【技术实现步骤摘要】
无线分布式肢体动作捕捉设备
本专利技术涉及肢体语言语义识别领域,尤其涉及一种无线分布式肢体动作捕捉设备。
技术介绍
随着电子设备的种类、数量越来越多,普及程度越来越广泛,用户与电子设备的人机交互方式也从利用遥控器、鼠标、键盘等外设进行的简单交互方式,发展到了利用语音交互、体感交互、眼动交互和手势交互等多样化的交互方式。这其中肢体动作交互方式由于比较自然方便,在很多应用场景中具有很大的需求。在肢体动作交互或识别中需要进行肢体动作捕捉感知,但是现有的通过光学或基于视频图像的动作捕捉方案,由于其属于间接捕捉用户肢体姿态,实际使用中其动作捕捉误差较大。而采用基于姿态传感器的肢体动作捕捉方案,虽直接地捕捉了用户肢体姿态,但需用户穿戴一整套动作捕捉服等设备,受限于服装及电气连接线缆的束缚,用户的穿戴体验效果不好,所以设计一种既可以直接捕捉用户肢体姿态,又能够摆脱电气连接线的动作捕捉设备将可以极大提高用户体验效果。现有的肢体动作捕捉方案可分为两类,第一类是通过光学或基于视频图像的动作捕捉方案,需结合灰度处理、边缘检测、形态学变换、特征提取等步骤,计算对象以像素为单位,计算数据量 ...
【技术保护点】
1.一种无线分布式肢体动作捕捉设备,其特征在于,所述无线分布式肢体动作捕捉设备包括动作捕捉子节点及动作捕捉中心节点,所述动作捕捉子节点设置于肢体上;其中,所述动作捕捉子节点,用于捕捉所述动作捕捉子节点所在肢体部位的待处理姿态数据,并将所述待处理姿态数据发送至所述动作捕捉中心节点;所述动作捕捉中心节点,用于接收各动作捕捉子节点发送的待处理姿态数据,并根据所述待处理姿态数据获得动作结果。
【技术特征摘要】
1.一种无线分布式肢体动作捕捉设备,其特征在于,所述无线分布式肢体动作捕捉设备包括动作捕捉子节点及动作捕捉中心节点,所述动作捕捉子节点设置于肢体上;其中,所述动作捕捉子节点,用于捕捉所述动作捕捉子节点所在肢体部位的待处理姿态数据,并将所述待处理姿态数据发送至所述动作捕捉中心节点;所述动作捕捉中心节点,用于接收各动作捕捉子节点发送的待处理姿态数据,并根据所述待处理姿态数据获得动作结果。2.如权利要求1所述的无线分布式肢体动作捕捉设备,其特征在于,所述动作捕捉子节点,还用于将所述待处理姿态数据进行实时降噪处理。3.如权利要求2所述的无线分布式肢体动作捕捉设备,其特征在于,所述动作捕捉子节点,还用于根据姿态传感器的采样频率确定窗口长度,将所述待处理姿态数据根据所述窗口长度进行窗口划分,获得各窗口中的待处理信号,将各窗口中的待处理信号基于经验模态分解进行降噪处理。4.如权利要求3所述的无线分布式肢体动作捕捉设备,其特征在于,所述动作捕捉子节点,还用于将所述待处理信号进行经验...
【专利技术属性】
技术研发人员:周文奇,熊鹏航,李美宏,邱轶琛,
申请(专利权)人:武汉灏存科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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