一种全自动保管箱制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动保管箱，包括库体，库体内设置有搬运机器人，库体外设置有至少一个看物台，看物台包括库外防护壳和输送装置，搬运机器人的两侧设置有用于存放储物盒的存箱架，输送装置贯穿设置在库外防护壳和库体之间，库外防护壳的顶部设置有储物盒的存取口；取盒时，搬运机器人将对应的储物盒从存箱架上提取并输送至输送装置上，输送装置将储物盒送入库外防护壳内并输送至存取口处，存盒时，输送装置将储物盒从库外防护壳内送至搬运机器人上，搬运机器人将储物盒存入对应的存箱架上；其优点是由此可见取盒、存盒的全过程是全自动化实现的，提高了工作效率，减少人员分配，降低劳动成本且具有安全性能更好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动保管箱
本专利技术涉及保管箱
，尤其是涉及一种全自动保管箱。
技术介绍
保管箱是指银行或酒店等专门为客户出租使用的且有同金库一样安全的保管物品的地方，且有完备的安全措施和恒温恒湿的存储环境，现代的保管箱开户时要验证客户的指纹、人脸等，最先进的产品是全自动的自助式保管箱，24小时服务，保管箱业务是接受客户的委托，以出租保管箱的形式代客户保管贵重物品的一项服务业务。在日常或出境旅游期间，可将家中的金银珠宝饰物、古玩字画、股票债券、房产契约、保险单据等贵重或隐私物品存放于银行保管箱中，以解除对盗窃、失密或火灾等不安全情况的担忧。传统的保管箱一般都是客户通过银行办理开户后，由管库人和承租人通过卡片、钥匙或者是密码等方式进入库房内进行开箱存放，但是这样的方式效率低下，容易暴露个人的隐私，这就导致了不安全的问题；而对于银行而言，需要分出大量的人力物力去管理和接待业务的人员。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可实现24小时全自动化存取保管箱内储物盒的全自动保管箱，采用这种结构的全自动保管箱可以提高工作效率，减少人员分配，降低劳动成本且安全性能更好。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动保管箱，包括库体，所述的库体内设置有搬运机器人，所述的库体外设置有至少一个看物台，所述的看物台包括库外防护壳和输送装置，所述的搬运机器人的两侧设置有用于存放储物盒的存箱架，所述的输送装置贯穿设置在所述的库外防护壳和所述的库体之间，所述的库外防护壳的顶部设置有储物盒的存取口；取盒时，所述的搬运机器人将对应的储物盒从存箱架上提取并输送至所述的输送装置上，所述的输送装置将储物盒送入所述的库外防护壳内并输送至所述的存取口处，存盒时，所述的输送装置将储物盒从所述的库外防护壳内送至所述的搬运机器人上，所述的搬运机器人将储物盒存入对应的存箱架上。所述的搬运机器人包括抽取装置、升降装置和用于驱动所述的升降装置横向水平往复移动的横向行走装置，所述的升降装置包括一立柱和滑动设置在所述的立柱上机械臂，所述的横向行走装置包括天轨、地轨、顶部行走组件、底部行走组件、同步传动组件和行走驱动组件，所述的底部行走组件包括底部安装座和地轨滚动组件，所述的底部安装座通过所述的地轨滚动组件滑动设置在所述的地轨上，所述的底部安装座与所述的立柱的下端固定连接，所述的底部安装座与所述的地轨之间还设置有可沿所述的地轨滚动的地轨夹紧组件；所述的顶部行走组件包括顶部安装座和天轨夹紧组件，所述的顶部安装座固定在所述的立柱的顶端，所述的天轨夹紧组件包括多个轴接在所述的顶部安装座的顶面上的上夹紧滚轮，所述的上夹紧滚轮设置在所述的天轨的两侧且压紧该天轨的侧壁；所述的底部安装座和所述的顶部安装座之间设置有所述的同步传动组件，所述的行走驱动组件通过所述的同步传动组件驱动所述的立柱分别沿所述的天轨、所述的地轨同步移动；所述的机械臂上安装有所述的抽取装置，所述的抽取装置包括盒搬运架和抽取输送机构，所述的抽取输送机构设置在所述的盒搬运架上，所述的抽取输送机构用于提拉或推动储物盒送入/输出所述的盒搬运架。在该结构中，行走驱动组件设置在立柱的底部，方便安装，出现故障时在底部方便维修；地轨滚动组件保证立柱沿地轨顺畅的来回移动，上夹紧滚轮轴接在顶部安装座的顶面上，因此上夹紧滚轮可以绕轴转动，而且上夹紧滚轮设置在天轨的两侧且压紧该天轨的侧壁，这样可以保证顶部安装座平稳、顺畅地沿天轨移动且不脱离天轨，同时，底部安装座与地轨之间还设置有可沿地轨滚动的地轨夹紧组件，地轨夹紧组件使底部安装座在移动过程中始终与地轨夹紧，防止移动过程中底部安装座脱轨，保证底部安装座稳定地在地轨上移动，由此可见上夹紧滚轮和地轨夹紧组件共同作用，实现单根立柱始终竖直、平稳的支撑抽取装置；行走驱动组件通过同步传动组件同步驱动底部行走组件、顶部行走组件带动立柱沿天轨、地轨横向往复运动，可始终保证底部行走组件、顶部行走组件同步移动，保证立柱的垂直运行，保证机械臂上的抽取机构可准确的抽取和存入储物盒，具有运行平稳的优点。所述的行走驱动组件包括第一伺服电机、第一减速电机、底部主动齿轮、底部从动齿轮、顶部从动齿轮、地轨齿条和天轨齿条，所述的同步传动组件包括同步转轴，所述的地轨齿条固定在所述的地轨的一侧侧壁上，所述的天轨齿条固定在所述的天轨的一侧侧壁上，所述的底部安装座靠近所述的地轨齿条的侧壁上设置有行走电机安装座，所述的第一伺服电机与所述的第一减速电机连接，所述的第一减速电机固定在所述的行走电机安装座上，所述的第一减速电机的输出轴与所述的底部主动齿轮连接，所述的底部主动齿轮通过底部从动齿轮与所述的地轨齿条相啮合，所述的底部从动齿轮通过万向接头与所述的同步转轴的下端连接，所述的同步转轴的上端通过万向接头与所述的顶部从动齿轮连接，所述的顶部从动齿轮与所述的天轨齿条相啮合。在该结构中，第一减速电机能够实现较大的降速增扭功能，同时增大转动刚度；采用底部主动齿轮、底部从动齿轮、顶部从动齿轮、地轨齿条和天轨齿条传动可以使伺服定位更精准且寿命更长，维护、安装方便；通过同步转轴及万向接头连接底部从动齿轮和顶部从动齿轮使底部安装座和顶部安装座始终同步移动，保证立柱始终垂直移动，有利于抽取装置精确的抽取储物盒，具有结构简单、易实现的优点。所述的升降装置还包括第二伺服电机、第二减速电机、升降电机安装座、升降齿轮、竖直设置在所述的立柱的一侧壁上的升降齿条以及两组由第一导轨、第一滑块组成的第一滑动组件，所述的第一导轨竖直设置在所述的立柱的另一侧壁上，所述的机械臂通过所述的第一滑块滑动设置在所述的第一导轨上，所述的机械臂的后壁上固定有所述的升降电机安装座，所述的第二伺服电机与所述的第二减速电机连接，所述的第二减速电机固定在所述的升降电机安装座上，所述的第二减速电机的输出端轴接有所述的升降齿轮，所述的升降齿轮与所述的升降齿条相啮合，所述的第二伺服电机驱动所述的升降齿轮带动所述的机械臂沿所述的立柱竖直往复运动。在该结构中，第二减速电机能够实现较大的降速增扭功能，同时增大转动刚度；采用升降齿轮、升降齿条传动可以使伺服定位更精准且寿命更长，维护、安装方便；通过第一滑动组件保证机械臂沿立柱顺畅的滑行。所述的抽取输送机构包括抽取机构和水平输送机构，所述的抽取机构包括前拉手组件、后拉手组件、滑动转轮以及用于驱动所述的滑动转轮钟摆式旋转的拉手切换机构，所述的滑动转轮的前侧面上固定有所述的前拉手组件，所述的滑动转轮的后侧面上固定有所述的后拉手组件，所述的前拉手组件与所述的后拉手组件以所述的滑动转轮的中心轴线为对称轴对称设置，所述的前拉手组件和所述的后拉手组件的结构相同，所述的前拉手组件包括拉手、拉手安装板、连杆和连杆连接块，所述的拉手固定在所述的拉手安装板的上表面上，所述的连杆连接块的上端固定在所述的拉手安装板的下底面上，所述的连杆连接块的下端与所述的连杆的上端通过转轴连接，所述的连杆的下端与所述的滑动转轮的前面板固定连接；所述的抽取机构还包括拉手安装基板，所述的拉手安装基板位于两个所述的拉手的下方，所述的拉手安装基板与所述的拉手安装板之间设置有第一导向组件，所述的第一导向组件包括两根第一导向杆和与两个直线轴承，所述的水平输送机构驱动所述的拉手安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动保管箱，包括库体，其特征在于所述的库体内设置有搬运机器人，所述的库体外设置有至少一个看物台，所述的看物台包括库外防护壳和输送装置，所述的搬运机器人的两侧设置有用于存放储物盒的存箱架，所述的输送装置贯穿设置在所述的库外防护壳和所述的库体之间，所述的库外防护壳的顶部设置有储物盒的存取口；取盒时，所述的搬运机器人将对应的储物盒从存箱架上提取并输送至所述的输送装置上，所述的输送装置将储物盒送入所述的库外防护壳内并输送至所述的存取口处，存盒时，所述的输送装置将储物盒从所述的库外防护壳内送至所述的搬运机器人上，所述的搬运机器人将储物盒存入对应的存箱架上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动保管箱，包括库体，其特征在于所述的库体内设置有搬运机器人，所述的库体外设置有至少一个看物台，所述的看物台包括库外防护壳和输送装置，所述的搬运机器人的两侧设置有用于存放储物盒的存箱架，所述的输送装置贯穿设置在所述的库外防护壳和所述的库体之间，所述的库外防护壳的顶部设置有储物盒的存取口；取盒时，所述的搬运机器人将对应的储物盒从存箱架上提取并输送至所述的输送装置上，所述的输送装置将储物盒送入所述的库外防护壳内并输送至所述的存取口处，存盒时，所述的输送装置将储物盒从所述的库外防护壳内送至所述的搬运机器人上，所述的搬运机器人将储物盒存入对应的存箱架上。2.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱，其特征在于所述的搬运机器人包括抽取装置、升降装置和用于驱动所述的升降装置横向水平往复移动的横向行走装置，所述的升降装置包括一立柱和滑动设置在所述的立柱上机械臂，所述的横向行走装置包括天轨、地轨、顶部行走组件、底部行走组件、同步传动组件和行走驱动组件，所述的底部行走组件包括底部安装座和地轨滚动组件，所述的底部安装座通过所述的地轨滚动组件滑动设置在所述的地轨上，所述的底部安装座与所述的立柱的下端固定连接，所述的底部安装座与所述的地轨之间还设置有可沿所述的地轨滚动的地轨夹紧组件；所述的顶部行走组件包括顶部安装座和天轨夹紧组件，所述的顶部安装座固定在所述的立柱的顶端，所述的天轨夹紧组件包括多个轴接在所述的顶部安装座的顶面上的上夹紧滚轮，所述的上夹紧滚轮设置在所述的天轨的两侧且压紧该天轨的侧壁；所述的底部安装座和所述的顶部安装座之间设置有所述的同步传动组件，所述的行走驱动组件通过所述的同步传动组件驱动所述的立柱分别沿所述的天轨、所述的地轨同步移动；所述的机械臂上安装有所述的抽取装置，所述的抽取装置包括盒搬运架和抽取输送机构，所述的抽取输送机构设置在所述的盒搬运架上，所述的抽取输送机构用于提拉或推动储物盒送入/输出所述的盒搬运架。3.根据权利要求2所述的一种全自动保管箱，其特征在于所述的行走驱动组件包括第一伺服电机、第一减速电机、底部主动齿轮、底部从动齿轮、顶部从动齿轮、地轨齿条和天轨齿条，所述的同步传动组件包括同步转轴，所述的地轨齿条固定在所述的地轨的一侧侧壁上，所述的天轨齿条固定在所述的天轨的一侧侧壁上，所述的底部安装座靠近所述的地轨齿条的侧壁上设置有行走电机安装座，所述的第一伺服电机与所述的第一减速电机连接，所述的第一减速电机固定在所述的行走电机安装座上，所述的第一减速电机的输出轴与所述的底部主动齿轮连接，所述的底部主动齿轮通过底部从动齿轮与所述的地轨齿条相啮合，所述的底部从动齿轮通过万向接头与与所述的同步转轴的下端连接，所述的同步转轴的上端通过万向接头与与所述的顶部从动齿轮连接，所述的顶部从动齿轮与所述的天轨齿条相啮合。4.根据权利要求2所述的一种全自动保管箱，其特征在于所述的升降装置还包括第二伺服电机、第二减速电机、升降电机安装座、升降齿轮、竖直设置在所述的立柱的一侧壁上的升降齿条以及两组由第一导轨、第一滑块组成的第一滑动组件，所述的第一导轨竖直设置在所述的立柱的另一侧壁上，所述的机械臂通过所述的第一滑块滑动设置在所述的第一导轨上，所述的机械臂的后壁上固定有所述的升降电机安装座，所述的第二伺服电机与所述的第二减速电机连接，所述的第二减速电机固定在所述的升降电机安装座上，所述的第二减速电机的输出端轴接有所述的升降齿轮，所述的升降齿轮与所述的升降齿条相啮合，此时，所述的第二伺服电机驱动所述的升降齿轮带动所述的机械臂沿所述的立柱竖直往复运动。5.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱，其特征在于所述的抽取输送机构包括抽取机构和水平输送机构，所述的抽取机构包括前拉手组件、后拉手组件、滑动转轮以及用于驱动所述的滑动转轮钟摆式旋转的拉手切换机构，所述的滑动转轮的前侧面上固定有所述的前拉手组件，所述的滑动转轮的后侧面上固定有所述的后拉手组件，所述的前拉手组件与所述的后拉手组件以所述的滑动转轮的中心轴线为对称轴对称设置，所述的前拉手组件和所述的后拉手组件的结构相同，所述的前拉手组件包括拉手、拉手安装板、连杆和连杆连接块，所述的拉手固定在所述的拉手安装板的上表面上，所述的连杆连接块的上端固定在所述的拉手安装板的下底面上，所述的连杆连接块的下端与所述的连杆的上端通过转轴连接，所述的连杆的下端与所述的滑动转轮的前面板固定连接；所述的抽取机构还包括拉手安装基板，所述的拉手安装基板位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张歌，许田林，张磊，王刚，
申请(专利权)人：宁波圣达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33