位置推断程序、位置推断装置以及位置推断方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开的技术的目的在于提供不使用GPS、不必较多地设置发送位置信息的器械而能够推断出移动终端的位置的位置推断程序、位置推断装置以及位置推断方法。为了解决上述的课题，实现目的，公开的位置推断程序使计算机执行如下的处理：拍摄具有通过光信号发送的信息终端的识别信息的图像；从拍摄到的上述图像提取上述识别信息；基于拍摄到的上述图像来推断上述信息终端的位置；以及基于提取出的上述识别信息而将与推断出的上述位置对应的通知信息发送到外部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位置推断程序、位置推断装置以及位置推断方法
本专利技术涉及位置推断程序、位置推断装置以及位置推断方法。
技术介绍
作为把握利用移动终端的用户的位置的技术，有GPS(GlobalPositioningSystem:全球定位系统)。GPS是基于从多个人工卫星接收到的信号来对移动终端的位置进行位置测定的技术。由于从人工卫星发送的信号是电波，所以在电波被遮挡的屋内较难对移动终端的位置进行位置测定。在电波被遮挡的屋内，作为对移动终端的位置进行位置测定的技术，例如有专利文献1所公开的技术。在专利文献1中公开了使用了发送位置信息的多个照明器械的技术。多个照明器械分别使设置有照明器械的位置的位置信息与照明光重叠地发送。从多个照明器械发送的位置信息由用户保持的移动终端接收。移动终端对从多个照明机器接收到的位置信息、和从多个照明光源发出的光的强度以及角度进行检测。移动终端能够基于接收到的位置信息、光的强度以及角度来计算本装置的位置信息。专利文献1:日本专利第5200873号公报专利文献2:日本专利第5683737号公报专利文献3:日本专利第4978450号公报专利文献4:国际公开第2016/001972号公报专利文献5:日本专利第5760438号公报专利文献6:日本专利第5294096号公报然而，在以往技术中，为了对位置进行位置测定而需要预先设置特殊的装置，位置测定的精度取决于照明的设置间隔。在要提高位置测定的空间分辨率的情况下，需要根据空间分辨率来减小照明的设置间隔。换句话说，需要增加设置的照明的数量。例如，在专利文献1所公开的技术中，为了高精度地计算移动终端的位置，而需要预先数量多地设置通过光信号发送位置信息的照明器械。这些以往技术的课题是由移动终端的相机接收照明设备使用可见光发送的位置信息这种方式，因此产生那些以往的技术课题。
技术实现思路
公开的技术是鉴于上述而完成的，其目的在于提供不使用GPS、不必较多地设置发送位置信息的器械而能够高精度地推断移动终端的位置的位置推断程序、位置推断装置以及位置推断方法。为了解决上述的课题，实现目的，公开的位置推断程序使计算机执行如下的处理：拍摄具有通过光信号发送的信息终端的识别信息的图像；从拍摄到的上述图像提取上述识别信息；基于拍摄到的上述图像来推断上述信息终端的位置；以及基于提取到的上述识别信息而将与推断出的上述位置对应的通知信息发送到外部。根据本案公开的位置推断程序、位置推断装置以及位置推断方法的一个方式，起到不使用GPS、不必较多地设置发送位置信息的器械而能够精度良好地推断移动终端的位置这个效果。附图说明图1是包括位置推断装置的位置推断系统的概念图。图2是移动终端的硬件结构图。图3是位置推断装置的硬件结构图。图4是位置推断系统的、第一实施方式的功能框图的一个例子。图5是位置推断装置中的图像数据和位置信息的核对处理的一个例子。图6表示移动终端的输入输出装置中的显示画面的变化的一个例子。图7是移动终端的输入输出装置中的显示画面的其它例子。图8是由移动终端执行的控制流程的一个例子。图9是由位置推断装置执行的位置推断处理流程的一个例子。图10是将功能的一部分离到不同的装置的移动终端的一个例子。图11A、B、以及C是在移动终端与位置推断装置之间通信的、识别信息、目的地信息以及引导信息的数据结构的一个例子。图12是位置推断系统的、第二实施方式的功能框图的一个例子。图13是由移动终端执行的控制流程的一个例子。图14是由位置推断装置执行的位置推断处理流程的一个例子。图15是位置推断系统的、第三实施方式的功能框图的一个例子。图16是由自动驾驶车执行的控制流程的一个例子。图17是由位置推断装置执行的位置推断处理流程的一个例子。具体实施方式以下，参照附图，对本案公开的位置推断程序、位置推断装置以及位置推断方法的实施方式进行说明。此外，并不是通过以下的实施方式来限定本案公开的位置推断程序、位置推断装置以及位置推断方法。图1是包括位置推断装置的位置推断系统的概念图的一个例子。图1示出位置推断装置20针对用户5保持的移动终端10引导用户的目的地的位置推断系统。移动终端10是用于与发送出的识别信息等对应地接收表示当前位置的当前位置信息等信息的信息终端的一个例子。识别信息是指用于确定发送出信息的终端的信息，可以是终端的IP地址，也可以是终端的固有ID。位置推断装置20经由相机等拍摄装置31获取分配到移动终端10的认证信息以及移动终端10的当前位置信息。位置推断装置20基于获取到的认证信息以及当前位置信息来生成表示从移动终端10的当前位置到目的地的路径的引导信息。位置推断装置20将生成的引导信息发送至移动终端10。保持移动终端10的用户5通过参照由移动终端10接收到的引导信息，从而即使不使用GPS，也能够把握从当前位置到目的地的路径。图2是移动终端10的硬件结构图的一个例子。移动终端10的硬件构成并不限于图2。移动终端10具有发光装置21、通信装置22、输入输出装置23、运算装置24、存储装置25以及可移动记录介质26。发光装置21、通信装置22、输入输出装置23、运算装置24、存储装置25以及可移动记录介质26相互通过总线等而连接。发光装置21是将移动终端10的识别信息等作为光信号而发送到外部的装置。发光装置21可以通过发光二极管等发光元件来实现，或可以通过在液晶显示器上描绘出的发光图案来实现。由发光装置21发出的光可以是可见光，也可以是波长与可见光相比较长或者较短的光。此外，通过可见光发送特定的信号的技术例如在国际公开第2016/001972号公报、专利第5760438号公报，或者专利第5294096号公报等中公开。通信装置22是用于使移动终端10与有线或者无线的网络连接的装置。连接目的地的网络例如有LTE(LongTermEvolution：长期演进)、有线LAN(LocalAreaNetwork：局域网)或者无线LAN等。输入输出装置23对用于用户5操作移动终端10的UI(UserInterface：用户界面)进行显示。另外，输入输出装置23对移动终端10接收到的信息进行显示，并向用户5公开。输入输出装置23例如可以是键盘和液晶显示器的组合，也可以是触摸面板显示器。另外，输入输出装置23可以通过声音识别输入目的地等，并通过声音变换而利用声音输出到目的地的位置信息。运算装置24执行用于实现移动终端10所请求的功能的运算处理。运算装置24例如可以是CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)、GPU(GraphicsProcessingUnit：图形处理器)、DSP(DigitalSignalProcessor：数字信号处理)，或者它们的组合。存储装置25存储由运算装置24执行的OS(OperatingSystem：操作系统)、基本程序等。存储装置25存储移动终端10的识别信息、用于登陆移动终端10的认证信息等。另外，存储装置25存储由通信装置22接收到的数据。存储装置25例如可以是ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)等存储器装置、HDD(HardDiskDrive：硬盘驱动器)等。可移动记录介质2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置推断程序，其中，使计算机执行如下的处理：拍摄具有通过光信号发送的信息终端的识别信息的图像；从拍摄到的上述图像提取上述识别信息；基于拍摄到的上述图像来推断上述信息终端的位置；以及基于提取到的上述识别信息而将与推断出的上述位置对应的通知信息发送到外部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种位置推断程序，其中，使计算机执行如下的处理：拍摄具有通过光信号发送的信息终端的识别信息的图像；从拍摄到的上述图像提取上述识别信息；基于拍摄到的上述图像来推断上述信息终端的位置；以及基于提取到的上述识别信息而将与推断出的上述位置对应的通知信息发送到外部。2.根据权利要求1所述的位置推断程序，其中，上述发送基于上述识别信息来确定发送目的地的上述信息终端，并将上述通知信息发往确定出的上述信息终端。3.根据权利要求1所述的位置推断程序，其中，上述发送将上述识别信息赋予给上述通知信息，以便仅发送了上述识别信息的信息终端能够接收上述通知信息。4.根据权利要求1所述的位置推断程序，其中，使计算机还执行如下的处理：对用于参照检测出的上述图像中的上述光信号的位置的位置信息进行记录；以及基于上述图像以及上述位置信息来推断上述信息终端的位置。5.根据权利要求4所述的位置推断程序，其中，上述位置信息具有与拍摄上述图像的相机的拍摄范围对应的、映现于上述相机的区...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤圭造，仓木健介，田中龙太，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP