一种炮台式高空摘果机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业生产领域，尤其涉及一种炮台式高空摘果机。包括设备组合车架、设置在设备组合车架上方的套果袋和抄杆，所述套果袋沿抄杆延伸并与抄杆连接在一起，所述抄杆的上端通过行程气缸连接有工作头，所述工作头包括X型铰链，所述套果袋的入口位于工作头的下方，剪下后的水果落入套果袋内，所述套果袋的末端与装载部分连通。设计的炮台支撑杆抄杆，是根据果树大小高矮种植密度和人工操作时的体能、操作速度和采摘精准度而制作，优选采用不锈钢管件分段节插接而成，管内已设置好风管和开关控制线，风管和开关控制线采用快速接头连接，抄杆采用蝴蝶螺丝固定，拆装简单，不用工具，方便快捷。

A Battery-type High-altitude Fruit Picker

The utility model relates to the field of agricultural production, in particular to a turret type high-altitude fruit picker. The utility model comprises a device combination frame, a fruit sleeve bag and a reading rod arranged above the equipment combination frame. The fruit sleeve bag extends along the reading rod and is connected with the reading rod. The upper end of the reading rod is connected with a working head through a stroke cylinder. The working head includes an X-hinge. The entry of the fruit sleeve bag is located below the working head. The cut fruit falls into the fruit sleeve bag, and the end of the fruit sleeve bag is connected with the driving cylinder. The end is connected with the loading part. The barrel reading rod of the barrel support rod designed is made according to the height of fruit trees, planting density and manual operation of physical fitness, operating speed and picking accuracy. The stainless steel pipe fittings are preferred to be inserted in segments. The air duct and switch control lines are installed in the barrel, and the air duct and switch control lines are connected by quick joints. The barrel reading rod is fixed by butterfly screw. It is easy to disassemble and assemble without manual work. It is convenient and fast.

【技术实现步骤摘要】
一种炮台式高空摘果机
本技术涉及农业生产领域，尤其涉及一种炮台式高空摘果机。
技术介绍
水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的营养，而且能够帮助消化。水果中的因营养物质是我们必不可少的，因此世界上每个国家都会有大量的水果植物种植，而我国更是种植水果的大国，然而在种植生产过程中，采摘是必不可少的一个部分，而在对植株较高的水果树上的水果进行采摘会相对比较麻烦，并且存在一定的危险性，跌落事故也时有发生。后来，农场采集水果多采用架梯的采集方式，后面由于效率不高，很多的新型技术，出现了一些杆式的水果采摘装置，但是用了一端时间人们普遍发现，这种采摘装置对人的脊椎会有一定的伤害，同时水果也会有不同程度的损害，采摘速度也没有较大的提高，因此根据这一现状我们进行的一些技术创造。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种炮台式高空摘果机。为了实现本技术的目的,本技术采用的技术方案为：一种炮台式高空摘果机，包括设备组合车架、设置在设备组合车架上方的套果袋和抄杆，所述抄杆自下而上倾斜与设备组合车架形成炮台式车体结构，所述抄杆通过炮台支撑杆支撑于设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炮台式高空摘果机，包括设备组合车架(1)、设置在设备组合车架(1上方的套果袋(2)和抄杆(3)，其特征在于：所述抄杆(3)自下而上倾斜与设备组合车架(1)形成炮台式车体结构，所述抄杆(3)通过炮台支撑杆(4)支撑于设备组合车架(1)的上方，所述套果袋(2)沿抄杆延伸并与抄杆(3)连接在一起，所述抄杆(3)的上端通过行程气缸(5)连接有工作头，所述工作头包括X型铰链，所述套果袋(2)的入口位于工作头的下方，所述抄杆(3)内设有输气风管和电源线；所述设备组合车架(1)内包括控制部分(101)和装载部分(102)，所述控制部分(101)内设置有发动机(103)、电瓶(104)、空气压缩机(1...

【技术特征摘要】
1.一种炮台式高空摘果机，包括设备组合车架(1)、设置在设备组合车架(1上方的套果袋(2)和抄杆(3)，其特征在于：所述抄杆(3)自下而上倾斜与设备组合车架(1)形成炮台式车体结构，所述抄杆(3)通过炮台支撑杆(4)支撑于设备组合车架(1)的上方，所述套果袋(2)沿抄杆延伸并与抄杆(3)连接在一起，所述抄杆(3)的上端通过行程气缸(5)连接有工作头，所述工作头包括X型铰链，所述套果袋(2)的入口位于工作头的下方，所述抄杆(3)内设有输气风管和电源线；所述设备组合车架(1)内包括控制部分(101)和装载部分(102)，所述控制部分(101)内设置有发动机(103)、电瓶(104)、空气压缩机(105)、储气罐(106)以及电控系统，装载部分(102)用于装载水果，所述发动机(103)用于带动设备组合车架(1)的车轮转动，所述电瓶(104)用于给空气压缩机(105)供电，所述空气压缩机(105)的外部设有电磁阀，空气由电磁阀输入后分两路输出，其中一路通过常开气阀连通于行程气缸(5)的活塞杆(501)的外端即伸出端，另一路通过常闭气阀连通于的行程气缸(5)的活塞杆(501)的收缩端；空气压缩机(105)得电后对储气罐(106)内的空气进行压缩且气流经抄杆(3)内的输气风管传送至行程气缸(5)的活塞杆(501)，从而通过压缩空气对行程气缸(5)的活塞杆(501)做工带动X型铰链的连接杆将水果的果柄剪下，剪下后的水果落入套果袋(2)内，所述套果袋(2)的末端与装载部分(102)连通。2.根据权利要求1所述的一种炮台式高空摘果机，其特征在于：所述工作头为剪刀式工作头(6)，所述剪刀式工作头为X型铰链结构，在所述X型铰链的两个剪刀柄通过铰链(602)与连杆组(603)形成四边形的变形件，所述四边形的变形件末端与所述行程气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仁炯，
申请(专利权)人：刘仁炯，
类型：新型
国别省市：江西,36