用于控制衣物处理装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于控制衣物处理装置的方法，该衣物处理装置包括：用于容纳洗涤水的桶；可旋转地设置于桶内的滚筒；用于驱动滚筒的驱动机构；以及可拆卸地结合于滚筒的内周面的辅滚筒，该辅滚筒在与滚筒一体地旋转的同时与滚筒分开执行衣物洗涤，该方法包括：通过辅滚筒的旋转将辅滚筒的预定区域设置于目标位置的位置控制步骤，其中，在位置控制步骤中，当预定区域到达制动位置使得预定区域设置于目标位置时，开始辅滚筒的制动，并且制动位置设置为根据施加到驱动机构的负荷的大小而不同。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制衣物处理装置的方法
本专利技术涉及一种用于控制衣物处理装置的方法，尤其涉及一种用于控制可拆卸地安装在主滚筒内并与主滚筒一体旋转以执行洗涤循环的辅滚筒的方法。
技术介绍
通常，衣物处理装置包括用于执行洗涤的洗衣机、用于执行干燥的干衣机、以及用于一起干燥和洗涤的烘干洗衣机。当衣物处理装置用作洗涤装置时，衣物处理装置包括形成外观的柜体、设置在柜体内用于容纳洗涤水的桶、可旋转地安装在桶中并容纳衣物的滚筒、和结合到柜体允许投入和取出衣物的门。衣物处理装置可以分为滚筒的旋转轴线垂直于地面的顶载型(TopLoadingType)和滚筒的旋转轴线布置成相对于地面平行的前载型(FrontLoadingType)。在前载型中，滚筒的旋转轴线形成为基本上垂直于地面。当洗涤剂、洗涤水和衣物被注入滚筒中时，滚筒通过接收驱动机构的驱动力而旋转，然后滚筒和衣物之间的摩擦以及衣物的下落冲击可以使得以滚筒洗涤的方式进行洗涤。在这种滚筒洗涤方法中，几乎不会对衣物造成损坏，并且衣物不会缠结，并且机器还会拍打和擦洗衣物。在顶载型中，滚筒的旋转轴线形成为基本上垂直于地面。滚筒设置在盛放洗涤水的桶内。在将衣物放在滚筒中供应的洗涤水中的同时执行洗涤。顶载型可以分为波轮方式和搅拌方式。在波轮方式中，可以通过从洗衣机内部使用可旋转地设置在容纳衣物和洗涤水的滚筒的底部上的波轮(pulsator)，旋转洗涤水和衣物来洗涤衣物。在搅拌方式中，洗涤水和待洗衣物通过从滚筒底部向上突出的搅拌器(agitator)旋转。在顶载型中，滚筒的旋转或设置在滚筒底部的搅拌器或波轮的旋转形成水流可以使得通过洗涤水和衣物之间的摩擦以及洗涤剂的反应来执行洗涤。因此，必须将洗涤水供应到一定程度，使得衣物浸在洗涤水中。可能会消耗大量洗涤水。在传统衣物处理装置中，衣物洗涤过程，即洗涤循环、漂洗循环和脱水循环，在一个滚筒中进行。因此，当衣物根据衣物的颜色或材料分开并洗涤时，应该执行至少两个洗涤过程。因此，衣物处理装置更频繁地操作，这导致洗涤水、洗涤剂和能量被浪费。最近，已经提供了一种一体地设置有两个滚筒的洗衣机。即，设置大容量滚筒和小容量滚筒。用户可以根据需要使用一个选定的滚筒或者同时使用两个滚筒。经由大容量滚筒的洗涤过程和经由小容量滚筒的洗涤过程彼此完全分离，因此滚筒的使用方便。在一个示例中，在少量衣物的情况下，可以仅使用小容量滚筒，这是非常经济的。然而，这种洗衣机不可避免地伴随着产品价格的上涨。由于两个滚筒彼此分开设置，因此机器本身的尺寸不可避免地增加。因此，存在的问题在于，与安装传统洗衣机的空间相比需要更宽的安装空间。此外，当小滚筒位于大滚筒下方时，存在的问题在于用户使用小滚筒时必须过度向下弯腰。此外，当小滚筒放置在大滚筒上方时，存在的问题在于身高小的用户难以接近小滚筒。在一个示例中，根据现有技术，已经提出了一种衣物处理装置，其具有可拆卸地安装在滚筒中的辅滚筒，以便在一台洗衣机中进行单独洗涤。然而，现有技术中的辅滚筒容量小。难以安装用于在辅滚筒中产生涡流的单独装置。由于辅滚筒的旋转引起的涡流发生的频率与主滚筒的相比较低。因此，存在的问题在于辅滚筒的洗涤力不足。由于辅滚筒和主滚筒之间的结合部分位于相对狭窄的空间，因此存在的问题在于用户不容易将辅滚筒安装在正确位置。此外，辅滚筒在高速旋转以执行脱水或甩干循环等时不仅在水平方向上而且在垂直方向上振动。因此，存在的问题在于辅滚筒可能与主滚筒分离。在一个示例中，为了使一个供水件分别用于向主滚筒和辅滚筒供水或者为了使辅滚筒旋转一定旋转角度，使得用户能够将辅滚筒容易地附接至主滚筒或从主滚筒容易地拆卸辅滚筒，需要控制辅滚筒的位置。然而，由于辅滚筒或主滚筒中容纳的衣物或洗涤水的重量，停止时的滑动角度可能变化。因此，可能难以将辅滚筒控制到期望位置。此外，为了避免辅滚筒的位置控制，分别需要用于向主滚筒供水的供水器件和用于向辅滚筒供水的供水器件。结果，存在的问题在于衣物处理装置的体积增加并且制造成本增加。此外，辅滚筒进行的在洗涤过程(即，在洗涤循环、漂洗循环和甩干循环)中包括简单甩干的甩干过程期间，水被排到主滚筒的内部。也就是说，在现有技术中，主滚筒和辅滚筒中的洗涤过程彼此基本上不分离。具体地，在现有技术中，辅滚筒的供应和主滚筒的供应都是经由辅滚筒执行的。因此，供应给辅滚筒的洗涤剂不会在辅滚筒中留有足够的量。而是，洗涤剂被供应到主滚筒。结果，存在的问题在于辅滚筒中的洗涤效果劣化。也就是说，供应给辅滚筒的洗涤剂被供应到主滚筒。结果，辅滚筒中的洗涤效果会恶化。此外，过量的洗涤剂会供应到主滚筒。因此，在辅滚筒和主滚筒中不容易使用适量的洗涤剂。洗涤剂的类型可以依据衣物的类型而改变。也就是说，供应到主滚筒的洗涤剂和供应到辅滚筒的洗涤剂可以彼此不同。然而，在现有技术中，使用这些不同类型的洗涤剂是不可接受的。当在辅滚筒中洗涤少量高污染拖把并且在主滚筒中洗涤大容量婴儿衣物时，洗涤水首先润湿受污染的拖把然后流入主滚筒。同样，从辅滚筒排出的洗涤水首先流入主滚筒，然后排出。因此，这种使用方式可能不适合于主滚筒中洗涤需要高清洁度的衣物。此外，这种使用方式在用户的情感上是不可接受的。这个问题可以是由于供水、洗涤和排水在辅滚筒和主滚筒之间基本上没有分开的事实引起的。另外，在现有技术中，无法将袜状衣物附加投入主滚筒。这是因为辅滚筒阻挡了主滚筒的衣物入口。
技术实现思路
技术问题本公开基本上旨在解决上述现有技术问题。根据本公开的一个实施方式，提供了一种辅滚筒容易地安装在主滚筒中并且主滚筒的洗涤与辅滚筒的洗涤可以彼此分开的衣物处理装置。根据本公开的一个实施方式，提供了一种单个供水件实现向辅滚筒的供水和向主滚筒的供水二者的衣物处理装置。根据本公开的一个实施方式，提供了一种向辅滚筒的供水和向主滚筒的供水可以通过单一供水件来实现并且可以基本上单独地执行的衣物处理装置。根据本公开的一个实施方式，提供了一种从辅滚筒排出的洗涤水不会进入主滚筒的衣物处理装置。根据本公开的一个实施方式，提供了一种衣物处理装置，其中辅滚筒的一定部分的位置与特定旋转位置一致，使得用户容易将辅滚筒容易地附接到主滚筒或将辅滚筒与主滚筒容易分开。根据本公开的一个实施方式，要提供一种通过辅滚筒可以获得足够洗涤效果的衣物处理装置。根据本公开的一个实施方式，提供一种附加衣物被放入主滚筒以及辅滚筒的衣物处理装置。根据本专利技术的一个实施方式，提供一种衣物处理装置，其中辅滚筒中的洗涤水在洗涤过程中不排出，而仅在甩干过程中，洗涤水从辅滚筒排出。特别地，需要一种在辅滚筒未连接的诸如排水泵的单独驱动装置同时可以实现排水的衣物处理装置。技术方案在本专利技术的第一方面，提供了一种用于控制衣物处理装置的方法，其中，装置包括：桶，其用于容纳洗涤水；主滚筒，其可旋转地设置于桶内；驱动机构，其被配置为用于驱动主滚筒；以及辅滚筒，其设置于主滚筒内以可附接到主滚筒的内周面或从主滚筒的内周面可拆卸，其中，辅滚筒的旋转取决于主滚筒的旋转，其中，辅滚筒洗涤衣物与主滚筒洗涤衣物分开执行，其中，该方法包括：用于使辅滚筒的预定部分通过辅滚筒的旋转而定位于目标位置的定位操作，其中，定位操作被配置成使得当预定部分到达被设置为使得预定部分定位于目标位置的制动启动位置时，启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制衣物处理装置的方法，其中，所述装置包括：桶，所述桶用于容纳洗涤水；主滚筒，所述主滚筒能够旋转地设置于所述桶内；驱动机构，所述驱动机构被配置为用于驱动所述主滚筒；以及辅滚筒，所述辅滚筒设置于所述主滚筒内，以能够附接到所述主滚筒的内周面或能够从所述主滚筒的内周面拆卸，其中，所述辅滚筒的旋转取决于所述主滚筒的旋转，其中，所述辅滚筒洗涤衣物与所述主滚筒洗涤衣物分开执行，其中，所述方法包括定位操作，所述定位操作用于使得所述辅滚筒的预定部分能够通过所述辅滚筒的旋转而定位于目标位置，其中，所述定位操作被配置成使得当所述预定部分到达被设置为使得所述预定部分定位于所述目标位置的制动启动位置时，启动所述辅滚筒的制动，其中，所述制动启动位置被设置为基于施加到所述驱动机构的负荷的大小而改变。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.17 KR 10-2016-00755481.一种用于控制衣物处理装置的方法，其中，所述装置包括：桶，所述桶用于容纳洗涤水；主滚筒，所述主滚筒能够旋转地设置于所述桶内；驱动机构，所述驱动机构被配置为用于驱动所述主滚筒；以及辅滚筒，所述辅滚筒设置于所述主滚筒内，以能够附接到所述主滚筒的内周面或能够从所述主滚筒的内周面拆卸，其中，所述辅滚筒的旋转取决于所述主滚筒的旋转，其中，所述辅滚筒洗涤衣物与所述主滚筒洗涤衣物分开执行，其中，所述方法包括定位操作，所述定位操作用于使得所述辅滚筒的预定部分能够通过所述辅滚筒的旋转而定位于目标位置，其中，所述定位操作被配置成使得当所述预定部分到达被设置为使得所述预定部分定位于所述目标位置的制动启动位置时，启动所述辅滚筒的制动，其中，所述制动启动位置被设置为基于施加到所述驱动机构的负荷的大小而改变。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位操作包括：旋转操作，在所述旋转操作中，所述辅滚筒被加速到预设旋转速度；制动操作，在所述制动操作中，在完成所述旋转操作之后，当所述预定部分到达预设的第一制动启动位置时，启动所述辅滚筒的制动；以及校正操作，在所述校正操作中，当所述辅滚筒通过制动而停止时，基于所述目标位置和所述预定部分停止的停止位置之间的旋转角度差来校正所述第一制动启动位置，从而产生第二制动启动位置。3.根据权利要求2所述的方法，所述旋转操作包括：第一旋转操作，在所述第一旋转操作中，所述辅滚筒被加速到所述预设旋转速度；以及第二旋转操作，在所述第二旋转操作中，所述辅滚筒在所述第一旋转操作完成之后进一步旋转第一目标角度。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一目标角度被定义为所述辅滚筒在从所述第一旋转操作的完成时间到所述预定部分到达所述第一制动启动位置的时间的持续时间内旋转的角度。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述装置还包括用于感测所述辅滚筒的旋转的第一传感器单元，其中，所述第一旋转操作的完成时间与所述第一传感器单元已执行至少两次感测使得所述辅滚筒旋转至少一次的时间一致。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一传感器单元包括：第一磁体，所述第一磁体设置在所述辅滚筒上；以及第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器设置在所述桶上以感测所述第一磁体。7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二旋转操作被配置为使得所述辅滚筒以在所述第一旋转操作的完成时间实现的旋转速度旋转。8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述装置还包括用于感测所述辅滚筒的旋转角度的第二传感器单元，其中，所述第二旋转操作被配置为使得所述辅滚筒旋转直到所述第二传感器单元感测到所述第一目标角度。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述驱动机构包括：旋转轴，所述旋转轴连接到所述滚筒；以及电动机，其中，所述电动机包括：定子，所述定子固定在所述桶的底面上，其中，所述旋转轴穿过所述定子；以及转子，所述转子固定在所述旋转轴上并绕所述定子旋转，其中，所述第二传感器单元包括：多个第二磁体，所述多个第二磁体沿着所述转子的外周排列在所述转子的外周上并且以预定角度间隔彼此间隔开；以及单个第二霍尔传感器，所述单个第二霍尔传感器设置在所述桶上以感测所述多个第二磁体。10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设旋转速度为约20rpm。11.根据权利要求2所述的方法，其中，所述定位操作还包括：进一步旋转操作，在所述进一步旋转操作中，在所述校正操作完成之后所述辅滚筒被加速到所述预设旋转速度；以及进一步制动操作，在所述进一步制动操作中，当在所述进一步旋转操作完成之后所述预定部分到达所述第二制动启动位置时，启动所述辅滚筒的制动。12.根据权利要求11所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：权五信，金根株，郑在容，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR