一种夹持装置，该夹持装置适于夹持平折纸板箱堆叠件，其中，夹持装置包括布置成彼此邻近并且包围保持空间的第一夹持爪和第二夹持爪，其中，夹持装置设置有第一打开状态，在第一打开状态中，夹持爪之间的距离大于平折纸板箱的高度，并且其中，夹持装置设置有第二闭合状态，在第二闭合状态中，夹持爪之间的距离小于平折纸板箱的高度，并且该夹持装置适于使平折纸板箱堆叠件的一个侧部在纵向方向上移位，使得平折纸板箱堆叠件中的每个平折纸板箱将由夹持装置保持成处于成角度状态。本发明专利技术的优点在于，平折纸板箱堆叠件可以以安全的方式被保持，其中，当堆叠件被保持时，堆叠件的高度减小。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】夹持装置、装载站和用于夹持堆叠件的方法
本专利技术属于包装工业领域，并且更具体地，属于将平折纸板箱堆叠件转移至料匣的领域。
技术介绍
对物品进行包装通常涉及将物品放置在纸板箱内，有时与其他物品一起放置在纸板箱内。这些纸板箱通常在外侧具有下述设计，该设计使得消费者被产品吸引或借助于纸板箱的外侧上的印刷接收关于产品的信息，并且这些纸板箱还可以保护产品。通常，在各个步骤中使用机器以使包装过程自动化。通常，纸板箱将被折叠为平折纸板箱递送至包装设施，以提高纸板箱的运输和处理的经济性。平折纸板箱在物品可以被放置在其内部之前将需要被架设。这也可以由机器完成以使架设和包装过程自动化。有时，机器将以连续供给的方式接收平折纸板箱，但平折纸板箱也可以被逐一接收。对纸板箱架设机进行供给的另一方式是通过为架设机设置保持一组平折纸板箱的料匣，架设机可以从该料匣中取出平折纸板箱并架设平折纸板箱。经架设的纸板箱例如通过输送机转递至包装站，物品在包装站被放置在纸板箱内。通常，平折纸板箱被放置在架设机中的料匣中，在架设机中，从料匣中每次拾取出一个平折纸板箱。平折纸板箱通常由拾取头从料匣的下侧拾取，并且料匣从上方装载。以这种方式，料匣可以在不干涉拾取头和经架设的纸板箱的供给的情况下进行装载。料匣优选地以适当的间隔装载有平折纸板箱堆叠件，以便提供具有平折纸板箱的缓存区。缓存区是进一步有利的，这是因为缓存区将使平折纸板箱从料匣的拾取稳定。另一方面，由于平折纸板箱在堆叠件太高的情况下可能不会平放，因而太大的缓存区可能是不稳定的。料匣的优选尺寸可以是大约100个纸板箱至400个纸板箱。DE4208450A1公开了为包装机供给在承载件上递送的平折盒。夹持器的能够线性移位的两个夹持臂在盒堆叠件的相对侧部上的腔中进入料匣，并且一起压在盒上。由于盒通过由夹持器施加的压力保持在一起，盒然后可以升起并离开承载件。盒堆叠件然后可以移动到合适的位置中，比如转移至输送机带。虽然DE4208450A1的解决方案在某些情况下运作良好，但仍有对适于将平折纸板箱供给至料匣的夹持装置进行改进的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于夹持平折纸板箱堆叠件的改进的夹持装置。本专利技术的另一目的在于提供一种用于将平折纸板箱堆叠件装载到料匣中的装载站。本专利技术的又一目的在于提供一种用于利用夹持装置夹持平折纸板箱堆叠件的方法。在权利要求1的特征部分中对根据本专利技术的问题的解决方案进行了描述。其他权利要求包含夹持装置的有利实施方式和进一步改进。在一种夹持装置中，该夹持装置适于夹持平折纸板箱堆叠件，其中，夹持装置包括布置成彼此邻近并且包围保持空间的第一夹持爪和第二夹持爪，其中，夹持装置的中心轴线与夹持爪的夹持表面平行，其中，夹持装置设置有第一打开状态，在第一打开状态中，夹持爪之间的距离大于平折纸板箱堆叠件的高度，本专利技术的目的通过下述特征来实现：夹持装置适于使平折纸板箱堆叠件的上侧部或下侧部在与夹持装置的中心轴线平行的纵向方向上移位，并且夹持装置设置有第二闭合状态，在第二闭合状态中，夹持爪之间的距离小于平折纸板箱堆叠件的高度，使得平折纸板箱堆叠件中的每个平折纸板箱将由夹持装置保持成处于成角度状态。