处置器具制造技术

处置器具具有外壳、轴、与所述轴同轴地设置且能够相对于所述外壳旋转的旋转构件以及锁定构件。该锁定构件与所述旋转构件的旋转相联动，与所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转相应地解除所述轴相对于所述外壳进行的旋转的限制，并与所述旋转构件的旋转相联动，而使所述轴朝向与所述旋转构件的旋转方向相同的方向旋转，根据所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转的停止，而限制所述轴相对于所述外壳进行的旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】处置器具
本专利技术涉及一种利用末端执行器处置处置对象的处置器具。
技术介绍
在美国专利5383888号说明书中公开了一种在轴的顶端部设有用于处置处置对象的末端执行器的处置器具。在该处置器具中，在能够被保持的外壳连结有轴，通过使手柄相对于外壳的把手张开或者闭合，从而在末端执行器中1对把持片之间张开或者闭合。通过把持片之间闭合，从而在把持片之间把持生物体组织等处置对象。此外，与轴一体化的旋转构件(旋转旋钮)以能够将轴的中心轴线作为中心而旋转的方式安装于外壳。若对旋转构件施加使其旋转的操作力，则轴和末端执行器将轴的中心轴线作为规定的旋转轴线而与旋转构件一起相对于外壳旋转。由此，末端执行器绕规定的旋转轴线的角度位置发生变化。并且，在该处置器具中，根据由设于外壳的弯曲操作部(翼构件)进行的操作，末端执行器相对于轴(轴的中心轴线)弯曲。在使用美国专利5383888号说明书这样的处置器具进行的处置中，有时以末端执行器相对于轴弯曲的状态进行处置。在这样的处置中，有时对末端执行器中的自轴的中心轴线分离的位置作用力。在该情况下，在对末端执行器作用的力的作用下，绕轴的中心轴线产生旋转力矩，存在轴与末端执行器一起旋转的可能性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种有效地防止由对末端执行器作用的力引起的末端执行器和轴的旋转的处置器具。一个技术方案的处置器具具有：外壳；轴，其支承用于对被检体进行处置的末端执行器，该轴能够相对于所述外壳绕规定的旋转轴线旋转；旋转构件，其与所述轴同轴地设置，该旋转构件能够相对于所述外壳旋转；以及锁定构件，其与所述旋转构件的旋转相联动，与所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转相应地解除所述轴相对于所述外壳进行的旋转的限制，并与所述旋转构件的旋转相联动，而使所述轴朝向与所述旋转构件的旋转方向相同的方向旋转，根据所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转的停止，而限制所述轴相对于所述外壳进行的旋转。附图说明图1是表示第1实施方式的处置器具的概略图。图2是表示第1实施方式的处置器具的末端执行器的结构的概略的立体图。图3是表示在第1实施方式的处置器具中相对于外壳而言的旋转旋钮和轴的内部结构的概略的剖视图。图4A是表示在第1实施方式的处置器具中不使旋转旋钮旋转的状态的、沿着图3中的IV－IV线的概略的剖视图。图4B是表示在第1实施方式的处置器具中使旋转旋钮绕规定的旋转轴线旋转的状态的、沿着图3中的IV－IV线的概略的剖视图。图5是表示在第1实施方式的变形例的处置器具中不使旋转旋钮旋转的状态的、沿着图3中的IV－IV线的概略的剖视图。图6是表示在第1实施方式的变形例的处置器具中不使旋转旋钮旋转的状态的、沿着图3中的IV－IV线的概略的剖视图。图7A是表示在第1实施方式的变形例的处置器具中不使旋转旋钮旋转的状态的、沿着图3中的IV－IV线的概略的剖视图。图7B是表示在第1实施方式的变形例的处置器具中使旋转旋钮绕规定的旋转轴线旋转的状态的、沿着图3中的IV－IV线的概略的剖视图。图8A是表示在第2实施方式的处置器具中不使旋转旋钮和轴相对于外壳旋转的状态下的、外壳、旋转旋钮及轴的内部结构的概略的剖视图。图8B是表示在第2实施方式的处置器具中不使旋转旋钮旋转的状态的、沿着图8A中的8B－8B线的概略的剖视图。图9A是表示在第2实施方式的处置器具中使旋转旋钮和轴相对于外壳绕规定的旋转轴线旋转的状态下的、外壳、旋转旋钮及轴的内部结构的概略的剖视图。图9B是表示在第2实施方式的处置器具中使旋转旋钮绕规定的旋转轴线旋转的状态的、沿着图9A中的9B－9B线的概略的剖视图。图10是表示在第2实施方式的处置器具中外壳、旋转旋钮及锁定构件的概略的分解立体图。图11是表示相对于图10所示的状态而言从相反的那一侧观看第2实施方式的处置器具的锁定构件的概略的立体图。图12是沿着图8B和图9B中的XII－XII线的概略的剖视图。图13A是表示第3实施方式的处置器具的概略图。图13B是表示从图13A中的箭头13B所示的方向观看的旋转单元和旋转旋钮的概略图。具体实施方式以下，参照附图说明用于实施本专利技术的方式。使用图1～图4B说明第1实施方式。图1是表示本实施方式的处置器具(把持处置器具)1的图。图1所示的处置器具1具有规定的旋转轴线(长度轴线)R。在此，将沿着规定的旋转轴线R的方向的一侧设为顶端侧(箭头C1侧)，将与顶端侧相反的那一侧设为基端侧(箭头C2侧)。处置器具1包括外壳2、相对于外壳2突出的轴(护套)3、配设在外壳2的外侧和轴3的外侧的旋转旋钮(旋转构件)4、以及配设在轴3的顶端部的末端执行器5。