一种耕地平整机制造技术

本发明专利技术公开了一种耕地平整机，包括石头筛选单元、位于所述石头筛选单元前端的前部行走调节单元、位于所述石头筛选单元后端的石头回收单元、位于所述石头回收单元下方的中部行走单元、可拆卸安装在所述石头回收单元一侧的牵引单元、位于所述牵引单元一侧的碎土单元、位于所述碎土单元下方的后部行走调节单元、位于所述碎土单元一侧的平整单元、位于所述石头回收单元一端的驾驶操作室，在所述驾驶操作室内安装有操作器和液压控制系统。本发明专利技术灵活性强，功能多样，省时省力，能够实现去石头、破土、碎土、平整土壤的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种耕地平整机
本专利技术涉及农业器械
，尤其涉及一种耕地平整机。
技术介绍
近年来，国家大力提倡保护耕地，国家提出“保经济增长，保耕地红线”的口号，我国现行18亿亩耕地红线。随着土地流转政策的实施，在一些山林地区，农民开始开垦荒地进行种植。但是，山林或丘陵地区山石比较的多，荒地里面残留了很多的碎石头，大部分地方一般采用人工的方式进行去除，然后再采用人力或蓄力进行耕地，劳动强度大，生产效率低。有些地方采用耕地机进行直接耕地，但是现有技术中的耕地机不具有去除碎石头的作用，使得耕地机的刀齿受到极大的损伤，无法有效地去除荒地中的碎石头。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中的不足，提供了一种耕地平整机。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种耕地平整机，包括石头筛选单元、位于所述石头筛选单元前端的前部行走调节单元、位于所述石头筛选单元后端的石头回收单元、位于所述石头回收单元下方的中部行走单元、可拆卸安装在所述石头回收单元一侧的牵引单元、位于所述牵引单元一侧的碎土单元、位于所述碎土单元下方的后部行走调节单元、位于所述碎土单元一侧的平整单元、位于所述石头回收单元一端的驾驶操作室，在所述驾驶操作室内安装有操作器和液压控制系统；所述石头筛选单元包括第一斜向挡板和第二斜向挡板，在所述第一斜向挡板和第二斜向挡板底端之间安装有支撑框架，在所述支撑框架上焊接有多根挖石茬，沿着所述第一斜向挡板和第二斜向挡板的倾斜方向安装有刚性带传送装置，所述刚性带传送装置包括主动传送轮、从动传动轮、安装在所述主动传送轮和从动传动轮之间的刚性传送带，所述主动传送轮由位于所述第二斜向挡板外部的电机带动，并在所述刚性传送带上均匀加工有漏土孔；所述前部行走调节单元包括安装在所述第一斜向挡板和第二斜向挡板侧端的两个油缸座，在每个油缸座上安装有调节油缸，所述调节油缸的一端与梯形转动件活动连接，所述梯形转动件通过销轴穿过调节油缸的油缸杆活动安装在第一斜向挡板上，在这两个梯形转动件之间安装有门型调节架，在所述门型调节架的下端固定焊接有两根斜向支撑杆，在这两根斜向支撑杆之间安装有前部轮轴，在前部轮轴上安装有两个前部行走轮；所述石头回收单元包括与所述述第一斜向挡板相连的第一连接座、与所述第二斜向挡板相连的第二连接座，所述第一连接座和第二连接座安装在石头输送箱的两端，在所述石头输送箱与刚性带传送装置之间安装有石块输送装置，在所述石头输送箱的下端连接有落料管，所述落料管与石头回收箱相通，并在所述石头回收箱的一侧设置有出料盖板；所述石块输送装置包括主动输送轮、从动输送轮、安装在所述主动输送轮和从动输送轮之间的输料带，所述主动输送轮由安装在石头输送箱外部的转动电机带动，并在所述输料带上均匀布置有挡料板；所述中部行走单元包括安装在石头回收箱底端的中部轮轴，在所述中部轮轴上安装有两个中部行走轮，中部行走轮始终保持与地面接触；所述碎土单元包括安装在牵引单元上的支撑架体，在所述支撑架体的下端一侧可拆卸安装有纵向长茬座，在所述纵向长茬座的下端固定安装有多根破土茬，在所述支撑架体的下端另一侧可拆卸安装有纵向短茬座，在所述纵向短茬座的下端固定安装有多根碎土茬；所述后部行走调节单元包括安装在支撑架体上的油缸支撑座体，在所述油缸支撑座体的一端安装有斜向调节油缸，所述斜向调节油缸的油缸杆铰接座的两侧分别与曲柄连接，所述曲柄固定安装转动杆体上，所述转动杆体的两端均安装有连杆，在所述连杆的一端安装有后部轮轴，在所述后部轮轴上安装有后部行走轮；所述平整单元包括固定焊接在所述支撑架体上的第一折形支撑杆和第二折形支撑杆，在所述第一折形支撑杆和第二折形支撑杆之间安装有平整轮支撑架，在所述平整轮支撑架中安装有平整轮组件。进一步地，所述牵引单元包括可拆卸安装在石头回收箱上的挂梁，在所述挂梁的一端活动安装有折形梁，在所述折形梁的两端均安装有横梁，在所述折形梁的外部与所述挂梁的外部之间安装有角度调节油缸，在角度调节油缸的作用下，能够调节牵引单元的角度。进一步地，所述平整轮组件包括安装在所述平整轮支撑架上的转动轴体，在所述转动轴体上安装有多块相互平行设置的平整盘体，在平整盘体的外边缘固定焊接有多根相互平行的圆形平整杆，且圆形平整杆与平整盘体之间形成一角度。进一步地，液压控制系统用于控制调节油缸、角度调节油缸以及斜向调节油缸的动作。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术灵活性强，功能多样，省时省力，能够实现去石头、破土、碎土、平整土壤的功能。在进行荒地开垦时，驾驶人员进入到驾驶操作室中，通过操作液压控制系统，能够使得前部行走调节单元中的前部行走轮脱离地面，此时挖石茬伸入到土壤中，进行挖石工作，通过操作液压控制系统，能够使得后部行走调节单元中的后部行走轮的高度上升，脱离地面，此时破土茬和碎土茬均工作。这时候只保留中部行走单元接触地面，由于挖石茬、破土茬、碎土茬以及平整轮组件均与土壤接触，因此在去石头、破土、碎土、平整土壤的同时能够起到支撑的作用。2、在使用时，通过设置有调节油缸，在调节油缸的作用下带动梯形转动件进行转动，从而带动前部行走轮的高度进行调节。具体地，当调节油缸的油缸杆向外伸出时，此时油缸杆带动梯形转动件逆时针进行转动，使得门型调节架向靠近地面的一侧进行转动，从而降低前部行走轮的高度，使得前部行走轮接触地面，实现行走，此时挖石茬脱离土壤，不工作。反之，当调节油缸的油缸杆向内回收时，此时油缸杆带动梯形转动件顺时针进行转动，使得门型调节架向远离地面的一侧进行转动，从而提升前部行走轮的高度，使得前部行走轮脱离地面，此时挖石茬伸入到土壤中，进行挖石工作。3、当挖石茬伸入到土壤中，利用挖石茬将石头和土壤挖出，此时石头和土壤均会进入到刚性带传送装置中，在刚性带传送装置的作用下向上进行传送，在振动力的作用下，土壤破碎成小颗粒，这时候土壤会从刚性传送带的漏土孔回到地面上，而石头由于体积较大，会沿着刚性传送带一直进行输送，由于设置有第一斜向挡板和第二斜向挡板，一方面起到对整个石头筛选单元进行支撑的作用，另一方面能够防止石头从侧方掉落到地面上。4、在使用时，在转动电机的作用下，将由刚性带传送装置传送过来的石头输送到石头输送箱中，通过设置有挡料板，能够防止石头在输送过程中滑落，使得石头全部进入到石头输送箱中，然后经过落料管，石头落入到石头回收箱中进行储存，这样当石头回收箱中的石头满时，手动打开出料盖板，将石头回收箱中的石头进行清理即可。5、在使用时，在斜向调节油缸的作用下，能够调节后部行走轮的高度。具体地，当斜向调节油缸的油缸杆向外伸出时，带动曲柄顺时针进行转动，在曲柄的作用下，转动杆体进行转动，在转动杆体的作用下，连杆向下进行转动，从而带动后部轮轴向下，这样能够使得后部行走轮的高度下降，接触地面，此时破土茬和碎土茬均不工作；反之，当斜向调节油缸的油缸杆向内回收时，带动曲柄逆时针进行转动，在曲柄的作用下，转动杆体进行转动，在转动杆体的作用下，连杆向上进行转动，从而带动后部轮轴向上，这样能够使得后部行走轮的高度上升，脱离地面，此时破土茬和碎土茬均工作，破土茬能够对去除石头后的土壤进行深度的破土，碎土茬的高度小于破土茬的高度，因此会对破土后的土壤浅层进行碎土处理。6、本专利技术提供的平整轮组件结构设计合理，用于平整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耕地平整机，其特征在于：包括石头筛选单元（1）、位于所述石头筛选单元（1）前端的前部行走调节单元（2）、位于所述石头筛选单元（1）后端的石头回收单元（3）、位于所述石头回收单元（3）下方的中部行走单元（4）、可拆卸安装在所述石头回收单元（3）一侧的牵引单元（5）、位于所述牵引单元（5）一侧的碎土单元（6）、位于所述碎土单元（6）下方的后部行走调节单元（7）、位于所述碎土单元（6）一侧的平整单元（8）、位于所述石头回收单元（3）一端的驾驶操作室（9），在所述驾驶操作室（9）内安装有操作器和液压控制系统；所述石头筛选单元（1）包括第一斜向挡板（11）和第二斜向挡板（12），在所述第一斜向挡板（11）和第二斜向挡板（12）底端之间安装有支撑框架（13），在所述支撑框架（13）上焊接有多根挖石茬（14），沿着所述第一斜向挡板（11）和第二斜向挡板（12）的倾斜方向安装有刚性带传送装置（15），所述刚性带传送装置（15）包括主动传送轮、从动传动轮、安装在所述主动传送轮和从动传动轮之间的刚性传送带（151），所述主动传送轮由位于所述第二斜向挡板（12）外部的电机带动，并在所述刚性传送带（151）上均匀加工有漏土孔（152）；所述前部行走调节单元（2）包括安装在所述第一斜向挡板（11）和第二斜向挡板（12）侧端的两个油缸座（21），在每个油缸座（21）上安装有调节油缸（22），所述调节油缸（22）的一端与梯形转动件（23）活动连接，所述梯形转动件（23）通过销轴（24）穿过调节油缸（22）的油缸杆活动安装在第一斜向挡板（11）上，在这两个梯形转动件（23）之间安装有门型调节架（25），在所述门型调节架（25）的下端固定焊接有两根斜向支撑杆（26），在这两根斜向支撑杆（26）之间安装有前部轮轴（27），在前部轮轴（27）上安装有两个前部行走轮（28）；所述石头回收单元（3）包括与所述述第一斜向挡板（11）相连的第一连接座（31）、与所述第二斜向挡板（12）相连的第二连接座（32），所述第一连接座（31）和第二连接座（32）安装在石头输送箱（33）的两端，在所述石头输送箱（33）与刚性带传送装置（15）之间安装有石块输送装置（34），在所述石头输送箱（33）的下端连接有落料管（35），所述落料管（35）与石头回收箱（36）相通，并在所述石头回收箱（36）的一侧设置有出料盖板（37），所述石块输送装置（34）包括主动输送轮、从动输送轮、安装在所述主动输送轮和从动输送轮之间的输料带（341），所述主动输送轮由安装在石头输送箱（33）外部的转动电机带动，并在所述输料带（341）上均匀布置有挡料板（342）；所述中部行走单元（4）包括安装在石头回收箱（36）底端的中部轮轴（41），在所述中部轮轴（41）上安装有两个中部行走轮（42），中部行走轮（42）始终保持与地面接触；所述碎土单元（6）包括安装在牵引单元（5）上的支撑架体（61），在所述支撑架体（61）的下端一侧可拆卸安装有纵向长茬座（62），在所述纵向长茬座（62）的下端固定安装有多根破土茬（63），在所述支撑架体（61）的下端另一侧可拆卸安装有纵向短茬座（64），在所述纵向短茬座（64）的下端固定安装有多根碎土茬（65）；所述后部行走调节单元（7）包括安装在支撑架体（61）上的油缸支撑座体（71），在所述油缸支撑座体（71）的一端安装有斜向调节油缸（72），所述斜向调节油缸（72）的油缸杆铰接座的两侧分别与曲柄（73）连接，所述曲柄（73）固定安装转动杆体（74）上，所述转动杆体（74）的两端均安装有连杆（75），在所述连杆（75）的一端安装有后部轮轴（76），在所述后部轮轴（76）上安装有后部行走轮（77）；所述平整单元（8）包括固定焊接在所述支撑架体（61）上的第一折形支撑杆（81）和第二折形支撑杆（82），在所述第一折形支撑杆（81）和第二折形支撑杆（82）之间安装有平整轮支撑架（83），在所述平整轮支撑架（83）中安装有平整轮组件（84）。...

【技术特征摘要】
1.一种耕地平整机，其特征在于：包括石头筛选单元（1）、位于所述石头筛选单元（1）前端的前部行走调节单元（2）、位于所述石头筛选单元（1）后端的石头回收单元（3）、位于所述石头回收单元（3）下方的中部行走单元（4）、可拆卸安装在所述石头回收单元（3）一侧的牵引单元（5）、位于所述牵引单元（5）一侧的碎土单元（6）、位于所述碎土单元（6）下方的后部行走调节单元（7）、位于所述碎土单元（6）一侧的平整单元（8）、位于所述石头回收单元（3）一端的驾驶操作室（9），在所述驾驶操作室（9）内安装有操作器和液压控制系统；所述石头筛选单元（1）包括第一斜向挡板（11）和第二斜向挡板（12），在所述第一斜向挡板（11）和第二斜向挡板（12）底端之间安装有支撑框架（13），在所述支撑框架（13）上焊接有多根挖石茬（14），沿着所述第一斜向挡板（11）和第二斜向挡板（12）的倾斜方向安装有刚性带传送装置（15），所述刚性带传送装置（15）包括主动传送轮、从动传动轮、安装在所述主动传送轮和从动传动轮之间的刚性传送带（151），所述主动传送轮由位于所述第二斜向挡板（12）外部的电机带动，并在所述刚性传送带（151）上均匀加工有漏土孔（152）；所述前部行走调节单元（2）包括安装在所述第一斜向挡板（11）和第二斜向挡板（12）侧端的两个油缸座（21），在每个油缸座（21）上安装有调节油缸（22），所述调节油缸（22）的一端与梯形转动件（23）活动连接，所述梯形转动件（23）通过销轴（24）穿过调节油缸（22）的油缸杆活动安装在第一斜向挡板（11）上，在这两个梯形转动件（23）之间安装有门型调节架（25），在所述门型调节架（25）的下端固定焊接有两根斜向支撑杆（26），在这两根斜向支撑杆（26）之间安装有前部轮轴（27），在前部轮轴（27）上安装有两个前部行走轮（28）；所述石头回收单元（3）包括与所述述第一斜向挡板（11）相连的第一连接座（31）、与所述第二斜向挡板（12）相连的第二连接座（32），所述第一连接座（31）和第二连接座（32）安装在石头输送箱（33）的两端，在所述石头输送箱（33）与刚性带传送装置（15）之间安装有石块输送装置（34），在所述石头输送箱（33）的下端连接有落料管（35），所述落料管（35）与石头回收箱（36）相通，并在所述石头回收箱（36）的一侧设置有出料盖板（37），所述石块输送装置（34）包括主动输送轮、从动输送轮、安装在所述主动输送轮和从动输送轮之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杨春，
类型：发明
国别省市：安徽,34