定区域内喷涂指定的图样，减少了人力的消耗同时能保证画作的质量。

A Control Method of Spraying Instrument and Spraying Instrument

The invention discloses a control method of a spraying apparatus and a spraying apparatus. The spraying apparatus comprises a mobile mechanism, a controller, an inkjet device and a position detector, and the controller is electrically connected with the mobile mechanism, the inkjet device and the position detector. The controller controls the movement of the mobile mechanism and the inkjet device to spray paint according to the original pattern. The mobile mechanism can drive the inkjet device to form a pattern equivalent to the original pattern in a designated area. The control device controls the movement of the ink-jet device and the paint spraying, so that the sprayer can automatically spray the designated pattern in the designated area, which reduces the consumption of manpower and ensures the quality of the painting.

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂仪和喷涂仪的控制方法
本申请涉及一种喷涂仪和喷涂仪的控制方法。
技术介绍
在墙壁上涂抹装饰画需要耗费大量人力和物力，极大地受限于涂抹装饰画的人员的技术水平，常常使得墙壁上的装饰画无法达到预设效果。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种喷涂仪和喷涂仪的控制方法，其能实现自动喷涂装饰画。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种喷涂仪，所述喷涂仪包括：喷墨装置，配置为喷涂颜料；位置探测器，配置为检测所述喷墨装置的位置；移动机构，配置为带动所述喷墨装置运动；控制器，与所述移动机构、所述喷墨装置和所述位置探测器电连接，所述控制器根据待打印图样和所述喷墨装置的位置对所述移动机构的运动和所述喷墨装置的颜料喷涂进行控制。较佳地，所述喷墨装置包括多个喷头和软管，所述软管连接所述喷头并为所述喷头提供颜料，每一所述喷头配置为喷涂不同颜色的颜料；所述位置探测器配置为检测所述喷头的位置。较佳地，所述喷头的个数为三个：配置为喷洒红色颜料的第一喷头，配置为喷洒绿色颜料的第二喷头，配置为喷洒蓝色颜料的第三喷头。较佳地，所述第一喷头、第二喷头和第三喷头均以可旋转方式设置，并均可旋转至工作位置；处于所述工作位置时，所述第一喷头、第二喷头和第三喷头喷涂颜料。较佳地，所述移动机构还配置为带动所述位置探测器运动；所述第一喷头、第二喷头和第三喷头均匀分布于所述位置探测器的四周；所述工作位置相对于所述位置探测器的位置固定；所述位置探测器配置为检测自身的位置坐标，并根据其与所述工作位置的相对位置，确定位于工作位置的喷头的位置坐标。较佳地，所述喷涂仪还包括固定架和配置为控制所述第一喷头、第二喷头和第三喷头旋转的步进电机，所述固定架与所述移动机构连接，所述固定架固定连接所述步进电机并对所述第一喷头、第二喷头和第三喷头起固定作用；所述控制器与所述步进电机电连接，所述控制器配置为控制所述步进电机的转动和停止。较佳地，所述位置探测器为红外探头。较佳地，所述喷涂仪还包括存储器，所述存储器配置为存储若干可供用户选择的原始图样。较佳地，所述移动机构包括水平移动装置和垂直移动装置，所述水平移动装置配置为带动所述喷墨装置沿水平方向移动，所述垂直移动装置配置为带动所述喷墨装置沿竖直方向移动；所述水平移动装置包括车轮和承载台，所述垂直移动装置固设于所述承载台；所述垂直移动装置为升降机。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种喷涂仪的控制方法，所述喷涂仪为上述的喷涂仪；所述喷涂仪的控制方法包括以下步骤：所述控制器根据原始图样和预涂抹图样的指定区域的尺寸，拉伸原始图样，以使得其尺寸与指定区域的尺寸相当，并作为待打印图样；所述控制器将待打印图样和所述指定区域划分为若干像素网格，并确定所述待打印图样的每一像素网格的颜色；所述控制器控制移动机构移动，以带动喷墨装置移动，所述位置探测器检测所述喷墨装置的位置信号；所述控制器根据所述位置信号判断待打印图样对应的像素网格的颜色，并控制喷墨装置喷涂对应的颜料，以使所述指定区域的任意一像素网格的颜色与待打印图样对应像素网格的颜色相同。较佳地，所述喷墨装置包括三个喷头，分别为喷洒红色颜料的第一喷头、喷洒绿色颜料的第二喷头和喷洒蓝色颜料的第三喷头；控制装置可控制所述第一喷头、第二喷头和第三喷头旋转至工作位置并进行喷涂颜料，所述工作位置相对于所述位置探测器的位置固定；所述位置探测器检测所述喷墨装置的位置信号的步骤包括：所述位置探测器确定所述位置探测器的位置坐标；所述位置探测器根据其位置坐标和其与工作位置的相对位置，确定工作位置的位置坐标，以确定喷涂颜料的喷头的位置信号。较佳地，所述控制器根据所述位置信号判断待打印图样对应的像素网格的颜色，并控制喷墨装置喷涂对应的颜料的步骤具体为：所述控制器判断待打印图样对应的像素网格的RGB颜色值；所述控制器根据所述RGB颜色值确定第一喷头、第二喷头和第三喷头分别需要喷涂颜料的量；所述控制器分别控制第一喷头、第二喷头和第三喷头移动并旋转至工作位置，再喷涂红色颜料、绿色颜料或者蓝色颜料。较佳地，所述喷涂仪还包括存储器，存储器中存储有若干可供用户选择的原始图样；所述控制器根据原始图样和预涂抹图样的指定区域的尺寸，拉伸原始图样的步骤包括：用户选择存储于存储器中的原始图样，并输入指定区域的尺寸；所述控制器接受原始图样和预涂抹图样的指定区域的尺寸；所述控制器拉伸原始图样。较佳地，所述像素网格的尺寸可调。本专利技术的积极进步效果：本专利技术实施例喷涂仪和喷涂仪的控制方法中，控制装置控制喷墨装置的移动和颜料喷涂，使得喷涂仪可自动地在指定区域内喷涂指定的图样，减少了人力的消耗同时能保证画作的质量。附图说明图1是本专利技术实施例的喷涂仪的结构示意图。图2是图1中A区域处的放大图。图3是本专利技术实施例的喷涂仪的局部结构放大图。图4是本专利技术实施例的喷涂仪的另一视角的机构示意图。图5是本专利技术实施例的待打印图样的示意图。图6是本专利技术实施例的喷涂仪移动至墙壁上的指定区域的示意图。图7是本专利技术实施例的喷涂仪在指定区域工作时的示意图。图8是本专利技术实施例的喷涂仪在指定区域喷涂形成与待打印图样相对应的图样的示意图。图9是本专利技术实施例的喷涂仪的控制方法的简易流程图。图10是本专利技术实施例的喷涂仪的控制方法的另一简易流程图。附图标记说明喷涂仪10指定区域11待打印图样13墙壁20移动机构100水平移动装置110车轮111承载台112垂直移动装置120喷墨装置200位置探测器300喷头210第一喷头211第二喷头212第三喷头213工作位置214软管220固定架400镂空部410具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。下面结合附图，对本专利技术实施例进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。如图1至图10所示，本专利技术公开了一种喷涂仪10和喷涂仪10的控制方法。如图1所示，喷涂仪10包括移动机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂仪，其特征在于，所述喷涂仪包括：喷墨装置，配置为喷涂颜料；位置探测器，配置为检测所述喷墨装置的位置；移动机构，配置为带动所述喷墨装置运动；控制器，与所述移动机构、所述喷墨装置和所述位置探测器电连接，所述控制器根据待打印图样和所述喷墨装置的位置对所述移动机构的运动和所述喷墨装置的颜料喷涂进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂仪，其特征在于，所述喷涂仪包括：喷墨装置，配置为喷涂颜料；位置探测器，配置为检测所述喷墨装置的位置；移动机构，配置为带动所述喷墨装置运动；控制器，与所述移动机构、所述喷墨装置和所述位置探测器电连接，所述控制器根据待打印图样和所述喷墨装置的位置对所述移动机构的运动和所述喷墨装置的颜料喷涂进行控制。2.如权利要求1所述的喷涂仪，其特征在于，所述喷墨装置包括多个喷头和软管，所述软管连接所述喷头并为所述喷头提供颜料，每一所述喷头配置为喷涂不同颜色的颜料；所述位置探测器配置为检测所述喷头的位置。3.如权利要求2所述的喷涂仪，其特征在于，所述喷头的个数为三个：配置为喷洒红色颜料的第一喷头，配置为喷洒绿色颜料的第二喷头，配置为喷洒蓝色颜料的第三喷头。4.如权利要求3所述的喷涂仪，其特征在于，所述第一喷头、第二喷头和第三喷头均以可旋转方式设置，并均可旋转至工作位置；处于所述工作位置时，所述第一喷头、第二喷头和第三喷头喷涂颜料。5.如权利要求4所述的喷涂仪，其特征在于，所述移动机构还配置为带动所述位置探测器运动；所述第一喷头、第二喷头和第三喷头均匀分布于所述位置探测器的四周；所述工作位置相对于所述位置探测器的位置固定；所述位置探测器配置为检测自身的位置坐标，并根据其与所述工作位置的相对位置，确定位于工作位置的喷头的位置坐标。6.如权利要求5所述的喷涂仪，其特征在于，所述喷涂仪还包括固定架和配置为控制所述第一喷头、第二喷头和第三喷头旋转的步进电机，所述固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，王睿，胡岳林，何红超，李保朝，顾勋，鉏文权，张昌俊，崔文星，
申请(专利权)人：合肥京东方光电科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34