安全切换设备制造技术

为了能够实现可靠地切换在第一点和第二点之间的信号，在切换设备中在所述第一点和所述第二点之间设置有具有第一开关和串联的第二开关的第一支路，并且与第一支路并联地设置有具有第三开关和串联的第四开关的第二支路。控制单元与各开关相连接并且构造为用于借助控制信号操控所述开关。测试装置在测试序列中指示所述控制单元：将第一开关断开第一时间段并且重新闭合，将第二开关断开第二时间段并且重新闭合，将第三开关断开第三时间段并且重新闭合，并且将第四开关断开第四时间段并且重新闭合，不论是第一、还是第二时间段均不与第三或者第四时间段重合。检测单元在相应的时间段期间检测所述开关的功能并且在开关功能故障的情况下生成故障信号。

【技术实现步骤摘要】
安全切换设备
本专利技术涉及用于切换在第一点和第二点之间的连接上的信号的一种方法和一种切换设备。
技术介绍
与电驱动装置关联地应用各种不同安全功能，所述安全功能的任务在于，不仅降低对于人的风险，而且降低对于机器本身的风险。安全脉冲阻断属于与电驱动装置关联的最常见的和最基本的安全功能之一。通常也将安全脉冲阻断称为“安全转矩关断功能(SafeTorqueOffFunktion)”或者说“STO功能”，因此，就此而言随后仅还使用STO功能这一名称。STO功能的任务在于，无转矩地切换电驱动装置。在此目的是，电驱动装置不再获得能够导致转动运动的电流。因此，STO功能确保，在电驱动装置上不再有构成转矩的电流能够起作用并且阻止连续的转动运动亦或意外的起动。当然，这也以类似的方式适用于具有直线电机及其直线运动的驱动装置。就此而言，STO功能例如广泛应用于生产和输送技术中。由于对静止位置的监控不是通过常见的STO功能本身实现，所以STO功能通常通过停用驱动器的电压供应器件实现。该构造方案被在如下应用中使用，在所述应用的情况下，驱动装置通过负载力矩或者通过摩擦在足够短的时间内自行停止或者驱动装置的关断在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于切换在第一点(A)和第二点(B)之间的连接上的信号(S)的方法，其特征在于，将所述信号(S)在连接第一点(A)和第二点(B)的第一支路(Z1)中经由第一开关(S1)和串联的第二开关(S2)引导，并且将所述信号(S)在与第一支路(Z1)并联的并且连接第一点(A)和第二点(B)的第二支路(Z2)中经由第三开关(S3)和串联的第四开关(S4)引导，在测试序列(T)中将第一开关(S1)断开第一时间段(t1)并且重新闭合，将第二开关(S2)断开第二时间段(t2)并且重新闭合，将第三开关(S3)断开第三时间段(t3)并且重新闭合，并且将第四开关(S4)断开第四时间段(t4)并且重新闭合，其中，不论...

【技术特征摘要】
2017.09.22 EP 17192613.21.用于切换在第一点(A)和第二点(B)之间的连接上的信号(S)的方法，其特征在于，将所述信号(S)在连接第一点(A)和第二点(B)的第一支路(Z1)中经由第一开关(S1)和串联的第二开关(S2)引导，并且将所述信号(S)在与第一支路(Z1)并联的并且连接第一点(A)和第二点(B)的第二支路(Z2)中经由第三开关(S3)和串联的第四开关(S4)引导，在测试序列(T)中将第一开关(S1)断开第一时间段(t1)并且重新闭合，将第二开关(S2)断开第二时间段(t2)并且重新闭合，将第三开关(S3)断开第三时间段(t3)并且重新闭合，并且将第四开关(S4)断开第四时间段(t4)并且重新闭合，其中，不论是第一时间段(t1)、还是第二时间段(t2)均不与第三四时间段(t3)或者第四时间段(t4)重合，在相应的时间段(t1、t2、t3、t4)期间测试所述开关(S1、S2、S3、S4)的功能并且在至少一个开关(S1、S2、S3、S4)的功能故障的情况下生成故障信号(F)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测处于第一开关(S1)和第二开关(S2)之间的第一测试点(P1)的第一电位，并且检测处于第三开关(S3)和第四开关(S4)之间的第二测试点(P2)的第二电位，并且由此推断至少一个开关(S1、S2、S3、S4)的功能故障。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一时间段(t1)和/或第二时间段(t2)期间检测所述第一电位，并且在第三时间段(t3)和/或第四时间段(t4)期间检测所述第二电位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一时间段(t1)与第二时间段(t2)以及所述第三时间段(t3)与第四时间段(t4)分别至少部分地重合，并且在第一时间段(t1)与第二时间段(t2)重合期间检测第一电位，而在第三时间段(t3)与第四时间段(t4)重合期间检测第二电位。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在第一时间段(t1)与第二时间段(t2)重合期间将第一电位与第二电位进行比较，而在第三时间段(t3)与第四时间段(t4)重合期间将第二电位与第一电位进行比较。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，检测所述第一测试点(P1)在第一时间段(t1)与第二时间段(t2)重合期间是否无电位，并且检测所述第二测试点(P2)在第三时间段(t3)与第四时间段(t4)重合期间是否无电位。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在生成故障信号(F)的情况下操控所述开关(S1、S2、S3、S4)以断开。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在接收到阻断信号(...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·克拉普奥夫，C·施耐德，W·诺贝特，
申请(专利权)人：B和R工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT