一种基于激光的三维点云扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于激光的三维点云扫描装置，包括：承载台，包括圆柱形的盒体，盒体的盒底设置有驱动电机和蓄电池，驱动电机和蓄电池之间电连接，驱动电机的驱动轴与盒底垂直，驱动电机的驱动轴顶端与一水平放置的圆形的支撑板的中心位置垂直连接；支撑板的面积小于盒底的面积；激光扫描仪和摄像机，设置在支撑板上；定位模块，设置在盒体的内部；处理器，设置在盒体的内部，通过数据线与激光扫描仪和摄像机连接；远距通讯模块，设置在盒体的内部，与处理器之间连接；后台服务器，与远距通讯模块之间通讯连接，提高获取目标物体数据的便捷性与完整性。

A 3-D Point Cloud Scanning Device Based on Laser

The utility model provides a three-dimensional point cloud scanning device based on laser, which comprises a bearing platform, including a cylindrical box body, a drive motor and a storage battery are arranged at the bottom of the box body, an electric connection between the drive motor and the storage battery is made, the drive shaft of the drive motor is vertical to the bottom of the box, and the top of the drive shaft of the drive motor is vertically connected with the center position of a circular support plate placed horizontally. Connection; The area of the support plate is smaller than the area of the bottom of the box; The laser scanner and camera are set on the support plate; The positioning module is set inside the box body; The processor is set inside the box body and connected with the laser scanner and the camera through the data line; The remote communication module is set inside the box body and connected with the processor; The background server is set with the remote communication module. Communication links between blocks can improve the convenience and integrity of acquiring target object data.

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光的三维点云扫描装置
本技术涉及三维扫描
，特别涉及一种基于激光的三维点云扫描装置。
技术介绍
激光三维扫描仪是对目标物体的表面进行点云数据采集，并对采集到的点云数据进行分析，同时通过重构软件将采集到的数据进行三维重构，与实际的目标物体进行对比分析，得到虚拟的三维模型，但是在扫描过程中，除了对模型做精确的计算分析外，还要确保可以较为全面的对目标物体进行扫描，但是目前的激光三维扫描仪一般是将获取的点云数据通过数据线传输到上位机，限制了数据传输的距离。
技术实现思路
本技术提供一种基于激光的三维点云扫描装置，用以实现可以方便地将所扫描的结果数据和所扫描的地理位置信息发送给远端的工作人员。为实现上述目的，本技术提供一种基于激光的三维点云扫描装置，包括：承载台，包括圆柱形的盒体，所述盒体的盒底设置有驱动电机和蓄电池，所述驱动电机和蓄电池之间电连接，所述驱动电机的驱动轴与所述盒底垂直，所述驱动电机的驱动轴顶端与一水平放置的圆形的支撑板的中心位置垂直连接；所述支撑板的面积小于所述盒底的面积；激光扫描仪和摄像机，设置在所述支撑板上；定位模块，设置在所述盒体的内部；处理器，设置在所述盒体的内部，通过数据线与所述激光扫描仪和摄像机连接；远距通讯模块，设置在所述盒体的内部，与所述处理器之间连接；后台服务器，与所述远距通讯模块之间通讯连接。在一种可能实现的方式中，所述盒体底部设置有与所述支撑板相平行的底座，所述底座上设置有固定槽，所述固定槽中设置有固定杆，固定环与固定杆相铰接，所述固定杆的顶部设置有调节件，所述调节件包括旋转轴、限位杆、弹簧，所述旋转轴设置在所述固定杆与所述盒体底部接触面的中心，所述旋转轴与所述接触面垂直且所述盒体通过所述旋转轴围着所述固定杆旋转，所述限位杆设置在所述固定杆的通孔内，所述限位杆上设置有与其同心轴的第一限位环和第二限位环，所述第一限位环位于所述第二限位环的上方，所述弹簧套设于限位杆上，且所述弹簧位于所述第一限位环与所述第二限位环之间，所述盒体底部设置有与所述第一限位环和第二限位环对应的第一限位孔和第二限位孔。在一种可能实现的方式中，所述支撑板上设置有可将所述激光扫描仪与摄像机进行固定的固定组件，所述固定组件包括层板，所述层板设置在所述支撑板顶部，所述层板顶端的四个边角处均设有固定件，同一侧的所述两个固定件之间均设有固位槽，所述固位槽的底端与所述支撑板进行焊接，所述固定件的一端设置有连接柱，所述固定件的另一端设置有内部设置有半通孔且所述通孔穿插固定螺栓的限位柱，所述固位槽的表面设置有均匀分布的螺孔，所述螺孔的内部设有螺栓。在一种可能实现的方式中，所述激光扫描仪与摄像机上分别设置有贴片，所述贴片上设置有与所述螺孔相匹配的圆孔，与所述螺栓相适配的螺母将通过所述圆孔与螺孔的所述螺栓相拧。在一种可能实现的方式中，还包括：充放电控制电路及无线充电组件，所述无线充电组件包括无线充电发送线圈与无线充电接收线圈，所述充放电控制电路设置于所述盒体的内部，所述无线充电发送线圈安装在所述支撑板的上表面，所述充放电控制电路分别与所述蓄电池、无线充电发送线圈、无线充电接收线圈连接，所述激光扫描仪和摄像机上分别安装有与所述无线充电发送线圈相匹配的无线充电接收线圈。在一种可能实现的方式中，所述远距通讯模块包括：5G通信模块、4G通信模块、物联网通信模块、WIFI通信模块、GSM通信模块任一种或多种。在一种可能实现的方式中，所述激光扫描仪与所述摄像机都设置有偏振镜。在一种可能实现的方式中，所述底座的底部设置有防滑垫。在一种可能实现的方式中，所述贴片上套有防护罩，所述防护罩采用的不锈钢材质。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术实施例中一种基于激光的三维点云扫描装置的结构图；图2为本技术实施例中盒体下方的结构图；图3为本技术实施例中调节件的结构图；图4为本技术实施例中固定组件的结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供一种基于激光的三维点云扫描装置，如图1所示，包括：承载台1，包括圆柱形的盒体2，盒体2的盒底设置有驱动电机3和蓄电池4，驱动电机3和蓄电池4之间电连接，驱动电机3的驱动轴5与盒底垂直，驱动电机3的驱动轴5顶端与一水平放置的圆形的支撑板6的中心位置垂直连接；支撑板6的面积小于盒底的面积；激光扫描仪7和摄像机8，设置在支撑板6上；定位模块9，设置在盒体2的内部；处理器10，设置在盒体2的内部，通过数据线与激光扫描仪8和摄像机9连接；远距通讯模块11，设置在盒体2的内部，与处理器10之间连接；后台服务器12，与远距通讯模块11之间通讯连接。基于激光的三维点云扫描装置的工作原理：激光扫描仪和摄像机对目标物体进行扫描的同时，定位模块对该目标物体进行定位，将扫描采集到的点云数据及获取的位置信息通过数据线传输到处理器，处理器将接收到的点云数据及位置信息进行格式转换，最后将处理后的点云数据及位置信息通过远距通讯模块传输到后台服务器。需要说明的是，对于摄像机而言，例如可以选择镜头为USBVGA的摄像头。盒体的盒底设置有驱动电机和蓄电池，为该装置提供的电能，保证其正常运行。该技术方案的有益效果是：通过远距通讯模块传输数据，增大了传输距离，提高了获取数据的便捷性，通过定位模块可以获得扫描装置的位置，方便管理，实现可以方便地将所扫描的结果数据和所扫描的地理位置信息发送给远端的工作人员。另外，激光扫描仪7和摄像机8可以随着支撑板转动，从而方便扫描承载台所处环境的三维数据。本技术实施例提供的装置，如图2所示，盒体底部设置有与支撑板相平行的底座201，底座201上设置有固定槽202，固定槽202中设置有固定杆203，固定环与固定杆203相铰接，固定杆203的顶部设置有调节件204，如图3所示，调节件包括旋转轴2042、限位杆2042、弹簧2043，旋转轴2042设置在固定杆203与盒体底部接触面的中心，旋转轴2042与接触面垂直且盒体通过旋转轴2042围着固定杆203旋转，限位杆2042设置在固定杆203的通孔内，限位杆2042上设置有与其同心轴的第一限位环205和第二限位环206，第一限位环205位于第二限位环206的上方，弹簧2043套设于限位杆2042上，且弹簧2043位于第一限位环205与第二限位环206之间，盒体底部设置有与第一限位环205和第二限位环206对应的第一限位孔和第二限位孔。优选地，底座的底部设置有防滑垫，其好处是：增大摩擦力，使安全系数更高。调节件的工作原理：当盒体未旋转时，限位杆上套设有弹簧，弹簧作用在第一限位环和第二限位环上，会将限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光的三维点云扫描装置，其特征在于，包括：承载台，包括圆柱形的盒体，所述盒体的盒底设置有驱动电机和蓄电池，所述驱动电机和蓄电池之间电连接，所述驱动电机的驱动轴与所述盒底垂直，所述驱动电机的驱动轴顶端与一水平放置的圆形的支撑板的中心位置垂直连接；所述支撑板的面积小于所述盒底的面积；激光扫描仪和摄像机，设置在所述支撑板上；定位模块，设置在所述盒体的内部；处理器，设置在所述盒体的内部，通过数据线与所述激光扫描仪和摄像机连接；远距通讯模块，设置在所述盒体的内部，与所述处理器之间连接；后台服务器，与所述远距通讯模块之间通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于激光的三维点云扫描装置，其特征在于，包括：承载台，包括圆柱形的盒体，所述盒体的盒底设置有驱动电机和蓄电池，所述驱动电机和蓄电池之间电连接，所述驱动电机的驱动轴与所述盒底垂直，所述驱动电机的驱动轴顶端与一水平放置的圆形的支撑板的中心位置垂直连接；所述支撑板的面积小于所述盒底的面积；激光扫描仪和摄像机，设置在所述支撑板上；定位模块，设置在所述盒体的内部；处理器，设置在所述盒体的内部，通过数据线与所述激光扫描仪和摄像机连接；远距通讯模块，设置在所述盒体的内部，与所述处理器之间连接；后台服务器，与所述远距通讯模块之间通讯连接。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述盒体底部设置有与所述支撑板相平行的底座，所述底座上设置有固定槽，所述固定槽中设置有固定杆，固定环与固定杆相铰接，所述固定杆的顶部设置有调节件，所述调节件包括旋转轴、限位杆、弹簧，所述旋转轴设置在所述固定杆与所述盒体底部接触面的中心，所述旋转轴与所述接触面垂直且所述盒体通过所述旋转轴围着所述固定杆旋转，所述限位杆设置在所述固定杆的通孔内，所述限位杆上设置有与其同心轴的第一限位环和第二限位环，所述第一限位环位于所述第二限位环的上方，所述弹簧套设于限位杆上，且所述弹簧位于所述第一限位环与所述第二限位环之间，所述盒体底部设置有与所述第一限位环和第二限位环对应的第一限位孔和第二限位孔。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑板上设置有可将所述激光扫描仪与摄像机进行固定的固定组件，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志凯，
申请(专利权)人：李志凯，
类型：新型
国别省市：辽宁,21