一种家居服务及预警机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种家居服务及预警机器人，包括移动单元、中央处理单元、无线通信单元、远程控制单元、数模信号转换器、动作指令单元、环境监测单元、数据采集单元、智能交互单元和云端服务单元，移动单元包括移动小车和速度倾角传感器，移动小车的后端安装有速度倾角传感器，移动小车的上端设置有中央处理单元，中央处理单元包括电源驱动板、数据前处理及存储器和中央控制器，动作指令单元包括旋转装置和机械臂旋转装置安装在移动小车上，旋转装置上安装有机械臂，移动小车的前端安装有数据采集单元。本发明专利技术不仅可以实现物品的拿递，而且具有对住所环境进行监测报警以及语音互动的功能。

A Home Service and Early Warning Robot

The invention discloses a home service and early warning robot, which comprises a mobile unit, a central processing unit, a wireless communication unit, a remote control unit, a digital-analog signal converter, an action instruction unit, an environmental monitoring unit, a data acquisition unit, an intelligent interactive unit and a cloud service unit. The mobile unit includes a mobile car and a speed inclination sensor, and a back end of the mobile car. A speed inclination sensor is installed, and the upper end of the mobile car is equipped with a central processing unit. The central processing unit includes a power drive board, data pre-processing and memory, and a central controller. The action instruction unit includes a rotating device and a mechanical arm rotating device which are installed on the mobile car. The rotating device is equipped with a mechanical arm, and the front end of the mobile car is equipped with a data acquisition unit. The invention not only realizes the delivery of articles, but also has the functions of monitoring and alarming the residential environment and voice interaction.

【技术实现步骤摘要】
一种家居服务及预警机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种家居服务及预警机器人。
技术介绍
智能家居机器人属于家庭自动化系统的组成部分之一，是伴随着人工智能而出现的特种机器人，主要从事家庭服务、维护、保养、修理、运输、监护、儿童教育等工作，当智能家居机器人应用范围越来越广的时候，多种不同类型，不同功能的机器人由此而生。但是，现有的家居机器人功能集成度低，不能在多种模式下进行自主活动，不能很好的满足用户对机器人智能性和多样性的需求，同时，机器人更多时候是以服务或娱乐性质的身份出现在人们生活，然而仅仅通过设定简单的语音交互实现人机交互，且机器人不能收集用户日常使用模式的数据，便不能知晓用户的日常生活习惯或偏好，不能预测房主需求，不能安排工作例程。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种家居服务及预警机器人，解决了现有的技术功能集成度低，不能在多种模式下进行自主活动，不能很好的满足用户对机器人智能性和多样性的需求的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种家居服务及预警机器人，包括移动单元、中央处理单元、无线通信单元、远程控制单元、数模信号转换器、动作指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家居服务及预警机器人，包括移动单元（1）、中央处理单元（2）、无线通信单元（3）、远程控制单元（4）、数模信号转换器（5）、动作指令单元（6）、环境监测单元（7）、数据采集单元（8）、智能交互单元（9）和云端服务单元（25），其特征在于：移动单元（1）包括移动小车（10）和速度倾角传感器（11），移动小车（10）的后端安装有速度倾角传感器（11），移动小车（10）的上端设置有中央处理单元（2），中央处理单元（2）包括电源驱动板（12）、数据前处理及存储器（13）和中央控制器（14），动作指令单元（6）包括旋转装置（15）和机械臂（16） 旋转装置（15）安装在移动小车（10）上，旋转装...

【技术特征摘要】
1.一种家居服务及预警机器人，包括移动单元（1）、中央处理单元（2）、无线通信单元（3）、远程控制单元（4）、数模信号转换器（5）、动作指令单元（6）、环境监测单元（7）、数据采集单元（8）、智能交互单元（9）和云端服务单元（25），其特征在于：移动单元（1）包括移动小车（10）和速度倾角传感器（11），移动小车（10）的后端安装有速度倾角传感器（11），移动小车（10）的上端设置有中央处理单元（2），中央处理单元（2）包括电源驱动板（12）、数据前处理及存储器（13）和中央控制器（14），动作指令单元（6）包括旋转装置（15）和机械臂（16）旋转装置（15）安装在移动小车（10）上，旋转装置（15）上安装有机械臂（16），移动小车（10）的前端安装有数据采集单元（8），数据采集单元（8）包括颜色传感器（20）、红外避障传感器（21）和超声波测距传感器（22），移动小车（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，牛道鸿，马晓东，马涛，宋艳，李蕾，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：发明
国别省市：河南,41