智能草坪护理机器人系统及其浇水方法技术方案

一种智能草坪护理机器人系统，包括基站和智能草坪护理机器人，智能草坪护理机器人包括：壳体，移动模块，用于带动所述壳体移动；切割模块，用于在割草模式下在预定的工作区域内进行工作；控制模块，用于控制切割模块和浇水模块工作；浇水模块，用于在浇水模式下对草坪进行浇水；基站独立于智能草坪护理机器人设置，基站与浇水模块连接，智能草坪护理机器人在浇水模式下与基站对接，并触发基站给浇水模块提供当前浇水所需的水源。本发明专利技术的浇水模块浇水时智能草坪护理机器人不需要行走，浇水模块根据浇水地图进行浇水，且基站提供了充足的水源，不需要中途加水，省时省力。

Intelligent lawn nursing robot system and its watering method

An intelligent lawn nursing robot system includes a base station and an intelligent lawn nursing robot. The intelligent lawn nursing robot includes a shell and a mobile module for driving the shell to move; a cutting module for working in a predetermined working area in a lawn mowing mode; a control module for controlling the work of the cutting module and the watering module; and a watering module for working in a lawn mowing mode. The base station is independent of the intelligent lawn nursing robot. The base station is connected with the watering module. The intelligent lawn nursing robot is connected with the base station in the watering mode, and triggers the base station to provide the water needed for the current watering module. When the watering module is watered, the intelligent lawn nursing robot does not need to walk. The watering module is watered according to the watering map, and the base station provides sufficient water source, does not need to add water halfway, and saves time and effort.

【技术实现步骤摘要】
智能草坪护理机器人系统及其浇水方法
本专利技术涉及一种智能草坪护理机器人系统，具体的，涉及一种能实现智能浇水的智能草坪护理机器人系统及其浇水方法。本专利技术还涉及一种智能草坪护理机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能的自远程操控装置为人们所熟知，由于自远程操控装置可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能的自远程操控装置极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。近年来，随着人们居住条件的不断提高，自远程操控装置之一的智能草坪护理机器人逐渐也进入了家庭，智能草坪护理机器人的出现给用户带来了极大的便利，让用户可以从繁重的园艺护理劳动中解脱出来。但是，智能草坪护理机器人并不是万能的。目前市场上常见的智能草坪护理机器人通常功能较为单一，大多仅具备智能割草这一基本功能，且自动化水平较低，然而，一般家庭的花园除了需要进行定期割草外，还需要定位进行浇水，比如在炎热的夏季，草坪中的水分会快速蒸发，导致泥土变干，草木缺水，一般的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能草坪护理机器人系统，其包括智能草坪护理机器人，所述智能草坪护理机器人包括：壳体；移动模块，用于带动所述壳体在预定的工作区域内移动；工作模块，用于在工作模式下在预定的工作区域内进行工作；其特征在于，所述智能草坪护理机器人系统还包括：浇水模块，用于在浇水模式下对草坪进行浇水；基站，所述基站独立于智能草坪护理机器人设置并具有供水系统，在浇水模式下，所述智能草坪护理机器人与基站对接，供水系统给浇水模块提供当前浇水所需的水源；控制模块，用于控制移动模块、切割模块和浇水模块工作。

【技术特征摘要】
2017.09.28 CN 20171089926341.一种智能草坪护理机器人系统，其包括智能草坪护理机器人，所述智能草坪护理机器人包括：壳体；移动模块，用于带动所述壳体在预定的工作区域内移动；工作模块，用于在工作模式下在预定的工作区域内进行工作；其特征在于，所述智能草坪护理机器人系统还包括：浇水模块，用于在浇水模式下对草坪进行浇水；基站，所述基站独立于智能草坪护理机器人设置并具有供水系统，在浇水模式下，所述智能草坪护理机器人与基站对接，供水系统给浇水模块提供当前浇水所需的水源；控制模块，用于控制移动模块、切割模块和浇水模块工作。2.根据权利要求1所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述浇水模块包括喷头、接收水源的入水部以及连接喷头与入水部的连接管路，所述喷头包括用以浇水的喷嘴，所述基站具有与入水部对接的出水部。3.根据权利要求2所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述浇水模块具有促使喷头或喷嘴旋转的旋转装置。4.根据权利要求2所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述浇水模块具有用以调节喷嘴的喷水距离的距离调节模块。5.根据权利要求2所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述入水部具有水流缓冲区，所述水流缓冲区的截面面积大于连接管路的截面面积。6.根据权利要求1所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述智能草坪护理机器人系统具有对接确认模块，所述对接确认模块具有设于所述智能草坪护理机器人上的第一触发端及设于基站上的第二触发端，所述第一触发端与第二触发端完成对接后，所述供水系统给浇水模块提供当前浇水所需的水源。7.根据权利要求6所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述智能草坪护理机器人系统具有充电站，所述基站设于充电站处并与充电站连接，所述第一触发端为设于智能草坪护理机器人上的第一充电部，所述第二触发端为设在充电站上的与第一充电部对接的第二充电部，所述第一充电部与第二充电部完成对接后，所述控制模块控制供水系统给浇水模块提供当前浇水所需的水源。8.根据权利要求7所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述基站集成在充电站上。9.根据权利要求6所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述第一触发端为用以接收基站传递的水源的入水部，所述第二触发端为与入水部对接的出水部，所述智能草坪护理机器人系统还包括用以引导第一触发端与第二触发端对接的导向罩。10.根据权利要求9所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述导向罩在第一触发端与第二触发端对接时能够浮动。11.根据权利要求6所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述第一触发端为用以接收基站传递的水源的入水部，所述第二触发端为与入水部对接的出水部，所述第一触发端或第二触发端还包括单向阀及压力传感器，所述第一触发端与第二触发端对接后单向阀导通，所述压力传感器检测到有水压，所述供水系统直接给浇水模块提供当前浇水所需的水源。12.根据权利要求1所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述供水系统具有供水接口及与供水接口连接的可延长的软管，所述浇水模块设于智能草坪护理机器人上，所述浇水模块与软管连接，所述智能草坪护理机器人在控制模块的驱使下能带着软管行走一定距离。13.根据权利要求1所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述浇水模块集成在基站上，所述供水系统具有供水接口、控制供水接口输出水流的阀门以及与控制模块信号传输的信号接收单元，所述智能草坪护理机器人在浇水模式下与基站对接，所述控制模块通过信号接收单元指示阀门打开，所述供水系统给浇水模块提供当前浇水所需的水源。14.根据权利要求1所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述智能草坪护理机器人系统还包括地图生成模块，设置于壳体内，所述浇水模块根据生成的浇水地图进行浇水。15.根据权利要求14所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述智能草坪护理机器人系统还包括浇水区域划分模块，设置于壳体内，用于对地图生成模块生成的浇水地图进行区域划分，划分后的每个区域形成独立的浇水地图进行浇水规划。16.根据权利要求15所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，划分后的每个区域配置有至少一个所述的基站。17.根据权利要求14所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述智能草坪护理机器人系统还包括浇水规划模块，用于根据地图生成模块生成的浇水地图进行浇水规划，所述浇水规划确定为根据浇水地图的边界控制水的喷洒距离。18.根据权利要求1所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述基站包括多个，所述智能草坪护理机器人系统还包括浇水规划模块，所述浇水规划确定为将多个基站的位置作为固定的浇水点，所述智能草坪护理机器人浇水时依照记忆的浇水点依次进行浇水。19.根据权利要求1所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述智能草坪护理机器人系统还包括土壤湿度获取模块及浇水时间获取模块，所述土壤湿度获取模块被配置为接收湿度传感器传达的土壤湿度信息并将湿度信息发给控制模块处理或处理后发给控制模块，所述控制模块根据处理后的结果判断是否需要进入浇水模式，所述浇水时间获取模块被配置为根据土壤湿度获取模块提供的土壤湿度信息分析后获得浇水时间。20.根据权利要求1所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述智能草坪护理机器人系统还包括草坪生长情况获取模块及浇水时间获取模块，所述草坪生长情况获取模块被配置为接收草坪土壤中草坪生长传感器传达的草坪生长信息并将草坪生长信息发给控制模块处理或处理后发给控制模块，所述控制模块根据处理后的结果判断是否需要进入浇水模式，所述浇水时间获取模块被配置为根据草坪生长情况获取模块提供的草坪生长信息分析后获得浇水时间。21.根据权利要求20所述的智能草坪护理机器人系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：查亚红，赵凤丽，张铭菊，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32