一种基于增强现实的导航方法及智能鞋技术

本发明专利技术涉及导航技术领域，公开了一种基于增强现实的导航方法及智能鞋。所述基于增强现实的导航方法应用于智能鞋，所述方法包括：获取起始位置与目标位置；根据所述起始位置与所述目标位置，确定行走路线；生成包含所述行走路线的3D场景图；确定所述智能鞋的当前位置信息以及所述当前位置信息在所述3D场景图中对应的投影位置；控制所述智能鞋在所述3D场景图中以增强现实方式投影所述投影位置以及导航信息。本发明专利技术为用户提供直观的、身临其境的虚拟现实的感觉，提升了用户体验。

A Navigation Method Based on Augmented Reality and Intelligent Shoes

The invention relates to the field of navigation technology, and discloses a navigation method based on augmented reality and intelligent shoes. The navigation method based on augmented reality is applied to smart shoes. The method includes acquiring the starting position and the target position, determining the walking route according to the starting position and the target position, generating a 3D scene map containing the walking route, determining the current position information of the smart shoes and the corresponding projection position of the current position information in the 3D scene map. The intelligent shoe is controlled to project the projection position and navigation information in an augmented reality manner in the 3D scene diagram. The invention provides the user with an intuitive and immersive sense of virtual reality and enhances the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种基于增强现实的导航方法及智能鞋
本专利技术涉及导航
，特别是涉及一种基于增强现实的导航方法及智能鞋。
技术介绍
随着各地区的快速发展，建筑物或者道路日新月异的变化，人们出门在外(例如到外地出差、旅游等)越来越离不开导航设备。目前，提出了一种可穿戴设备，通过接收为外部设备发送的路线数据，根据接收到的路线数据计算待显示的引导标识的显示参数，将引导标识投影于佩戴可穿戴设备的用户的前方。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现相关技术存在以下问题：虽然该可穿戴设备大大解放了人们的双手，且将原本显示于导航设备显示屏上的引导标识(例如方向引导箭头等)投影于用户视线的前方，避免了在导航过程中，需要一边观察路面情况，一边观察导航设备显示屏，从而可能造成潜在的安全问题。但是，引导标识只能起到二维引导的作用，例如，需要进入一个体育场馆时，引导标识只能标识体育场馆的大概位置，无法判断用户当前所处的具体位置，可能造成需要多走一部分路才能找到入口、误以为已经达到从而结束导航等问题，当用户位于路况较为复杂的区域、楼宇错落的区域或某一位置(例如超级市场)的内部时，此种情况较为明显，该可穿戴设备无法提供直观的、身临其境的虚拟现实的感觉，降低了用户体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于增强现实的导航方法及智能鞋，其能够提升用户体验。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：在第一方面，本专利技术的实施例公开了一种基于增强现实的导航方法，应用于智能鞋，所述方法包括：获取起始位置与目标位置；根据所述起始位置与所述目标位置，确定行走路线；生成包含所述行走路线的3D场景图；确定所述智能鞋的当前位置信息以及所述当前位置信息在所述3D场景图中对应的投影位置；控制所述智能鞋在所述3D场景图中以增强现实方式投影所述投影位置以及导航信息。可选地，在获取起始位置与目标位置前，所述方法还包括：接收切换指令，将所述智能鞋从待机状态切换为工作状态，所述切换指令包括语音切换指令、遥控切换指令、按键切换指令和动作切换指令。可选地，所述导航信息包括图像信息及相应的语音信息，所述图像信息包括行进指向箭头、距离目标位置的距离和剩余行进时间。可选地，所述图像信息还包括与所述智能鞋行进方向对应的网格或条纹图案，所述方法还包括：检测所述网格或条纹图案的变形信息；根据所述变形信息，判断所述智能鞋行进方向的路面是否存在障碍物或凹陷；若存在，计算所述障碍物或凹陷的程度信息；根据所述程度信息，生成预警导航信息；根据所述预警导航信息进行图像和/或语音预警。可选地，所述方法还包括：将所述智能鞋因运动所产生的能量转化为电量并进行存储。可选地，所述图像信息还包括标识图案，所述方法还包括：根据所述目标位置的类型，识别所述3D场景图中与所述目标位置的类型相同的相似位置，所述类型包括建筑物类型、基础设施类型和交通设施类型；控制在所述3D场景图中将所述标识图案投影于所述相似位置。在第二方面，本专利技术的实施例公开了一种智能鞋，包括鞋面、鞋底、容置夹层以及充电电池，所述容置夹层位于所述鞋面与所述鞋底之间，所述充电电池位于所述容置夹层内并用于为所述智能鞋提供电源，所述智能鞋还包括导航系统，所述导航系统位于所述容置夹层内且与所述充电电池连接，所述导航系统包括获取模块、投影仪以及控制器；所述获取模块与所述控制器连接，用于获取起始位置与目标位置，根据所述起始位置与所述目标位置，确定行走路线，以及确定所述智能鞋的当前位置信息；所述投影仪与所述控制器连接，用于以增强现实方式投影所述智能鞋在3D场景图的投影位置以及导航信息；其中，所述控制器包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令程序，所述指令程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上任一项所述的方法。可选地，所述获取模块包括语音采集装置和GPS定位模块，所述语音采集装置用于获取起始位置与目标位置，所述GPS定位模块用于根据所述起始位置与所述目标位置，确定行走路线，以及确定所述智能鞋的当前位置信息；或者，所述获取模块包括无线通讯模块，所述无线通讯模块用于接收所述行走路线或包含所述行走路线的3D场景图。可选地，所述导航系统还包括路况检测传感器，所述路况检测传感器与所述控制器连接，所述路况检测传感器用于检测所述网格或条纹图案的变形信息。可选地，所述智能鞋还包括发电装置，所述发电装置位于所述容置夹层内且与所述充电电池连接，所述发电装置包括线圈，所述线圈用于将所述智能鞋的运动产生的能量转换为电量，所述充电电池用于存储所述电量。本专利技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例提供一种基于增强现实的导航方法及智能鞋。所述方法通过获取起始位置与目标位置，根据所述起始位置与所述目标位置，确定行走路线，生成包含所述行走路线的3D场景图，确定所述智能鞋的当前位置信息以及所述当前位置信息在所述3D场景图中对应的投影位置，控制所述智能鞋在所述3D场景图中以增强现实方式投影所述投影位置以及导航信息，为用户提供直观的、身临其境的虚拟现实的感觉，提升了用户体验。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施一例提供的一种智能鞋的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一种导航系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的一种控制器的结构示意图；图4是本专利技术实施例二提供的一种导航系统的结构示意图；图5是本专利技术实施例三提供的一种基于增强现实的导航方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。实施例一：请参阅图1，为本专利技术实施一例提供的一种智能鞋的结构示意图。如图1所示，所述智能鞋100包括鞋面10、鞋底20、容置夹层30、充电电池40、发电装置50以及导航系统200。所述鞋面10一般采用皮革或者网面的材料，以起到良好的透气、防水的效果。所述鞋面10的大小是可变化的，例如，运动鞋或者皮鞋的鞋面10的包覆面积较大，凉鞋、高跟鞋或家居鞋的鞋面10的包覆面积较小。所述鞋底20用于保护人体足部的皮肤，与所述鞋面10相对设置，所述鞋底20可采用牛筋、橡胶或泡沫材质，还可以选用其他较为柔软、耐磨、轻便的材质。所述容置夹层30位于所述鞋面10和所述鞋底20之间，所述容置夹层30具有安装所述充电电池40、所述发电装置50和所述导航系统200的空间，一般，所述充电电池40、所述发电装置50和所述导航系统200具有各自对应的安装凹槽。进一步的，所述容置夹层30具有缓冲设计，可以承受一定的压力，使得安装于所述容置夹层30内的结构不会受到用户的重力以及用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于增强现实的导航方法，应用于智能鞋，其特征在于，所述方法包括：获取起始位置与目标位置；根据所述起始位置与所述目标位置，确定行走路线；生成包含所述行走路线的3D场景图；确定所述智能鞋的当前位置信息以及所述当前位置信息在所述3D场景图中对应的投影位置；控制所述智能鞋在所述3D场景图中以增强现实方式投影所述投影位置以及导航信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的导航方法，应用于智能鞋，其特征在于，所述方法包括：获取起始位置与目标位置；根据所述起始位置与所述目标位置，确定行走路线；生成包含所述行走路线的3D场景图；确定所述智能鞋的当前位置信息以及所述当前位置信息在所述3D场景图中对应的投影位置；控制所述智能鞋在所述3D场景图中以增强现实方式投影所述投影位置以及导航信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取起始位置与目标位置前，所述方法还包括：接收切换指令，将所述智能鞋从待机状态切换为工作状态，所述切换指令包括语音切换指令、遥控切换指令、按键切换指令和动作切换指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括图像信息及相应的语音信息，所述图像信息包括行进指向箭头、距离目标位置的距离和剩余行进时间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于,所述图像信息还包括与所述智能鞋行进方向对应的网格或条纹图案，所述方法还包括：检测所述网格或条纹图案的变形信息；根据所述变形信息，判断所述智能鞋行进方向的路面是否存在障碍物或凹陷；若存在，计算所述障碍物或凹陷的程度信息；根据所述程度信息，生成预警导航信息；根据所述预警导航信息进行图像和/或语音预警。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述智能鞋因运动所产生的能量转化为电量并进行存储。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像信息还包括标识图案，所述方法还包括：根据所述目标位置的类型，识别所述3D场景图中与所述目标位置的类型相同的相似位置，所述类型包括建筑物类型、基础设施类型和交通设施类型；控制在所述3D场景图中将所述标识图案投影于所述相似位置。7.一种智能鞋，包括鞋面、鞋底、容置夹层以...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志强，杨伟樑，杨承德，林清云，
申请(专利权)人：广景视睿科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44