一种角速度测量装置、方法及其载具制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种角速度测量装置、方法及其载具，测量光梳信号通过第一分光器分成在测量回路中相向传输的第一光梳信号和第二光梳信号后在第一分光器上并输出合光光梳信号，所述合光光梳信号与所述的本振光梳信号发生多外差干涉并输出干涉信号，当测量回路旋转时，第一光梳信号和第二光梳信号在第一分光器上发生Sagnac效应，通过与本振光梳信号进行多外差干涉后对干涉信号进行分析，即可获得测量回路旋转的绝对角速度，本发明专利技术上述实施方式只需使用一个单点探测器即可能够准确、快速测量绝对角速度。

【技术实现步骤摘要】
一种角速度测量装置、方法及其载具
本专利技术涉及测量领域，特别涉及一种角速度测量装置，方法及其载具。
技术介绍
应用Sagnac效应(萨格纳克效应)的Sagnac干涉仪是一种高精度的干涉仪，Sagnac干涉仪用于测量相对角速度。Sagnac干涉仪的特点是，激光束分为反射和透射两束沿方向相反的闭合光路传播，最后汇合到分束器回到探测器。当所述的闭合光路在惯性空间内绕垂直于闭合光路平面的轴转动时，光路内相向传播的两列光波之间，将因为光波的惯性运动而产生光程差，从而导致两束相干光波的干涉。该光程差对应的位相差与旋转角度之间有一定的内在联系，通过对干涉光强信号的检测和解调，可以确定旋转相对角速度。在这种干涉仪中，任何一块反射镜在垂直表面的方向上移动，两束光的光程变化皆相等，因此接收端探测不到光强变化。它的优势在于，因为两束光处在相同的环境中，所以可以屏蔽外界环境对光路的影响，即具有互易性。但上述激光Sagnac干涉仪只能测量相对角速度。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可以测量绝对角速度的角速度测量装置，方法及其载具。本专利技术解决其问题所采用的技术方案是：本专利技术的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角速度测量装置，其特征在于，包括：信号光频梳发射器，用于发射测量光梳信号；本振光频梳发射器，用于发射本振光梳信号，所述本振光梳信号与测量光梳信号之间具有重复频率差和重叠的光谱范围；第一分光器，接收来自信号光频梳发射器的测量光梳信号，并将所述的测量光梳信号分成第一光梳信号和第二光梳信号；测量臂光路，包括互通的两个端口，所述的两个端口分别接收来自第一分光器的第一光梳信号和第二光梳信号，所述第一光梳信号和第二光梳信号在测量臂光路内的传输方向相反，所述测量臂光路与第一分光器之间构成测量回路，第一光梳信号和第二光梳信号通过测量臂光路后合光于第一分光器上并输出合光光梳信号；第二分光器，接收来自本振...

【技术特征摘要】
1.一种角速度测量装置，其特征在于，包括：信号光频梳发射器，用于发射测量光梳信号；本振光频梳发射器，用于发射本振光梳信号，所述本振光梳信号与测量光梳信号之间具有重复频率差和重叠的光谱范围；第一分光器，接收来自信号光频梳发射器的测量光梳信号，并将所述的测量光梳信号分成第一光梳信号和第二光梳信号；测量臂光路，包括互通的两个端口，所述的两个端口分别接收来自第一分光器的第一光梳信号和第二光梳信号，所述第一光梳信号和第二光梳信号在测量臂光路内的传输方向相反，所述测量臂光路与第一分光器之间构成测量回路，第一光梳信号和第二光梳信号通过测量臂光路后合光于第一分光器上并输出合光光梳信号；第二分光器，接收来自本振光频梳发射器的本振光梳信号和来自第一分光器的合光光梳信号，所述的本振光梳信号和合光光梳信号在第二分光器上发生多外差干涉并输出干涉信号。2.根据权利要求1所述的一种角速度测量装置，其特征在于，还包括测量装置，用于接收所述的干涉信号，并根据所述干涉信号计算出绝对角速度。3.根据权利要求2所述的一种角速度测量装置，其特征在于，所述测量装置包括探测器、高速数据采集器、干涉信号截取模块、快速傅立叶变换运算模块、公式计算模块，所述探测器、高速数据采集器、干涉信号截取模块、快速傅立叶变换运算模块和公式计算模块依次连接。4.根据权利要求1所述的一种角速度测量装置，其特征在于，包括多个反射镜，所述的多个反射镜之间组成所述的测量臂光路。5.根据权利要求1或4所述的一种角速度测量装置，其特征在于，所述的第一分光器和/或第二分光器为分光棱镜。6.根据权利要求1所述的一种角速度测量装置，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪凯，马茹玉，余浩洋，周倩，吴冠豪，李星辉，王晓浩，
申请(专利权)人：清华大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：广东,44