具有锁定关节运动驱动轮的外科器械制造技术

本发明专利技术公开了一种外科器械(210)，该外科器械包括轴组件(212)和关节运动控制组件(218)。轴组件(212)包括关节运动节段(130)，该关节运动节段被构造成能够使远侧端部部分从纵向轴线偏转。关节运动控制组件(218)包括关节运动控制构件(222)和传输组件(226、426、726)。关节运动控制构件(222)被相对于轴组件(212、214、216、30、712)可旋转地安装。传输组件(226)可操作地连接在关节运动控制构件(222)和轴组件(212)的关节运动节段(130)之间。传输组件(226)被构造成能够将关节运动控制构件(222)的选择性操纵传输到关节运动节段(130)且选择性地致动关节运动节段(130)。关节运动控制组件(218)被构造成能够在没有选择性地操纵关节运动控制构件(222)的情况下锁定以由此抑制关节运动节段(130)的致动，并且在选择性地操纵关节运动控制构件(222)的情况下解锁以由此致动关节运动节段(130)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有锁定关节运动驱动轮的外科器械
技术介绍
多种外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有刀元件，所述刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的压电元件，所述超声振动沿着声波导传送到刀元件。可通过外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀以及HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自EthiconEndo-Surgery,Inc.ofCincinnati,Ohio。此类装置的其他示例和相关概念在以下文献中公开：1994年6月21日公布的名称为“ClampCoagulator/CuttingSystemforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利5,322,055，该专利的公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampMechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMount”的美国专利5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforusewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforusewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文；2013年6月11日公布的名称为“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利8,461,744，其公开内容以引用方式并入本文；2013年11月26日公布的名称为“UltrasonicSurgicalInstrumentBlades”的美国专利8,591,536，其公开内容以引用方式并入本文；以及2014年1月7日公布的名称为“ErgonomicSurgicalInstruments”的美国专利8,623,027，其公开内容以引用方式并入本文。超声外科器械的其它示例在以下文献中公开：2006年4月13日公布的名称为“TissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”的美国公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美国公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“UltrasonicWaveguideandBlade”的美国公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating,”的美国公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；以及2010年3月18日公布的名称为“UltrasonicDeviceforFingertipControl”的美国专利公布2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文。一些超声外科器械可包括无绳换能器，诸如在以下文献中公开的那些：2012年5月10日公布的名称为“RechargeSystemforMedicalDevices”的美国公布2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“SurgicalInstrumentwithChargingDevices”的美国公布2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；以及/或者2010年11月5日提交的名称为“Energy-BasedSurgicalInstruments”的美国专利申请61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。除此之外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段和/或可弯曲超声波导。此类超声外科器械的示例在以下文献中公开：1999年4月27日公布的名称为“ArticulatingUltrasonicSurgicalInstrument”的美国专利5,897,523，其公开内容以引用方式并入本文；1999年11月23日公布的名称为“UltrasonicPolypSnare”的美国专利5,989,264，其公开内容以引用方式并入本文；2000年5月16日公布的名称为“ArticulableUltrasonicSurgicalApparatus”的美国专利6,063,098，其公开内容以引用方式并入本文；2000年7月18日公布的名称为“ArticulatingUltrasonicSurgicalInstrument”的美国专利6,090,120，其公开内容以引用方式并入本文；2002年9月24日公布的名称为“ActuationMechanismforSurgicalInstruments”的美国专利6,454,782，其公开内容以引用方式并入本文；2003年7月8日公布的名称为“ArticulatingUltrasonicSurgicalShears”的美国专利6,589,200，其公开内容以引用方式并入本文；2004年6月22日公布的名称为“MethodandWaveguidesforChangingtheDirectionofLongitudinalVibrations”的美国专利6,752,815，其公开内容以引用方式并入本文；2006年11月14日公布的名称为“ArticulatingUltrasonicSurgicalShears”的美国专利7,135,030；2009年11月24日公布的名称为“UltrasoundMedicalInstrumentHavingaMedicalUltrasonicBlade”的美国专利7,621,930，其公开内容以引用方式并入本文；2014年1月2日公布的名称为“SurgicalInstrumentswithArticulatingShafts”的美国公布2014