自动化剪线设备制造技术

一种自动化剪线设备，包括工作台，其顶部设置有安全罩，工作台内则设置有剪线机构，所述的剪线机构包括直接坐落在工作台上的基座，基座上设置有四个支撑柱，支撑柱的顶端设置有顶板，所述顶板上设置有压紧气缸和两个压紧导柱，所述压紧气缸的工作端与位于顶板下方的压板相连，所述压板还同时与两个压紧导柱的底端相连，所述压板的底端面上设置有辅助压头，在基座上还活动穿接有滚珠花键，滚珠花键的顶端设置有治具，所述治具与辅助压头相匹配，且滚珠花键上套接有弹簧，在基座的下方还设置有电机，所述电机的工作端通过传动副与滚珠花键的底端相连，所述剪线机构还包括与所述治具位置相配的夹线组件和剪线组件，同时在基座上还设置有废料仓。

Automatic wire shearing equipment

The utility model relates to an automatic wire shearing device, which comprises a worktable with a safety cover at the top and a wire shearing mechanism in the worktable. The wire shearing mechanism comprises a base directly situated on the worktable, four support pillars on the base, and a top plate at the top of the support pillar. The top plate is provided with a compression cylinder and two compression guide pillars, and the working end and the working end of the compression cylinder are provided with a top plate. The pressing plate under the top plate is connected with the bottom end of the two compacting guide pillars at the same time. The bottom face of the pressing plate is provided with an auxiliary pressing head, the base is movably connected with a ball spline, and the top end of the ball spline is provided with a fixture, which matches the auxiliary pressing head, and the ball spline is sleeved with a spring, and a motor is arranged below the base. The working end of the motor is connected with the bottom end of the ball spline through the transmission pair. The wire shearing mechanism also includes a wire clamping component and a wire shearing component matching the position of the treatment tool, and a scrap bin is arranged on the base.

【技术实现步骤摘要】
自动化剪线设备
本专利技术涉及自动化加工、装配领域，特别是一种自动化剪线设备。
技术介绍
在工业生产活动中，有时需要将某种工件上的电线剪切下来，由于工件的形状各种各样，因此现在传统上均采用人工操作的方式来实现这种剪切操作。人工操作所存在的问题是：工作量大，人工成本高，工作效率低，且难以保证剪切质量的均一性。特别是对于环形的工件来说，往往需要在其圆周方向上进行多次剪切，操作起来较为费力。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，可以节省人工，提高工作效率，且保证剪切质量的自动化剪线设备。