用于致动材料的触觉系统技术方案

本公开的一个实施方案阐述了一种用于在共振表面上生成接口的技术。所述技术包括确定对应于一组接口元件的共振图案。所述技术还包括配置一个或多个触觉输出装置以生成触觉输出，所述触觉输出在所述共振表面上产生所述共振图案。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于致动材料的触觉系统相关申请的交叉引用本申请要求于2016年7月22日提交的美国临时专利申请序列号62/365,960的权益，所述申请据此通过引用的方式并入本文中。
技术介绍
实施方案的
各种实施方案一般涉及人机界面，并且更具体地，涉及用于致动材料的触觉系统。相关技术说明接口在各种
中普遍地被使用，所述领域包括用户体验设计、智能装置设计、外围装置设计和多装置设计。在操作中，接口有利于信息在两个或更多个实体或装置之间传输。例如，输入/输出接口可以缓和数据和控制信号在一个或多个传感器与一个或多个处理单元之间的传输。此外，接口可以缓和用户与计算机或机器之间的信息传输。这种接口称为人机界面。传统上，人机界面包括用于向用户传递信息的各种类型的输出元件，所述输出元件包括视觉显示器、抬头显示器和音频警报器等。人机界面还可以包括各种类型的输入元件，所述输入元件例如按钮、滑块、方向盘和触摸屏。通常，用户经由一个或多个输出元件接收通知。然后，用户可以通过调节一个或多个输入元件的位置来响应通知。例如，当导航装置开启时可以生成音频警报。然后，用户可以在触摸屏上显示的虚拟键盘上手动输入目的地，所述触摸屏被包括在导航装置中。这些类型的传统接口的一个缺点是它们有限的可配置性。特别地，传统接口受到装置中内置的输出元件和输入的可用类型的限制。例如，导航装置可以包括作为输入元件的触摸屏，但是可以不包括作为输入元件的物理键盘。用户在一天的某些时间可能更喜欢使用物理键盘，并且在一天中的其他时间可能更喜欢使用虚拟键盘。传统类型的接口不包括物理接口和虚拟接口两者。此外，在小型装置中包括触摸屏布局和物理键盘布局可增加这些类型的装置的尺寸。特别地，将额外的输入元件和输出元件添加到尺寸受限的装置中可能导致这些类型的装置超过它们的最大尺寸限制。此外，将冗余类型的接口元件包括在单个装置中也可增加生产这种装置的成本。如前所述，用于更有效地设计接口的技术将是有用的。
技术实现思路
本公开的各实施方案阐述了一种用于在共振表面上生成接口的方法。该方法包括确定对应于一组接口元件的共振图案。该方法还包括配置一个或多个触觉输出装置以生成触觉输出，所述触觉输出在共振表面上产生共振图案。其中其他实施方案尤其提供了一种系统和一种非暂时性计算机可读存储介质，所述系统和所述非暂时性计算机可读存储介质被配置为实现上述技术。本文描述的技术的至少一个优点是用户在不需要用户朝向目标看的情况下可以与接口交互。因此，用户(例如，驾驶员)在不将他或她的视线从道路移开的情况下能够与接口交互并选择菜单中的选项。此外，共振表面可以是用于与用户通信的可选装置，防止用户的视觉感觉和听觉感觉被额外信息淹没。附图说明因此，可以详细地理解上述一个或多个实施方案的所述特征的方式，可以通过参考某些特定的实施方案对上面简要概述的一个或多个实施方案进行更具体的描述。所述一些实施方案一些在附图中示出。然而，应注意，附图仅示出了典型的实施方案，因此不应被视为以任何方式限制其范围，因为各种实施方案的范围还包括其它实施方案。图1示出了根据各种实施方案的用于致动材料以经由触觉输出生成接口的系统环境；图2示出了根据各种实施方案的被配置为实现本公开的一个或多个方面的计算装置的框图；图3示出了用于实现本公开的各种实施方案的第二系统配置；图4示出了根据各种实施方案的其中触觉反馈应用程序在共振表面上生成共振图案时实现表面存储器的技术；图5示出了根据各种实施方案的经由触觉输出在共振表面上生成的复共振图案；图6A示出了由共振表面上的共振图案模拟的键盘接口，且图6B示出了根据各种实施方案的传统键盘接口；图7示出了根据各种实施方案的在共振表面上生成的共振图案，所述共振图案类似于响应于用户输入的多级菜单；并且图8示出了根据各种实施方案的用于在共振表面上生成接口的方法步骤的流程图。具体实施方式图1示出了根据各种实施方案的用于致动材料以经由触觉输出生成接口的系统环境。如图所示，系统环境105包括计算装置100、控制单元160和传感器140视场145。另外，系统环境105包括：触觉输出装置150，其生成触觉输出155；共振表面170；以及在共振表面170上的共振图案175。共振表面170包括任何类型的材料和/或介质，当波与共振表面170交互时，所述任何类型的材料和/或介质改变形状或结构。共振表面170包括橡胶、凝胶、液体和半粘性材料等。共振表面170可具有各种形状和尺寸。例如，共振表面170可以是平的、弯曲的、大的、小的、矩形的、圆形的、椭圆形的和自由形状的等。另外，共振表面170可以是柔软的和/或可弯曲的，例如泡沫状表面和凝胶状表面。当触觉输出155与共振表面170交互时，共振表面170的一个或多个物理和/或化学特性改变。这种变化导致共振表面170改变形状和/或纹理。对形状和/或纹理共振表面170的这种改变在本文中称为共振图案175。在一些实施方案中，当触觉输出155与共振表面170交互时，共振表面170的各种物理特性改变，包所述物理性质包括共振表面170的状态和/或温度。改变共振表面170的物理特性导致共振表面170的形状和/或纹理改变，从而生成共振图案175。例如，当触觉输出与共振表面170交互时，共振表面170可以横向地移位、垂直地移位和振动等等。这种变化可以在整个共振表面170中全局发生，或者可以在共振表面170中局部发生。例如，当触觉输出仅与共振表面170的一部分交互时，共振表面170可以局部变形。在一个实施方案中，触觉输出通过在共振表面170上施加剪切力而与共振表面170交互。剪切力使共振表面170在触觉输出与共振表面170之间的交互的位置处改变形状和/或纹理，从而生成共振表面175。因此，触觉输出可以施加一剪切力，所述剪切力在共振表面170上沿着一方向上交替。这种剪切力导致表面170共振，从而生成共振图案175。在各种实施方案中，共振图案175可以是小的。例如，共振图案175的直径可以约为1毫米。在另一个实施方案中，共振图案175可以是中等尺寸的。例如，共振图案175的直径可以约为1厘米。在其他实施方案中，共振图案175可以是大的。例如，共振图案175的直径可以约为10厘米。在各种实施方案中，共振表面170可包括具有不同尺寸的共振图案175的区域。例如，共振表面170可以包括其中共振图案175的直径在0.5-5厘米之间的一个区域和共振图案175的直径在5-15厘米之间的另一个区域。共振表面170还可以包括其中共振图案175的直径在0.5-5毫米之间的第三区域。此外，共振图案175可以包括共振图案175以各种密度填充的区域。例如，共振图案175可包括密集堆积的区域、适度堆积的区域和松散堆积的区域。在一个实施方案中，共振图案175可以紧密间隔并且具有小直径(例如，直径为0.5-5毫米)。这种共振图案175可以模拟粗糙表面。在另一个实施方案中，共振图案175可以松散地间隔并且具有中等直径(例如，直径为0.5-5厘米)。这种共振图案175可以类似于键盘型接口。在另一个区域中，共振图案175可以具有大直径(例如，直径为5-15厘米)。另外，共振表面170可包括复合材料。复合材料是通过将一个或多个共振表面170嵌入非共振表面而产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在共振表面上生成接口的系统，所述系统包括：存储器，所述存储器存储一个或多个指令；以及处理器，所述处理器被配置为执行所述一个或多个指令，以：确定对应于一组接口元件的共振图案，并且配置一个或多个触觉输出装置以生成触觉输出，所述触觉输出在所述共振表面上产生所述共振图案。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.22 US 62/365,9601.一种用于在共振表面上生成接口的系统，所述系统包括：存储器，所述存储器存储一个或多个指令；以及处理器，所述处理器被配置为执行所述一个或多个指令，以：确定对应于一组接口元件的共振图案，并且配置一个或多个触觉输出装置以生成触觉输出，所述触觉输出在所述共振表面上产生所述共振图案。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为：接收对应于与在所述共振表面上产生的所述共振图案的交互的交互数据，并且分析所述交互数据，以确定与所述一组接口元件中的至少一个接口元件相关联的输入事件。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述一个或多个指令，以从一个或多个控制单元接收接口数据，其中所述接口数据指示在所述共振表面上产生的接口类型，并且其中所述一组接口元件对应于所述接口类型。4.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述一个或多个指令，以选择所述共振表面上的要生成所述共振图案的位置。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述一个或多个指令，以配置所述一个或多个触觉输出装置，从而通过配置所述触觉输出装置以在所述共振表面上所述位置处生成触觉输出热点，来生成所述触觉输出。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述一个或多个指令，以通过以下方式在所述共振表面上生成所述触觉输出热点：配置所述一个或多个触觉输出装置以生成所述触觉输出热点，从而在所述共振表面上施加剪切力，其中响应于所述剪切力，所述共振表面共振以生成所述共振图案。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述共振图案包括所述共振表面的形状和所述共振表面的纹理中的至少一个的变化。8.根据权利要求2所述的系统，其中所述共振表面包括复合表面，并且其中所述复合表面包括共振材料和非共振材料。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述一个或多个指令，以配置所述一个或多个触觉输出装置来生成所述触觉输出，所述触觉输出通过以下方式在所述共振表面上产生所述共振图案：配置所述一个或多个触觉输出装置以生成到所述复合表面的触觉输出，其中所述触觉输出使包含在...

【专利技术属性】
技术研发人员：A布朗热，J弗比克，D迪森索，S马蒂，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US