/0005701，其公开内容以引用方式并入本文；2014年1月2日公布的名称为“SurgicalInstrumen本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，包括：(a)轴组件，所述轴组件限定纵向轴线，其中所述轴组件包括：(i)近侧端部部分，(ii)远侧端部部分，所述远侧端部部分被构造成能够接收端部执行器，以及(iii)关节运动节段，所述关节运动节段被构造成能够使所述远侧端部部分从所述纵向轴线偏转；(b)关节运动控制组件，所述关节运动控制组件连接到所述轴组件的所述近侧端部部分，其中所述关节运动控制组件包括：(i)关节运动控制构件，所述关节运动控制构件被相对于所述轴组件可旋转地安装，其中所述关节运动控制构件被构造成能够由操作者选择性地操纵，以及(ii)传输组件，所述传输组件可操作地连接在所述关节运动控制构件和所述轴组件的所述关节运动节段之间，其中所述传输组件被构造成能够将所述关节运动控制构件的选择性操纵传输到所述关节运动节段且选择性地致动所述关节运动节段，其中所述关节运动控制组件被构造成能够在没有选择性地操纵所述关节运动控制构件的情况下锁定以由此抑制所述关节运动节段的致动，并且在选择性地操纵所述关节运动控制构件的情况下解锁以由此致动所述关节运动节段。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.04 US 15/089,7411.一种外科器械，包括：(a)轴组件，所述轴组件限定纵向轴线，其中所述轴组件包括：(i)近侧端部部分，(ii)远侧端部部分，所述远侧端部部分被构造成能够接收端部执行器，以及(iii)关节运动节段，所述关节运动节段被构造成能够使所述远侧端部部分从所述纵向轴线偏转；(b)关节运动控制组件，所述关节运动控制组件连接到所述轴组件的所述近侧端部部分，其中所述关节运动控制组件包括：(i)关节运动控制构件，所述关节运动控制构件被相对于所述轴组件可旋转地安装，其中所述关节运动控制构件被构造成能够由操作者选择性地操纵，以及(ii)传输组件，所述传输组件可操作地连接在所述关节运动控制构件和所述轴组件的所述关节运动节段之间，其中所述传输组件被构造成能够将所述关节运动控制构件的选择性操纵传输到所述关节运动节段且选择性地致动所述关节运动节段，其中所述关节运动控制组件被构造成能够在没有选择性地操纵所述关节运动控制构件的情况下锁定以由此抑制所述关节运动节段的致动，并且在选择性地操纵所述关节运动控制构件的情况下解锁以由此致动所述关节运动节段。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述传输组件还包括：(A)驱动齿轮，所述驱动齿轮被固定到所述关节运动控制构件，使得所述关节运动控制构件能够旋转以使所述驱动齿轮旋转，以及(B)从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮接合，其中所述从动齿轮可操作地连接到所述关节运动节段，使得所述从动齿轮被构造成能够将所述驱动齿轮的旋转传输到所述传输组件的其余部分以选择性地致动所述关节运动节段。3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述驱动齿轮为斜面驱动齿轮的形式，并且其中所述从动齿轮为斜面从动齿轮的形式。4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述斜面驱动齿轮被构造成能够围绕横向于所述轴组件的所述纵向轴线的轴线旋转，并且其中所述斜面从动齿轮被构造成能够围绕所述轴组件的所述纵向轴线旋转。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述传输组件还包括：(A)筒，所述筒被构造成能够围绕所述纵向轴线旋转，其中所述筒包括围绕所述纵向轴线的多个内螺纹，以及(B)至少一个导螺杆，所述至少一个导螺杆与所述多个内螺纹接合并且被构造成能够在所述筒旋转时沿所述纵向轴线平移以致动所述关节运动节段，其中所述斜面从动齿轮附连到所述筒，使得所述关节运动控件能够旋转以使所述筒旋转。6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述至少一个导螺杆被构造成能够在没有选择性地操纵所述关节运动控制构件的情况下锁定以由此抑制所述关节运动节段的致动，并且在选择性地操纵所述关节运动控制构件的情况下解锁以由此致动所述关节运动节段。7.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述关节运动控制构件被相对于所述传输组件弹性地安装且被构造成能够从锁定关节运动状态操纵至解锁关节运动状态以分别锁定和解锁所述关节运动控制组件，并且其中所述关节运动控制构件被朝向所述锁定关节运动状态偏压。8.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述关节运动控制构件经由驱动轴而固定到驱动齿轮，并且其中所述驱动轴被构造成能够从所述锁定关节运动状态弹性地偏转到所述解锁关节运动状态。9.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述传输组件包括驱动齿轮，其中所述关节运动控制构件被构造成能够从所述锁定关节运动状态平移到所述解锁关节运动状态，其中所述关节运动控制构件在处于所述解锁关节运动状态时与所述驱动齿轮脱离接合，并且其中所述关节运动控制构件在处于所述解锁关节运动状态时与所述驱动齿轮接合。10.根据权利要求7所述的外科器械，还包括柄部组件，所述柄部组件具有至少一个固定齿，其中所述关节运动控制构件至少包括另一固定齿，其中所述固定齿在处于所述锁定关节运动状态时接合以抑制所述关节运动控制构件相对于所述柄部组件旋转，并且其中所述固定齿在处于所述解锁关节运动状态时脱离接合以便使所述关节运动控制构件相对于所述柄部组件旋转。11.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述传输组件还包括关节运动主体，其中所述关节运动主体被弹性地安装且被构造成能够从锁定关节运动状态运动到解锁关节运动状态以分别锁定和解锁所述关节运动控制组件，并且其中所述关节运动主体被朝向所述锁定关节运动状态偏压。12.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述关节运动控制构件具有螺纹驱动轴，所述螺纹驱动轴能够被以螺纹方式接收在所述关节运动主体内，并且其中所述关节运动主体被构造成能够在所述关节运动控制构件和所述螺纹驱动轴选择性旋转时沿横向轴线移动以致动所述关节运动节段。13.根据权利要求12所述的外科器械，其中所述传输组件还包括锁构件，所述锁构件被构造成能够在第一位置和第二位置之间选择性地移动，其中处于所述第一位置的所述锁构件允许所述关节运动主体被偏压在所述锁定关节运动状态，并且其中处于所述第二位置的所述锁构件将所述关节运动主体推动到所述解锁关节运动状态。14.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述关节运动控制构件被构造成能够在远侧位置和近侧位置之间操纵，其中所述传输组件还包括：(A)驱动齿轮，所述驱动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·希布纳，B·C·沃雷尔，G·W·约翰森，B·D·迪克森，D·T·马丁，D·J·穆莫，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US