一种智能交互娱乐机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能交互娱乐机器人，包括控制箱，控制箱的上方外壁上设置有头盒，且头盒的前侧镶嵌有摄像机，头盒的左、右两侧外壁上安装有语音接收器，且语音接收器的外侧壁上安装有信号天线，控制箱的左右两侧外壁上设置有旋转块，且控制箱通过外壁上的旋转块与机械臂连接，机械臂的末端上安装有手抓。本发明专利技术通过设置中央处理芯片、摄像机，中央处理芯片采用Arduino系列核心芯片，兼容主芯片Xilinx‑XC6SLX9，实现对各模块的数据传递与控制，设置具有三方位云台和补光灯的高清摄像机，能够使摄像头实现左右、上下、前后方向一定角度的旋转，以及昏暗条件下拍摄进行必要的补光，保证摄像头的灵活性和画面的清晰度。

An Intelligent Interactive Entertainment Robot

The invention discloses an intelligent interactive entertainment robot, which comprises a control box, a headbox is arranged on the upper outer wall of the control box, a camera is embedded on the front side of the headbox, a voice receiver is installed on the outer walls of the left and right sides of the headbox, a signal antenna is installed on the outer wall of the voice receiver, a rotating block is arranged on the left and right outer walls of the control box, and the control box passes through the outer wall. The rotating block on the wall is connected with the manipulator arm, and a hand grasp is installed at the end of the manipulator arm. The present invention adopts Arduino series core chips and compatible with Xilinx XC6SLX9, realizes data transmission and control of each module, and sets up a high-definition camera with three-azimuth platform and supplementary lamp, which enables the camera to rotate at a certain angle from left to right, up to down, front to back, and shoot in dim conditions. Make necessary light supplement to ensure the flexibility of the camera and the clarity of the picture.

【技术实现步骤摘要】
一种智能交互娱乐机器人
本专利技术涉及智能科技
，具体为一种智能交互娱乐机器人。
技术介绍
随着机器人技术的快速发展以及智能机器人的家庭普及，机器人真实地给我们生活带来了极大的便利性与娱乐性，其中具有人机交互功能的机器人受到大众的喜爱，但大部分此类机器人应用范围较窄，功能集成度低，仅仅通过设定简单的“你问我答”模版的语音交流实现人机交互，智能化程度较低，不能很好的满足用户对机器人智能性和多样性的需求。对于娱乐机器人，良好的人机交互体验以及多功能联动是机器人娱乐性的关键所在，也是用户对机器人最为迫切的需求。为了增强用户使用体验，在机器人实现其必要功能时，融入机器人的情感设计和六自由度机械臂设计，丰富了交互内容，使机器人更加人性化和机动化，不会让主人在使用过程中产生无聊感与乏味感。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能交互娱乐机器人，解决了传统的交互娱乐机器人其智能性与机动化不足、人机交互体验差、功能集成度低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能交互娱乐机器人，包括控制箱，控制箱的上方外壁上设置有头盒，且头盒的前侧镶嵌有摄像机，头盒的左、右两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能交互娱乐机器人，包括控制箱（1），其特征在于：控制箱（1）的上方外壁上设置有头盒（2），且头盒（2）的前侧镶嵌有摄像机（3），头盒（2）的左、右两侧外壁上安装有语音接收器（4），且语音接收器（4）的外侧壁上安装有信号天线（5），控制箱（1）的左右两侧外壁上设置有旋转块（6），且控制箱（1）通过外壁上的旋转块（6）与机械臂（7）连接，机械臂（7）的末端上安装有手抓（8），控制箱（1）的左、右两侧底部外壁上镶嵌有太阳能电池板（9），控制箱（1）的底部外壁上设置有旋转座（10），且控制箱（1）通过旋转座（10）与支脚（11）连接，支脚（11）的底部末端上安装有金属铝带（12），控制箱（1...

【技术特征摘要】
1.一种智能交互娱乐机器人，包括控制箱（1），其特征在于：控制箱（1）的上方外壁上设置有头盒（2），且头盒（2）的前侧镶嵌有摄像机（3），头盒（2）的左、右两侧外壁上安装有语音接收器（4），且语音接收器（4）的外侧壁上安装有信号天线（5），控制箱（1）的左右两侧外壁上设置有旋转块（6），且控制箱（1）通过外壁上的旋转块（6）与机械臂（7）连接，机械臂（7）的末端上安装有手抓（8），控制箱（1）的左、右两侧底部外壁上镶嵌有太阳能电池板（9），控制箱（1）的底部外壁上设置有旋转座（10），且控制箱（1）通过旋转座（10）与支脚（11）连接，支脚（11）的底部末端上安装有金属铝带（12），控制箱（1）的前侧外壁上镶嵌有显示器（13），且显示器（13）的下方安装有控制按键（14），控制按键（14）的下方、控制箱（1）的外壁上设置有USB接口（15），且USB接口（15）的旁侧设置有信息端口（16），控制箱（1）的内部底侧上设置有固定板（17），且固定板（17）内放置有蓄电池（18），蓄电池（18）的上方、控制箱（1）的内部设置有控制器（19），控制器（19）的上方安装有WIFI接收器（20），控制器（19）上设置有中央处理芯片（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，马晓东，牛道鸿，马涛，王明远，李蕾，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：发明
国别省市：河南,41