根据本专利技术的夹持装置将倾斜地保持平折纸板箱堆叠件，使得所夹持的堆叠件的高度将略微低于堆叠件在堆叠件被夹持之前的高度。以这种方式，简化了平折纸板箱堆叠件到料匣中的插入。所使用的料匣还可以具有与平折纸板箱相同的尺寸，即，料匣的深度可以与平折纸板箱的高度相对应。通过使料匣与平折纸板箱堆叠件之间位于平折纸板箱的长侧部边缘处的间隙最小，平折纸板箱堆叠件可以以安全的方式被保持并且将不会在料匣中非常容易地移位。处于第二闭合状态的夹持爪之间的距离优选地比平折纸板箱的高度小2％至15％。对于小的纸板箱而言，这可以与2mm与10mm之间的长度差相对应。在本专利技术的一个改进方案中，每个夹持爪包括多个夹持指状件。这使得夹持更加稳定，并且可以在供给站中夹持平折纸板箱堆叠件时允许更好的进入。在本专利技术的一个改进方案中，第一夹持爪相对于第二夹持爪在纵向方向上移位堆叠件长度的2％与15％之间。对于较小的纸板箱而言，这可以与2mm与10mm之间的长度位移相对应，这允许平折纸板箱堆叠件在一定程度上减小了高度并且仍允许夹持装置以安全的方式保持平折纸板箱堆叠件。在一个改进方案中，夹持装置设置有推动装置，该推动装置适于当夹持装置闭合时在纵向方向上推动平折纸板箱堆叠件的一个侧部，使得夹持装置将使平折纸板箱堆叠件保持成处于成角度状态。在一个改进方案中，夹持装置设置有平行四边形结构，该平行四边形结构允许在夹持装置闭合时减小夹持爪到另一夹持爪的距离，并且同时允许夹持爪在纵向方向上移位，使得夹持装置将使平折纸板箱堆叠件保持成处于成角度状态。本专利技术的一个目的通过一种包括本专利技术的夹持装置的装载站实现。在本专利技术的一个改进方案中，装载站适于在供给位置拾取平折纸板箱堆叠件，其中，平折纸板箱可以布置在水平方向上，并且装载站适于将平折纸板箱堆叠件移动至装载位置，在装载位置，平折纸板箱堆叠件被插入料匣中，其中，料匣可以相对于竖向方向倾斜。本专利技术的一个目的通过一种用于利用夹持装置夹持平折纸板箱堆叠件的方法实现，其中，包括下述步骤：使平折纸板箱堆叠件进入夹持装置，使得夹持装置的夹持爪定位在纸板箱堆叠件的每一侧；闭合夹持爪，使得夹持爪之间的距离小于纸板箱堆叠件的高度，并且在此之前或同时，使平折纸板箱堆叠件的一个侧部在平折纸板箱堆叠件的纵向方向上移位，使得平折纸板箱保持成处于成角度状态。附图说明下面将参照附图中示出的实施方式对本专利技术进行更详细的描述，在附图中图1示出了根据本专利技术的处于打开状态的夹持装置的立体图；图2示出了根据本专利技术的处于闭合状态的夹持装置的立体图；图3示出了根据本专利技术的处于打开状态的夹持装置的侧视图；图4示出了根据本专利技术的处于闭合状态的夹持装置的侧视图；图5示出了根据本专利技术的处于打开状态的夹持装置的第二示例的侧视图；图6示出了根据本专利技术的处于中间状态的夹持装置的第二示例的侧视图；图7示出了根据本专利技术的处于闭合状态的夹持装置的第二示例的侧视图；以及图8示出了包括根据本专利技术的夹持装置的装载站。具体实施方式下面描述的做出进一步改进的本专利技术的实施方式仅被视为示例，并且不以任何方式限制由专利权利要求提供的保护范围。图1示出了根据本专利技术的夹持装置处于打开状态的立体图，并且图2示出了根据本专利技术的夹持装置处于闭合状态的立体图。图3示出了根据本专利技术的夹持装置处于打开状态的侧视图，并且图4示出了根据本专利技术的夹持装置处于闭合状态的侧视图。图1至图4示出了夹持装置的第一示例。夹持装置1适于夹持并保持平折纸板箱堆叠件，使得平折纸板箱堆叠件可以在供给站被拾取并且被移动至例如纸板箱架设装置处的料匣。夹持装置1设置有第一夹持爪2和第二夹持爪3，其中，第一夹持爪2设置有第一夹持表面21，并且第二夹持爪3设置有第二夹持表面22。第一夹持表面和第二夹持表面彼此平行并且与夹持装置的中心轴线15平行。第一夹持爪和第二夹持爪布置成彼此邻近，使得第一夹持爪和第二夹持爪可以通过平折纸板箱的边缘对平折纸板箱堆叠件进行夹持和保持。