打印装置、打印方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供抑制打印质量降低的打印装置、打印方法以及存储介质。打印装置具备：打印头，相对于打印介质相对移动并且对上述打印介质进行图像的打印；检测装置，检测上述打印头相对于上述打印介质的每个取样周期的相对的移动量；以及控制电路，在基于由上述检测装置检测的上述移动量和上述取样周期的上述打印头的移动速度为第1移动速度以上的情况下，执行在根据上述移动速度而设定的定时使上述打印头进行打印的第1控制，上述第1移动速度是上述每个取样周期的上述移动量成为与上述打印头的打印分辨率对应的基准距离的速度。

【技术实现步骤摘要】
打印装置、打印方法以及存储介质
本专利技术涉及打印装置、打印方法以及存储介质。
技术介绍
公知有一种根据本装置在打印介质上的移动来将打印对象的图像打印于打印介质的打印装置。例如，在日本特开2013－14114号公报中，公开了一种一边在打印介质上移动一边检测本装置所具备的打印头的移动量，通过每当检测出的打印头的移动量增加主扫描线的间距量时便使用打印头打印主扫描线的像素，由此对打印对象的图像进行打印的手持式打印机。当使用日本特开2013－14114号公报所记载的手持式打印机对打印对象的图像进行打印时，在进行打印头的移动量的检测的每个周期的打印头的移动量大于主扫描线的间距的情况下，有可能无法按主扫描线的间距打印主扫描线的像素，打印对象的图像以向手持式打印机的移动方向拉伸而失真的状态被打印，导致打印质量降低。因此，要求抑制打印质量降低。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而完成的，具有能够提供对打印质量降低进行抑制的打印装置、打印方法以及存储介质这一优点。为了实现上述目的，本专利技术涉及的打印装置的特征在于，具备：打印头，相对于打印介质相对移动并且对上述打印介质进行图像的打印；检测装置，检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印装置，其中，具备：打印头，一边相对于打印介质相对移动一边对上述打印介质进行图像的打印；检测装置，检测上述打印头相对于上述打印介质的在每个取样周期的相对的移动量；以及控制电路，在基于由上述检测装置检测的上述移动量和上述取样周期的上述打印头的移动速度为第1移动速度以上的情况下，执行第1控制，该第1控制是在根据上述移动速度而设定的定时使上述打印头进行打印的控制，上述第1移动速度是每个上述取样周期的上述移动量成为与上述打印头的打印分辨率对应的基准距离的速度。

【技术特征摘要】
2017.09.27 JP 2017-1857531.一种打印装置，其中，具备：打印头，一边相对于打印介质相对移动一边对上述打印介质进行图像的打印；检测装置，检测上述打印头相对于上述打印介质的在每个取样周期的相对的移动量；以及控制电路，在基于由上述检测装置检测的上述移动量和上述取样周期的上述打印头的移动速度为第1移动速度以上的情况下，执行第1控制，该第1控制是在根据上述移动速度而设定的定时使上述打印头进行打印的控制，上述第1移动速度是每个上述取样周期的上述移动量成为与上述打印头的打印分辨率对应的基准距离的速度。2.根据权利要求1所述的打印装置，其中，上述控制电路在上述移动速度小于上述第1移动速度的情况下，执行第2控制，该第2控制是在基于每个上述取样周期的上述移动量的累计值的定时使上述打印头进行打印的控制。3.根据权利要求2所述的打印装置，其中，上述控制电路在上述第1控制中，基于上述移动速度来计算每当上述打印头移动上述基准距离时的第1定时，并在计算出的每个第1定时使上述打印头进行打印，在上述第2控制中，基于上述移动量的累计值来计算每当上述打印头移动上述基准距离时的第2定时，并在计算出的每个第2定时使上述打印头进行打印。4.根据权利要求2或3所述的打印装置，其中，从做出了开始上述打印头的打印的指示起在上述打印头移动了助起动距离之后，上述控制电路使上述打印头开始打印，上述控制电路根据上述打印头移动上述助起动距离的期间的上述打印头的上述移动速度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：中原翔太，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP