装甲起倒靶机及装甲起倒靶机的手持遥控装置和报靶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了装甲起倒靶机及装甲起倒靶机的手持遥控装置和报靶装置，其中装甲起倒靶机包括靶架、机箱和控制箱，机箱和控制箱安装于钢板上，机箱包括液压泵、液压缸和传动机构，传动机构包括转轴和连接架，液压缸通过连杆轴安装于钢板上，液压缸通过连接轴承与连接架相连接，连接架焊接于转轴上，转轴通过支架安装于钢板上，转轴与支架通过轴承连接，靶架安装于转轴上，控制箱包括电池系统、控制电路板、控制面板，电池系统与控制电路板、控制面板电连接，控制电路板与液压泵电连接，控制电路板上包括显示控制模块、液压泵控制模块和无线信号收发模块，本发明专利技术的装甲起倒靶机性能稳定，提高了装甲起倒靶在使用过程中的便利性。

【技术实现步骤摘要】
装甲起倒靶机及装甲起倒靶机的手持遥控装置和报靶装置
本专利技术属于装甲起倒靶机
，具体涉及装甲起倒靶机及装甲起倒靶机的手持遥控装置和报靶装置。
技术介绍
装甲起倒靶主要用于装甲车辆的射击训练，其主要是模拟假想敌作战车辆类目标的隐蔽及隐显动作，靶标可使用射击教范要求的不动目标、正面坦克、正面步战车靶等各种靶板。装甲起倒靶是军队装甲车辆射击训练的重要保障设备。为了提高装甲起倒靶在使用过程中的便利性，装甲起倒靶需要具有的无线遥控起倒及报靶功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供装甲起倒靶机及装甲起倒靶机的手持遥控装置和报靶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：装甲起倒靶机，包括靶架、机箱和控制箱，所述的机箱和控制箱安装于钢板上，所述的机箱是起倒的执行机构，包括液压泵、液压缸和传动机构，所述的传动机构包括转轴和连接架，所述的液压缸通过连杆轴安装于钢板上，所述的液压缸通过连接轴承与连接架相连接，所述的连接架焊接于转轴上，所述的转轴通过支架安装于钢板上，所述的转轴与支架通过轴承连接，所述的靶架安装于转轴上，所述的控制箱包括电池系统、控制电路板、控制面板，所述的电池系统与控制电路板、控制面板电连接，所述的控制电路板与液压泵电连接，所述的控制电路板上包括显示控制模块、液压泵控制模块和无线信号收发模块。装甲起倒靶机的手持遥控装置，手持遥控装置可遥控操作装甲起倒靶机，包括显示模块、无线信号收发模块和控制模块。其中，所述的无线信号收发模块的工作频率在430MHz～440MHz频段内。其中，所述的显示模块为液晶显示模块。装甲起倒靶机的报靶装置，包括支架、超声波探头和控制盒，所述的超声波探头和控制盒安装于支架上，所述的超声波探头和控制盒电连接。其中，所述的控制盒内包括信号传输模块和超声波定位装置。其中，所述的控制盒与液压泵控制模块电连接。其中，所述的支架由方管钢焊接而成，所述的支架可活动安装于装甲起倒靶机的机箱上。其中，所述的超声波探头在支架上采取前二后三的方式布置，所述的支架后排两端的两个超声波探头倾斜安装。其中，所述的超声波探头安装的倾斜角度为30~45°。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：采用液压传动结构，系统驱动能力提高，稳定性增强，起靶和倒靶时间不大于3.0秒；报靶装置能实现精确报靶，报靶精度≤20厘米；手持遥控装置可显示命中信息，手持遥控装置的无线信号收发模块的工作信号的收发频率在430MHz～440MHz频段内，抗干扰能力强，使手持遥控装置与装甲起倒靶机的有效控制距离大于1000米；另外靶架安装于转轴上，便于更换靶架，而报靶装置活动安装于机箱上，报靶装置在不用时，便于拆卸。附图说明图1为本专利技术的装甲起倒靶机的结构示意图。图2为本专利技术的机箱内部的结构示意图。图3为本专利技术的装甲起倒靶机与手持遥控装置和报靶装置的工作原理示意图。图4为本专利技术的报靶装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，本专利技术所述的装甲起倒靶机，包括靶架1、机箱2和控制箱3，机箱2和控制箱3安装于钢板5上，机箱2是起倒的执行机构，机箱2包括液压泵9、液压缸6和传动机构，液压泵9和液压缸6通过管路连接，传动机构包括转轴8和连接架7，液压缸6通过连杆轴安装于钢板5上，液压缸6通过连接轴承与连接架7相连接，连接架7焊接于转轴8上，转轴8通过支架10安装于钢板5上，转轴8与支架10通过轴承10连接，靶架1安装于转轴8上，控制箱3包括电池系统、控制电路板、控制面板，电池系统为整个装甲起倒靶机的电路供电，控制电路板的控制主芯片为MSP430，控制电路板用于接收和处理液压泵的电路开关信号，控制液压泵的开关，从而控制液压缸的伸缩，使转轴来回转动，带动靶架的起倒动作，起靶和倒靶时间不大于3.0秒；控制面板上设有电源开关，可显示靶号和电池电量信息，也可对靶号进行设置；电池系统与控制电路板、控制面板电连接，控制电路板与液压泵电连接，控制电路板上包括显示控制模块、液压泵控制模块和无线信号收发模块。如图3所示，本专利技术提供的装甲起倒靶机的手持遥控装置，手持遥控装置可遥控操作装甲起倒靶机，手持遥控装置包括显示模块、无线信号收发模块和控制模块，显示模块为液晶显示模块，显示模块式可进行工作状态操作、工作模式设置、定时起倒操作，及显示命中信息，实现在“手动遥控”、“定时倒靶”和“命中倒靶”等工作模式下的参数设置和控制起倒；控制模块用于对显示模块输入的控制信号进行处理，并传输给无线信号收发模块，无线信号收发模块的工作信号的收发频率在430MHz～440MHz频段内，抗干扰能力强，使手持遥控装置与装甲起倒靶机的有效控制距离大于1000米。如图4所示，本专利技术提供的装甲起倒靶机的报靶装置，包括支架12、超声波探头13和控制盒14，支架12由方管钢焊接而成，支架12可活动安装于装甲起倒靶机的机箱2上，超声波探头13和控制盒14安装于支架12上，超声波探头13在支架12上采取前二后三的方式布置，支架12后排两端的两个超声波探头13倾斜安装，超声波探头13安装的倾斜角度为30~45°，5个超声波探头13构成多种定位组合，有效地提高了定位精度，报靶精度≤20厘米；超声波探头13和控制盒14电连接，控制盒14内包括信号传输模块和超声波定位装置，控制盒14与装甲起倒靶机的液压泵控制模块电连接。报靶装置可将命中信息通过无线模块传送给装甲起倒靶机，装甲起倒靶机将命中信息通过无线信号收发模块传输给手持遥控装置并显示出来。报靶装置安装在装甲起倒靶机上，不用时可拆卸下来，便于保养和维护。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.装甲起倒靶机，其特征在于，包括靶架、机箱和控制箱，所述的机箱和控制箱安装于钢板上，所述的机箱是起倒的执行机构，包括液压泵、液压缸和传动机构，所述的传动机构包括转轴和连接架，所述的液压缸通过连杆轴安装于钢板上，所述的液压缸通过连接轴承与连接架相连接，所述的连接架焊接于转轴上，所述的转轴通过支架安装于钢板上，所述的转轴与支架通过轴承连接，所述的靶架安装于转轴上，所述的控制箱包括电池系统、控制电路板、控制面板，所述的电池系统与控制电路板、控制面板电连接，所述的控制电路板与液压泵电连接，所述的控制电路板上包括显示控制模块、液压泵控制模块和无线信号收发模块。

【技术特征摘要】
1.装甲起倒靶机，其特征在于，包括靶架、机箱和控制箱，所述的机箱和控制箱安装于钢板上，所述的机箱是起倒的执行机构，包括液压泵、液压缸和传动机构，所述的传动机构包括转轴和连接架，所述的液压缸通过连杆轴安装于钢板上，所述的液压缸通过连接轴承与连接架相连接，所述的连接架焊接于转轴上，所述的转轴通过支架安装于钢板上，所述的转轴与支架通过轴承连接，所述的靶架安装于转轴上，所述的控制箱包括电池系统、控制电路板、控制面板，所述的电池系统与控制电路板、控制面板电连接，所述的控制电路板与液压泵电连接，所述的控制电路板上包括显示控制模块、液压泵控制模块和无线信号收发模块。2.一种权利要求1所述的装甲起倒靶机的手持遥控装置，手持遥控装置可遥控操作装甲起倒靶机，其特征在于：包括显示模块、无线信号收发模块和控制模块。3.根据权利要求2所述的手持遥控装置，其特征在于：所述的无线信号收发模块的工作频率在430MHz～44...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朋辉，张锋，桂大庆，张培，曹晓飞，唐彬，姚继山，余茂鑫，潘洋，宋永豪，
申请(专利权)人：合肥君信电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34