支持装置及记录媒体制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种支持装置及记录媒体。所述记录媒体存储用于实现所述支持装置的支持程序的。所述支持装置用于有效率地利用能够由单一控制装置提供的有限的处理资源。支持装置包含：负载推断模块，算出应用程序中所包含的命令的语法分析所需的负载的程度；以及优先级算出模块，基于所算出的负载的程度，算出应当对第二任务设定的优先级。

【技术实现步骤摘要】
支持装置及记录媒体
本专利技术涉及一种支持(support)装置及存储用于实现所述支持装置的支持程序(supportprogram)的一种记录媒体，所述支持装置连接于用于对控制对象进行控制的控制装置。
技术介绍
在生产现场，各种工厂自动化(FactoryAutomation，FA)技术正在广泛普及。这种FA系统不仅包含可编程控制器(ProgrammableController，PLC)等控制装置，也包含能够实现计算机数字控制(ComputerNumericalControl：CNC)及机器人(robot)等的高级动作的各种致动器(actuator)等。这种FA系统有越来越大规模化的倾向。例如，日本专利特开2001-027904号公报(专利文献1)公开了一种数字控制系统，所述数字控制系统能够通过使多个CNC装置连结来使所控制的轴数增加，且获得多个CNC装置间的同步。在所述数字控制系统中，主单元(masterunit)及一个或多个从属单元(slaveunit)经由缆线连接。主单元及从属单元各自具有执行梯形程序(ladderprogram)的PLC用处理器(processor)及CNC用处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支持装置，连接于具有一个或多个处理器的控制装置，其特征在于，所述控制装置构成为基于对各任务设定的优先级来处理多个任务，所述多个任务包含：第一任务，包含依照内部命令在每个第一周期输出控制指令的处理；第二任务，包含在比所述第一周期长的每个第二周期，对以解释型语言记述的应用程序的至少一部分进行语法分析而依次生成所述内部命令的处理；以及第三任务，包含与所述第一任务及所述第二任务不同的处理；所述支持装置包括：负载推断模块，算出所述应用程序中所包含的命令的语法分析所需的负载的程度；以及优先级算出模块，基于所算出的负载的程度，算出应当对所述第二任务设定的优先级。

【技术特征摘要】
2017.09.26 JP 2017-1851471.一种支持装置，连接于具有一个或多个处理器的控制装置，其特征在于，所述控制装置构成为基于对各任务设定的优先级来处理多个任务，所述多个任务包含：第一任务，包含依照内部命令在每个第一周期输出控制指令的处理；第二任务，包含在比所述第一周期长的每个第二周期，对以解释型语言记述的应用程序的至少一部分进行语法分析而依次生成所述内部命令的处理；以及第三任务，包含与所述第一任务及所述第二任务不同的处理；所述支持装置包括：负载推断模块，算出所述应用程序中所包含的命令的语法分析所需的负载的程度；以及优先级算出模块，基于所算出的负载的程度，算出应当对所述第二任务设定的优先级。2.根据权利要求1所述的支持装置，其特征在于，还包括提示模块，所述提示模块向用户提示应当对所述第二任务设定的优先级。3.根据权利要求1所述的支持装置，其特征在于，还包括设定模块，所述设定模块响应于用户输入，反映对所述第二任务的优先级的设定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的支持装置，其特征在于，所述应用程序包含定义目标轨迹的一个或多个命令，所述第二任务包含依次算出所述目标轨迹上的通过点的处理、及基于包含所述所算出的多个通过点的移动路径来生成所述内部命令的处理，所述负载推断模块反映所述第二周期的长度、用于所述内部命令的生成的通过点的数量、及所算出的通过点的间隔中的至少一者，算出所述负载的程度。5.根据权利要求1至3中任一项所述的支持装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲野征彦，山本英词，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP