一种带越障功能的爬杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带越障功能的爬杆装置，包括：基柱、沿基柱长度方向顺次设置的第一抱箍、第一主动升降滚轮、方向旋转滚轮组、第二抱箍、从动升降滚轮、第二主动升降滚轮、以及第三抱箍，这些部件由各自对应的电动推杆驱动以能够压迫杆身和离开杆身；所述第一、第二和第三抱箍还由舵机或带自锁的直流减速马达驱动以能够环抱杆身和远离杆身；所述第一和第二主动升降滚轮还由减速电机驱动以能够沿杆身升降运动；其中，所述第一抱箍和第二抱箍的开口朝向相同，第三抱箍的开口朝向相反，各抱箍的靠近末端的位置设有两个牛眼万向球，其中，所述第一抱箍、第二抱箍和第三抱箍在爬杆过程中顺次打开以避让障碍物。本装置可以实现在爬杆过程中的越障功能。

A climbing rod device with obstacle-crossing function

The utility model discloses a climbing rod device with obstacle surmounting function, which comprises a base pillar, a first hoop arranged sequentially along the length direction of the base pillar, a first active lifting roller, a directional rotating roller set, a second hoop, a driven lifting roller, a second active lifting roller and a third hoop. These components are driven by respective electric push rods to press the rod body and leave the rod. The first, second and third hoops are also driven by a steering gear or a self-locking DC deceleration motor to encircle the pole body and stay away from the pole body; the first and second active lifting rollers are also driven by a deceleration motor to be able to move up and down along the pole body; among them, the opening of the first hoop and the second hoop are aligned, while the opening of the third hoop is opposite, and the hoops are close to each other. Two bull-eye universal balls are arranged at the end of the pole. The first, second and third hoops are opened successively during the climbing process to avoid obstacles. The device can realize the function of overcoming obstacles in the process of climbing poles.

【技术实现步骤摘要】
一种带越障功能的爬杆装置
本技术涉及电力作业工具，尤其涉及一种带越障功能的爬杆装置。
技术介绍
电力工作者经常进行电线电缆的架设、维修和维护等高空作业，该项作业危险度高、劳动强度大且效率较低。爬杆装置可替代人工登杆进行危险作业。爬杆机械人按照爬杆方式分为尺蠖式和滚轮式。尺蠖式爬杆的主要特点是上下端交替夹紧放松，通过连接部分的移动或旋转实现攀爬。滚轮式爬杆的主要特点是通过滚轮主动施加对圆柱杆的正压力，由此产生摩擦力克服重力。在爬杆过程中，通常会遇到附着在圆柱杆上的构件，例如横担，对爬杆形成阻碍，影响爬杆装置的正常应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带越障功能的爬杆装置，以实现越障爬杆功能。为此，本技术提供了一种带越障功能的爬杆装置，包括：基柱、沿基柱长度方向顺次设置的第一抱箍、第一主动升降滚轮、方向旋转滚轮组、第二抱箍、从动升降滚轮、第二主动升降滚轮、以及第三抱箍，其中所述第一抱箍、第一主动升降滚轮、方向旋转滚轮组、第二抱箍、从动升降滚轮、第二主动升降滚轮和第三抱箍分别由各自对应的电动推杆驱动以能够压迫杆身和离开杆身；所述第一抱箍、第二抱箍和第三抱箍还由舵机或带自锁的直流减速马达驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带越障功能的爬杆装置，其特征在于，包括：基柱、沿基柱长度方向顺次设置的第一抱箍、第一主动升降滚轮、方向旋转滚轮组、第二抱箍、从动升降滚轮、第二主动升降滚轮、以及第三抱箍，其中所述第一抱箍、第一主动升降滚轮、方向旋转滚轮组、第二抱箍、从动升降滚轮、第二主动升降滚轮和第三抱箍分别由各自对应的电动推杆驱动以能够压迫杆身和离开杆身；所述第一抱箍、第二抱箍和第三抱箍还由舵机或带自锁的直流减速马达驱动以能够环抱杆身和远离杆身；所述第一主动升降滚轮和第二主动升降滚轮还由减速电机驱动以能够沿杆身升降运动；其中，所述第一抱箍和第二抱箍的开口朝向相同，第三抱箍的开口朝向相反，各抱箍的靠近末端的位置设有两个...

【技术特征摘要】
1.一种带越障功能的爬杆装置，其特征在于，包括：基柱、沿基柱长度方向顺次设置的第一抱箍、第一主动升降滚轮、方向旋转滚轮组、第二抱箍、从动升降滚轮、第二主动升降滚轮、以及第三抱箍，其中所述第一抱箍、第一主动升降滚轮、方向旋转滚轮组、第二抱箍、从动升降滚轮、第二主动升降滚轮和第三抱箍分别由各自对应的电动推杆驱动以能够压迫杆身和离开杆身；所述第一抱箍、第二抱箍和第三抱箍还由舵机或带自锁的直流减速马达驱动以能够环抱杆身和远离杆身；所述第一主动升降滚轮和第二主动升降滚轮还由减速电机驱动以能够沿杆身升降运动；其中，所述第一抱箍和第二抱箍的开口朝向相同，第三抱箍的开口朝向相反，各抱箍的靠近末端的位置设有两个牛眼万向球，其中，所述第一抱箍、第二抱箍和第三抱箍在爬杆过程中顺次打开以避让障碍物。2.根据权利要求1所述的带越障功能的爬杆装置，其特征在于，所述第一主动升降滚轮、方向旋转滚轮组、从动升降滚轮和第二主动升降滚轮设置在弹簧座上。3.根据权利要求1所述的带越障功能的爬杆装置，其特征在于，所述方向旋转滚轮组包括沿杆身周向布置的第一滚轮和第二滚轮，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少雷，冯玉，凌松，邱欣杰，王刘芳，赵成，史亮，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11