本专利技术的技术解决方案是：一种自动化剪线设备，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1的顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有剪线机构，所述的剪线机构包括直接坐落在工作台1上的基座3，基座3上设置有四个支撑柱4，支撑柱4的顶端设置有顶板5，所述顶板5上设置有压紧气缸6和两个压紧导柱7，所述压紧气缸6的工作端与位于顶板5下方的压板8相连，所述压板8还同时与两个压紧导柱7的底端相连，所述压板8的底端面上设置有辅助压头9，在基座3上还活动穿接有滚珠花键10，滚珠花键10的顶端设置有治具11，所述治具11与辅助压头9相匹配，且滚珠花键10上套接有弹簧12，在基座3的下方还设置有电机13，所述电机13的工作端通过传动副与滚珠花键10的底端相连，所述剪线机构还包括与所述治具11位置相配的夹线组件和剪线组件，同时在基座3上还设置有废料仓14，所述的夹线组件包括设置在顶板5上的横向气缸15，所述横向气缸15能够带动剪线横移架16运动，所述剪线横移架16位于开设在顶板5上的长孔17内，在顶板5的底端面上还设置有辅助导轨18，所述辅助导轨18与设置在剪线横移架16上的滑块19滑动连接，在剪线横移架16上还设置有纵向导轨20，所述纵向导轨20上滑动连接有纵向气缸21，所述纵向气缸21的底端连接有气动夹爪22，所述的纵向导轨20、纵向气缸21和启动夹爪22均位于顶板5的下方，所述的剪线组件包括剪线导轨23，剪线导轨23上滑动连接有剪线平台24，所述剪线平台24通过剪线横移气缸25驱动，剪线平台24上设置有Z轴滑台26，所述Z轴滑台26上通过连接块固定连接有连接柱27，连接柱27上连接有角度调节平台28，所述角度调节平台28可通过顶丝与连接柱27固定，在较低调节平台28上滑动连接有气动剪29，气动剪29通过气动剪气缸30进行驱动，所述废料仓14上设置有仓门31，同时废料仓14的顶部还设置有漏斗形入料口32，所述支撑柱4上设置有位置传感器33，且所述位置传感器33与治具11的位置相配。本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的自动化剪线设备，其结构简单，设计巧妙，布局合理。它针对传统的手动剪线的方式所存在的种种问题，设计出一种特殊的、可实现全自动化剪线操作的结构，它可以一次性完成一个工件上多处位置的剪线操作，并且裁剪过程中剪断的线头不会到处飞溅，保护了周围的环境；它的出现，解放了大量的人力资源，同时还可以提高生产效率，保证剪切的质量。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是本专利技术实施例中剪线机构的结构示意图。图3是本专利技术实施例中夹线组件的结构示意图。图4是本专利技术实施例中剪线组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图说明本专利技术的具体实施方式。如图1至图4所示：一种自动化剪线设备，包括工作台1，在其顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有剪线机构，所述的剪线机构包括直接坐落在工作台1上的基座3，基座3上设置有四个支撑柱4，支撑柱4的顶端设置有顶板5，所述顶板5上设置有压紧气缸6和两个压紧导柱7，所述压紧气缸6的工作端与位于顶板5下方的压板8相连，所述压板8还同时与两个压紧导柱7的底端相连，所述压板8的底端面上设置有辅助压头9，在基座3上还活动穿接有滚珠花键10，滚珠花键10的顶端设置有治具11，所述治具11与辅助压头9相匹配，且滚珠花键10上套接有弹簧12，在基座3的下方还设置有电机13，所述电机13的工作端通过传动副与滚珠花键10的底端相连，所述剪线机构还包括与所述治具11位置相配的夹线组件和剪线组件，同时在基座3上还设置有废料仓14，所述的夹线组件包括设置在顶板5上的横向气缸15，所述横向气缸15能够带动剪线横移架16运动，所述剪线横移架16位于开设在顶板5上的长孔17内，在顶板5的底端面上还设置有辅助导轨18，所述辅助导轨18与设置在剪线横移架16上的滑块19滑动连接，在剪线横移架16上还设置有纵向导轨20，所述纵向导轨20上滑动连接有纵向气缸21，所述纵向气缸21的底端连接有气动夹爪22，所述的纵向导轨20、纵向气缸21和启动夹爪22均位于顶板5的下方，所述的剪线组件包括剪线导轨23，剪线导轨23上滑动连接有剪线平台24，所述剪线平台24通过剪线横移气缸25驱动，剪线平台24上设置有Z轴滑台26，所述Z轴滑台26上通过连接块固定连接有连接柱27，连接柱27上连接有角度调节平台28，所述角度调节平台28可通过顶丝与连接柱27固定，在较低调节平台28上滑动连接有气动剪29，气动剪29通过气动剪气缸30进行驱动，所述废料仓14上设置有仓门31，同时废料仓14的顶部还设置有漏斗形入料口32，所述支撑柱4上设置有位置传感器33，且所述位置传感器33与治具11的位置相配。本专利技术实施例的自动化剪线设备的工作过程如下：首先将需要进行剪切处理的工件放置在治具11上，启动本装置，压紧气缸6工作，带动压板8下行，压板8底端面上的辅助压头9将治具11压紧，在上述过程中，所有的位置传感器33都会对工件进行检测，以判断工件摆放的姿态与位置是否正确；然后夹线组件动作，其上的气动夹爪22将位于剪切工位上的线头夹住，之后剪线组件工作，其上的气动剪29运动至线头处并将其剪断，剪断后的线头在夹线组件的作用下，通过漏斗形入料口32投放到废料仓14中，剪线组件回到初始位置，电机13工作，带动滚珠花键10以及其上的治具11转动一定角度，工件上已经经过剪切操作的部分被转走，未经过剪切操作的部分转动至剪切工位，并重复上述操作，直至将一个工件上所有需要剪切的部分全部实施剪切操作；操作结束后，所有组件都回退到初始位置，压板8上升，将工件从治具11上取下，并更换另一个工件以进行下一次自动化剪切操作；本设备工作一段时间后，开启仓门31，将废料仓14中的线头清理干净即可。上述的夹线组件的工作过程如下：横向气缸15能够带动剪线横移架16以及其上的气动夹爪22做X轴方向上的运动，而纵向气缸21则能够带动气动夹爪22做Z轴方向上的运动，这两种运动的结合，可以实现气动夹爪22在空间上位置的改变；在剪线横移架16横向运动的过程中，辅助导轨18能够保证其作直线运动的精准程度；上述的剪线组件的工作过程如下：首先根据实际情况来调节角度调节平台28的倾斜角度，调节完毕后重新利用顶丝将角度调节平台28固定在连接柱27上；同时根据实际情况通过Z轴滑台26来调节气动剪29的水平高度，高度调整合适后将Z轴滑台26固定；准备工作完成；通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化剪线设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有剪线机构，所述的剪线机构包括直接坐落在工作台（1）上的基座（3），基座（3）上设置有四个支撑柱（4），支撑柱（4）的顶端设置有顶板（5），所述顶板（5）上设置有压紧气缸（6）和两个压紧导柱（7），所述压紧气缸（6）的工作端与位于顶板（5）下方的压板（8）相连，所述压板（8）还同时与两个压紧导柱（7）的底端相连，所述压板（8）的底端面上设置有辅助压头（9），在基座（3）上还活动穿接有滚珠花键（10），滚珠花键（10）的顶端设置有治具（11），所述治具（11）与辅助压头（9）相匹配，且滚珠花键（10）上套接有弹簧（12），在基座（3）的下方还设置有电机（13），所述电机（13）的工作端通过传动副与滚珠花键（10）的底端相连，所述剪线机构还包括与所述治具（11）位置相配的夹线组件和剪线组件，同时在基座（3）上还设置有废料仓（14），所述的夹线组件包括设置在顶板（5）上的横向气缸（15），所述横向气缸（15）能够带动剪线横移架（16）运动，所述剪线横移架（16）位于开设在顶板（5）上的长孔（17）内，在顶板（5）的底端面上还设置有辅助导轨（18），所述辅助导轨（18）与设置在剪线横移架（16）上的滑块（19）滑动连接，在剪线横移架（16）上还设置有纵向导轨（20），所述纵向导轨（20）上滑动连接有纵向气缸（21），所述纵向气缸（21）的底端连接有气动夹爪（22），所述的纵向导轨（20）、纵向气缸（21）和启动夹爪（22）均位于顶板（5）的下方，所述的剪线组件包括剪线导轨（23），剪线导轨（23）上滑动连接有剪线平台（24），所述剪线平台（24）通过剪线横移气缸（25）驱动，剪线平台（24）上设置有Z轴滑台（26），所述Z轴滑台（26）上通过连接块固定连接有连接柱（27），连接柱（27）上连接有角度调节平台（28），所述角度调节平台（28）可通过顶丝与连接柱（27）固定，在较低调节平台（28）上滑动连接有气动剪（29），气动剪（29）通过气动剪气缸（30）进行驱动，所述废料仓（14）上设置有仓门（31），同时废料仓（14）的顶部还设置有漏斗形入料口（32），所述支撑柱（4）上设置有位置传感器（33），且所述位置传感器（33）与治具（11）的位置相配。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化剪线设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有剪线机构，所述的剪线机构包括直接坐落在工作台（1）上的基座（3），基座（3）上设置有四个支撑柱（4），支撑柱（4）的顶端设置有顶板（5），所述顶板（5）上设置有压紧气缸（6）和两个压紧导柱（7），所述压紧气缸（6）的工作端与位于顶板（5）下方的压板（8）相连，所述压板（8）还同时与两个压紧导柱（7）的底端相连，所述压板（8）的底端面上设置有辅助压头（9），在基座（3）上还活动穿接有滚珠花键（10），滚珠花键（10）的顶端设置有治具（11），所述治具（11）与辅助压头（9）相匹配，且滚珠花键（10）上套接有弹簧（12），在基座（3）的下方还设置有电机（13），所述电机（13）的工作端通过传动副与滚珠花键（10）的底端相连，所述剪线机构还包括与所述治具（11）位置相配的夹线组件和剪线组件，同时在基座（3）上还设置有废料仓（14），所述的夹线组件包括设置在顶板（5）上的横向气缸（15），所述横向气缸（15）能够带动剪线横移架（16）运动，所述剪线横移架（16）位于开设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：于志斌，曲晓东，
申请(专利权)人：大连海达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21