旋转旋钮4与轴3同轴地设置。末端执行器5用于对被检体进行处置。轴3、旋转旋钮4及末端执行器5形成相对于外壳2的规定的旋转轴线R旋转的旋转单元(rotaryelement)6。即，旋转单元6具有轴3、旋转旋钮4及末端执行器5。轴3从基端侧向顶端侧沿着规定的旋转轴线R延伸设置。轴3以能够相对于外壳2绕规定的旋转轴线R旋转的方式支承于该外壳2。因此，轴3将末端执行器5以能够与轴3一起绕规定的旋转轴线R旋转的方式支承。轴3朝向外壳2的一侧成为基端侧，朝向末端执行器5的一侧成为顶端侧。另外，末端执行器5既可以配置在规定的旋转轴线R的轴线上，也可以配置在自规定的旋转轴线R的轴线上偏移的位置。如后所述，在本实施方式中，末端执行器5能够在配置在轴3的规定的旋转轴线R的轴线上的位置和配置在自规定的旋转轴线R的轴线上偏移的位置的位置之间移动。因此，在本实施方式中，末端执行器5相对于轴3弯曲动作而弯曲。另外，优选的是，轴3例如由不锈钢材料等金属材料形成，能够在从自规定的旋转轴线R偏移的方向对旋转单元6施加的外力F(参照图2)的负荷的作用下弹性变形。因此，优选的是，轴3具有在从自规定的旋转轴线R偏移的方向对旋转单元6施加的外力F的负荷的作用下适度地挠曲的耐弯曲性。外壳2由具有电绝缘性的树脂材料形成。本实施方式的外壳2包括沿着规定的旋转轴线R延伸设置的外壳主体11和从外壳主体11沿着与规定的旋转轴线R交叉的方向(箭头Y1和箭头Y2所示的方向)延伸设置的把手(固定手柄)12。把手12设在自规定的旋转轴线R分离的部位。在把手12连接有线缆13的一端。线缆13的另一端连接于能量控制装置(未图示)。在此，将与规定的旋转轴线R交叉(大致垂直)且与把手12的延伸设置方向交叉的(大致垂直的)方向设为外壳2的宽度方向(在图1中是与纸面大致垂直的方向)。图1是从外壳2的宽度方向的一侧观看处置器具1的图。图2是表示末端执行器5的结构的图。也优选的是，如图1和图2所示，末端执行器5能够与轴3一起绕旋转轴线R相对于外壳2旋转，并且能够相对于轴3弯曲。另外，末端执行器5能够与轴3一起绕旋转轴线R相对于外壳2旋转，并且能够相对于轴3弯曲。通过轴3绕旋转轴线R旋转，从而末端执行器5绕旋转轴线R的角度位置发生变化。此外，末端执行器5的弯曲方向(箭头B1和箭头B2所示的方向)与规定的旋转轴线R交叉(大致垂直)。末端执行器5包括中继构件15、第1把持片16及第2把持片17。中继构件15以能够相对于轴3弯曲的方式安装在轴3的顶端。即，在轴3和中继构件15之间形成有弯曲关节18。此外，在末端执行器5中，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种处置器具，其中，该处置器具具有：外壳；轴，其支承用于对被检体进行处置的末端执行器，该轴能够相对于所述外壳绕规定的旋转轴线旋转；旋转构件，其与所述轴同轴地设置，该旋转构件能够相对于所述外壳旋转；以及锁定构件，其与所述旋转构件的旋转相联动，与所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转相应地解除所述轴相对于所述外壳进行的旋转的限制，并与所述旋转构件的旋转相联动，而使所述轴朝向与所述旋转构件的旋转方向相同的方向旋转，根据所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转的停止，而限制所述轴相对于所述外壳进行的旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种处置器具，其中，该处置器具具有：外壳；轴，其支承用于对被检体进行处置的末端执行器，该轴能够相对于所述外壳绕规定的旋转轴线旋转；旋转构件，其与所述轴同轴地设置，该旋转构件能够相对于所述外壳旋转；以及锁定构件，其与所述旋转构件的旋转相联动，与所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转相应地解除所述轴相对于所述外壳进行的旋转的限制，并与所述旋转构件的旋转相联动，而使所述轴朝向与所述旋转构件的旋转方向相同的方向旋转，根据所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转的停止，而限制所述轴相对于所述外壳进行的旋转。2.根据权利要求1所述的处置器具，其中，所述锁定构件具有能够与所述旋转构件的旋转相联动地移动的移动嵌合部，所述外壳具有固定嵌合部，该固定嵌合部通过与所述锁定构件的所述移动嵌合部的位置相应地切换与所述移动嵌合部的嵌合状态，而切换所述轴相对于所述外壳进行的旋转的限制。3.根据权利要求1所述的处置器具，其中，所述轴被限制了相对于所述锁定构件绕所述规定的旋转轴线进行的旋转，所述旋转构件具有凸轮面，该凸轮面用于限定与所述旋转构件相对于所述外壳进行的旋转相应地使所述锁定构件能够移动的区域。4.根据权利要求3所述的处置器具，其中，所述锁定构件能够相对于所述轴沿着所述旋转轴线的轴向移动。5.根据权利要求3所述的处置器具，其中，所述锁定构件能够相对于所述轴沿着与所述旋转轴线的轴向正交的方向移动。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：武井祐介，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP