一种用于呈现地面行动辅助信息的方法与设备技术

本申请的目的是提供一种用于呈现地面行动辅助信息的方法和设备，无人机控制设备获取关于无人机所在场景的无人机图像信息，并向对应的决策设备发送所述无人机图像信息；所述决策设备确定关于所述无人机图像信息的第一叠加信息，并向对应的地面用户设备发送所述第一叠加信息；所述地面用户设备获取所述无人机图像信息以及关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息，并呈现地面行动辅助信息。本申请能够提高团队的行动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于呈现地面行动辅助信息的方法与设备
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种用于呈现地面行动辅助信息的技术。
技术介绍
随着技术的发展，无人机逐渐得到广泛应用。一般而言，一组无人机设备包括无人机(本体)以及用于控制无人机的无人机控制设备。由于行动灵活，无人机经常被用于拍摄场景画面，通常由操作无人机控制设备的用户(或称为无人机“飞手”)根据无人机拍摄的场景画面(或称为“航拍画面”)向其他人员提供行动指引，例如飞手向其他人员描述周围环境、提供行动路线建议等。其中无人机飞手和其他人员可通过无线电等手段联络。虽然无人机丰富了其他人员能够获得的信息，但是其他人员获得的信息仍具有较大的局限性，这就降低了其他人员做出决策的效率，进而降低了团队的行动效率。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种用于呈现地面行动辅助信息的方法。根据本申请的一个方面，提供了一种在地面用户设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法，该方法包括：获取对应的无人机控制设备所发送的无人机图像信息；获取关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息；呈现地面行动辅助信息，其中所述地面行动辅助信息包括所述无人机图像信息以及所述叠加呈现信息。根据本申请的另一个方面，提供了一种在决策设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法，该方法包括：获取对应的无人机控制设备所发送的无人机图像信息；确定关于所述无人机图像信息的第一叠加信息；向对应的地面用户设备发送所述第一叠加信息。根据本申请的另一个方面，提供了一种在无人机控制设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法，该方法包括：获取关于无人机所在场景的无人机图像信息；确定关于所述无人机图像信息的第二叠加信息；向对应的决策设备发送所述第二叠加信息。根据本申请的一个方面，提供了一种用于呈现地面行动辅助信息的方法，该方法包括：无人机控制设备获取关于无人机所在场景的无人机图像信息，并向对应的决策设备发送所述无人机图像信息；所述决策设备确定关于所述无人机图像信息的第一叠加信息，并向对应的地面用户设备发送所述第一叠加信息；所述地面用户设备获取所述无人机图像信息以及关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息，并呈现地面行动辅助信息，其中所述地面行动辅助信息包括所述无人机图像信息以及所述叠加呈现信息，所述叠加呈现信息包括所述第一叠加信息。根据本申请的另一个方面，提供了一种在决策设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法，该方法包括：接收对应的无人机控制设备所发送的无人机图像信息；根据决策用户的地图标注操作，确定所述地图标注操作所对应的地理位置信息；向对应的地面用户设备发送所述地理位置信息。根据本申请的另一个方面，提供了一种用于呈现地面行动辅助信息的方法，该方法包括：无人机控制设备获取关于无人机所在场景的无人机图像信息，并向对应的决策设备发送所述无人机图像信息；所述决策设备在接收到所述无人机图像信息后，根据决策用户的地图标注操作，确定所述地图标注操作所对应的地理位置信息，并向对应的地面用户设备发送所述地理位置信息；所述地面用户设备接收所述地理位置信息，并基于所述地理位置信息呈现地面行动辅助信息。根据本申请的一个方面，提供了一种用于呈现地面行动辅助信息的地面用户设备，该地面用户设备包括：第一一模块，用于获取对应的无人机控制设备所发送的无人机图像信息；第一二模块，用于获取关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息；第一三模块，用于呈现地面行动辅助信息，其中所述地面行动辅助信息包括所述无人机图像信息以及所述叠加呈现信息。根据本申请的另一个方面，提供了一种用于呈现地面行动辅助信息的决策设备，该决策设备包括：第二一模块，用于获取对应的无人机控制设备所发送的无人机图像信息；第二二模块，用于确定关于所述无人机图像信息的第一叠加信息；第二三模块，用于向对应的地面用户设备发送所述第一叠加信息。根据本申请的另一个方面，提供了一种用于呈现地面行动辅助信息的无人机控制设备，该无人机控制设备包括：第三一模块，用于获取关于无人机所在场景的无人机图像信息；第三二模块，用于确定关于所述无人机图像信息的第二叠加信息；第三三模块，用于向对应的决策设备发送所述第二叠加信息。根据本申请的另一个方面，提供了一种用于呈现地面行动辅助信息的决策设备，该决策设备包括：第二一模块，用于接收对应的无人机控制设备所发送的无人机图像信息；第二二模块，用于根据决策用户的地图标注操作，确定所述地图标注操作所对应的地理位置信息；第二三模块，用于向对应的地面用户设备发送所述地理位置信息。根据本申请的一个方面，提供了一种用于呈现地面行动辅助信息的地面用户设备，该地面用户设备包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以上所述方法的操作。根据本申请的另一个方面，提供了一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统执行以上所述方法的操作。与现有技术相比，本申请提供了无人机飞手、指挥人员和地面行动人员(例如警员)的协作方案。基于无人机所拍摄的静态图像、视频等图像信息，无人机飞手、指挥人员和地面行动人员能获得更丰富的信息以辅助沟通、协作与行动。在无人机飞手或指挥人员分别在无人机图像的基础上提供识别内容或者标注内容的情形下，无人机飞手、指挥人员和地面行动人员之间的协作将更为紧密，例如指挥人员能够获得无人机图像以及相应的叠加内容以供决策参考；在地面行动人员向指挥人员提供其第一视角的图像信息的情况下，指挥人员还可以得到地面行动人员第一视角的图像信息，以供决策参考，从而提高决策效率；而地面行动人员则能够获取多方的信息以供辅助地面行动，从而提高地面行动效率。特别地，在无人机飞手从指挥人员和/或地面行动人员获取信息时，无人机飞手也能获得更丰富的信息，从而大大加强各方的协作。总之，本申请能够提高团队的行动效率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出根据本申请一个实施例的无人机、无人机控制设备、决策设备和地面用户设备之间进行协作以呈现地面行动辅助信息的系统拓扑；图2示出根据本申请另一个实施例的无人机、无人机控制设备、决策设备和地面用户设备之间进行协作以呈现地面行动辅助信息的系统拓扑；图3是根据本申请一个实施例的用于呈现地面行动辅助信息的方法的流程图；图4是根据本申请一个实施例的在地面用户设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法的流程图；图5是根据本申请一个实施例的在决策设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法的流程图；图6是根据本申请一个实施例的在无人机控制设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法的流程图；图7是根据本申请另一个实施例的用于呈现地面行动辅助信息的方法的流程图；图8是根据本申请另一个实施例的在决策设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法的流程图；图9示出根据本申请一个实施例的地面用户设备的功能模块；图10示出根据本申请一个实施例的决策设备的功能模块；图11示出根据本申请一个实施例的无人机控制设备的功能模块；图12示出根据本申请另一个实施例的决策设备的功能模块；图13示出根据本申请一个实施例的实例性系统的功能模块。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述。在本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在地面用户设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法，其中，该方法包括：获取对应的无人机控制设备所发送的无人机图像信息；获取关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息；呈现地面行动辅助信息，其中所述地面行动辅助信息包括所述无人机图像信息以及所述叠加呈现信息。

【技术特征摘要】
1.一种在地面用户设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法，其中，该方法包括：获取对应的无人机控制设备所发送的无人机图像信息；获取关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息；呈现地面行动辅助信息，其中所述地面行动辅助信息包括所述无人机图像信息以及所述叠加呈现信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息，包括：接收对应的决策设备所发送的第一叠加信息，以获取关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息，其中所述叠加呈现信息包括所述第一叠加信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息，包括：接收对应的决策设备所发送的第一叠加信息，以及对应的无人机控制设备所发送的第二叠加信息，以获取关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息，其中所述叠加呈现信息包括所述第一叠加信息以及所述第二叠加信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述无人机图像信息和所述叠加呈现信息中的至少一个，是经由对应的网络设备获取的。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述叠加呈现信息包括叠加元素及其呈现位置信息；所述呈现地面行动辅助信息，其中所述地面行动辅助信息包括所述无人机图像信息以及所述叠加呈现信息，包括：基于所述叠加元素及其呈现位置信息，呈现地面行动辅助信息，其中所述地面行动辅助信息包括所述无人机图像信息以及所述叠加呈现信息。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述叠加呈现信息还包括所述叠加元素所对应的时间轴位置信息。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息，包括：基于地面用户的图像标注操作，确定关于所述无人机图像信息的第三叠加信息，以获取关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息，其中所述叠加呈现信息包括所述第三叠加信息。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息，包括：对所述无人机图像信息执行目标识别操作，并基于所述目标识别操作的操作结果确定关于所述无人机图像信息的第三叠加信息，以获取关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息，其中所述叠加呈现信息包括所述第三叠加信息。9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述方法还包括：将所述第三叠加信息发送至对应的无人机控制设备以及对应的决策设备中的至少一个。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取地面图像信息，并将所述地面图像信息发送至对应的无人机控制设备以及对应的决策设备中的至少一个。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述获取地面图像信息，并将所述地面图像信息发送至对应的无人机控制设备以及对应的决策设备中的至少一个，包括：获取地面图像信息，并对所述地面图像信息执行目标识别操作以获取对应的地面目标跟踪信息；将所述地面图像信息以及第四叠加信息发送至对应的无人机控制设备以及对应的决策设备中的至少一个，其中所述第四叠加信息包括所述地面目标跟踪信息。12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述获取地面图像信息，并将所述地面图像信息发送至对应的无人机控制设备以及对应的决策设备中的至少一个，包括：获取地面图像信息，并基于地面用户的图像标注操作确定关于所述地面图像信息的第四叠加信息；将所述地面图像信息以及所述第四叠加信息发送至对应的无人机控制设备以及对应的决策设备中的至少一个。13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：根据地面用户的、关于所述无人机控制设备所对应无人机的硬件参数调整操作，生成关于所述无人机的机载摄像装置的硬件参数调整指令；将所述硬件参数调整指令发送至所述无人机控制设备。14.一种在决策设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法，其中，该方法包括：获取对应的无人机控制设备所发送的无人机图像信息；确定关于所述无人机图像信息的第一叠加信息；向对应的地面用户设备发送所述第一叠加信息。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述确定关于所述无人机图像信息的第一叠加信息，包括：基于决策用户的第一标注操作，确定关于所述无人机图像信息的第一叠加信息。16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述确定关于所述无人机图像信息的第一叠加信息，包括：对所述无人机图像信息执行目标识别操作，并基于所述目标识别操作的操作结果确定关于所述无人机图像信息的第一叠加信息。17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述对所述无人机图像信息执行目标识别操作，并基于所述目标识别操作的操作结果确定关于所述无人机图像信息的第一叠加信息，包括：获取对应的无人机控制设备所发送的目标识别结果信息；若所述目标识别结果信息包括识别失败，对所述无人机图像信息执行目标识别操作，并基于所述目标识别操作的操作结果确定关于所述无人机图像信息的第一叠加信息。18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述无人机图像信息是经由对应的网络设备获取的。19.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法还包括：接收并呈现所述地面用户设备所发送的关于所述无人机图像信息的第三叠加信息。20.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法还包括：接收并呈现所述地面用户设备所发送的地面图像信息。21.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法还包括：接收并呈现所述地面用户设备所发送的地面图像信息以及关于所述地面图像信息的第四叠加信息。22.根据权利要求14所述的方法，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜威，许家文，莫尤升，
申请(专利权)人：亮风台上海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31