夹持爪之间存在保持空间9。夹持爪可以根据夹持装置要夹持的平折纸板箱的类型和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种夹持装置(1)，所述夹持装置(1)适于夹持平折纸板箱(28)的堆叠件(29)，其中，所述夹持装置(1)包括布置成彼此邻近并且包围保持空间(9)的第一夹持爪(2)和第二夹持爪(3)，其中，所述夹持装置(1)的中心轴线(15)与夹持爪(2、3)的夹持表面(21、22)平行，其中，所述夹持装置(1)设置有第一打开状态，在所述第一打开状态中，所述夹持爪(2、3)之间的距离大于平折纸板箱(28)的所述堆叠件(29)的高度，其特征在于，所述夹持装置(1)适于使平折纸板箱(28)的所述堆叠件(29)的上侧部或下侧部在与所述夹持装置(1)的中心轴线(15)平行的纵向方向上移位，并且所述夹持装置(1)设置有第二闭合状态，在所述第二闭合状态中，所述夹持爪(2、3)之间的距离小于平折纸板箱(28)的所述堆叠件(29)的高度，使得平折纸板箱的所述堆叠件(29)中的每个平折纸板箱(28)将由所述夹持装置(1)保持成处于成角度状态。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.08 SE 1651017-41.一种夹持装置(1)，所述夹持装置(1)适于夹持平折纸板箱(28)的堆叠件(29)，其中，所述夹持装置(1)包括布置成彼此邻近并且包围保持空间(9)的第一夹持爪(2)和第二夹持爪(3)，其中，所述夹持装置(1)的中心轴线(15)与夹持爪(2、3)的夹持表面(21、22)平行，其中，所述夹持装置(1)设置有第一打开状态，在所述第一打开状态中，所述夹持爪(2、3)之间的距离大于平折纸板箱(28)的所述堆叠件(29)的高度，其特征在于，所述夹持装置(1)适于使平折纸板箱(28)的所述堆叠件(29)的上侧部或下侧部在与所述夹持装置(1)的中心轴线(15)平行的纵向方向上移位，并且所述夹持装置(1)设置有第二闭合状态，在所述第二闭合状态中，所述夹持爪(2、3)之间的距离小于平折纸板箱(28)的所述堆叠件(29)的高度，使得平折纸板箱的所述堆叠件(29)中的每个平折纸板箱(28)将由所述夹持装置(1)保持成处于成角度状态。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹持装置设置有推动装置(8)，所述推动装置(8)适于在朝向所述夹持装置的前部的方向上伸展，从而朝向所述夹持装置的前部推动平折纸板箱的所述堆叠件(29)的一个侧部，使得平折纸板箱的所述堆叠件(29)将到达所述成角度状态。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述夹持装置设置有布置在所述保持空间(9)的前端部和后端部处的多个卡挡件(11、12、13)，其中，所述卡挡件(11、12、13)适于对处于所述成角度状态的平折纸板箱的所述堆叠件(29)施加压力并保持处于所述成角度状态的平折纸板箱的所述堆叠件(29)。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，一个夹持爪(2；3)适于在所述夹持装置的闭合期间相对于另一夹持爪(2；3)沿所述中心轴线(15)在纵向方向上进行运动，使得平折纸板箱的所述堆叠件(29)将到达所述成角度状态。5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述夹持装置包括平行四边形结构(20)，所述平行四边形结构(20)允许夹持爪(2、3)既...
【专利技术属性】
技术研发人员：佩尔·弗里多尔夫松，彼得·约翰松，
申请(专利权)人：诺登机械公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。