【技术实现步骤摘要】
自动采样填装的土壤取样器
本专利技术涉及土壤取样工具领域，具体涉及一种自动采样填装的土壤取样器。
技术介绍
土壤样品的采集是土壤科学研究、地质勘查领域的基础，为土壤样品理化性质的测定提供了研究材料基础，土壤取样器是土壤采样最常用的工具之一。目前的土样采集作业中，一般使用简单的土壤采样器通过人力进行土样采集，或使用重物将土壤采样器敲入土层，然后将土壤采样器拔出，从而带出土样；接着，通过敲击，刮取等方法将土样取出，放入存放器内。目前的土样采集作业不仅操作不便费时、费力，而且在土壤采样器取出的过程中带出土样容易附着浅层土壤，导致采集的土样被浅层土壤污染，影响土壤取样的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种自动采样填装的土壤取样器，其不仅操作方便，可以提高土壤取样效率，而且可以避免土样被浅层土壤污染，保证土壤取样的质量。本专利技术的技术方案是：一种自动采样填装的土壤取样器，包括安装架、转动设置在安装架上的钻杆外筒体、设置在安装架上用于驱动钻杆外筒体旋转的外电机、设置在钻杆外筒体内的刮土器、与刮土器配合的存土器及钻头；所述刮土器包括滑动设置在钻杆外筒体内的刮土筒体...
【技术保护点】
1.一种自动采样填装的土壤取样器，其特征是，包括安装架、转动设置在安装架上的钻杆外筒体、设置在安装架上用于驱动钻杆外筒体旋转的外电机、设置在钻杆外筒体内的刮土器、与刮土器配合的存土器及钻头；所述刮土器包括滑动设置在钻杆外筒体内的刮土筒体、插设在刮土筒体的内孔内的螺杆及设置在钻杆外筒体内用于驱动螺杆旋转的内电机，所述钻杆外筒体的内侧面上设有沿钻杆外筒体的轴线延伸的长条形限位孔，所述刮土筒体的外侧面上设有与长条形限位孔配合的滑块，所述刮土筒体的外侧面上设有与刮土筒体内侧面相连通的刮土口，刮土筒体的内孔为螺纹孔，螺杆与刮土筒体的内孔通过螺纹配合；所述存土器位于钻杆外筒体的外侧，存...
【技术特征摘要】
1.一种自动采样填装的土壤取样器，其特征是，包括安装架、转动设置在安装架上的钻杆外筒体、设置在安装架上用于驱动钻杆外筒体旋转的外电机、设置在钻杆外筒体内的刮土器、与刮土器配合的存土器及钻头；所述刮土器包括滑动设置在钻杆外筒体内的刮土筒体、插设在刮土筒体的内孔内的螺杆及设置在钻杆外筒体内用于驱动螺杆旋转的内电机，所述钻杆外筒体的内侧面上设有沿钻杆外筒体的轴线延伸的长条形限位孔，所述刮土筒体的外侧面上设有与长条形限位孔配合的滑块，所述刮土筒体的外侧面上设有与刮土筒体内侧面相连通的刮土口，刮土筒体的内孔为螺纹孔，螺杆与刮土筒体的内孔通过螺纹配合；所述存土器位于钻杆外筒体的外侧，存土器包括存土器外筒、设置在存土器外筒的内侧面上的限位块、设置在存土器外筒的侧壁上的出瓶口、滑动设置在存土器外筒内的滑动柱、位于存土器外筒内的压缩弹簧、设置在滑动柱的外侧上的存土瓶容纳口及设置在存土瓶容纳口内的存土瓶，所述存土器外筒与刮土筒体同轴，存土器外筒的第一端与刮土筒体的一端相连接，所述钻头与存土器外筒的第二端连接，所述压缩弹簧位于滑动柱与钻头之间，所述限位块靠近存土器外筒的第一端，朝向刮土筒体的滑动柱的端面设有与存土瓶容纳口相连通的过土口，所述存土瓶的瓶口朝向过土口。2.根据权利要求1所述的自动采样填装的土壤取样器，其特征是，所述存土器外筒的内侧面上设有沿存土器外筒的轴向延伸的导槽，滑动柱的外侧面设有与导槽配合的导向块。3.根据权利要求1所述的自动采样填装的土壤取样器，其特征是，朝向存土器外筒的钻头的端面设有弹簧限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦磊，杨永敏，齐文靖，刘绍维，吴晓光，
申请(专利权)人：哈工大机器人义乌人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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