物品存取方法、装置、智能储物柜及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种物品存取方法、装置、智能储物柜及存储介质。该方法包括：接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令；根据所述开启指令，控制开启所述储物门进行所述待存取物品的存取操作。本发明专利技术实施例实现了物品的自动存取，保证物品摆放整洁度，提高用户找物品的效率。

【技术实现步骤摘要】
物品存取方法、装置、智能储物柜及存储介质
本专利技术实施例涉及控制技术，尤其涉及一种物品存取方法、装置、智能储物柜及存储介质。
技术介绍
储物柜是日常生活中必不可少的设备。用户使用储物柜存储各种衣服或生活工具等，需要用户人为放置物品，当用户在使用储物柜时放物品比较随意，当需要拿取对应想要的物品时，经常需要整个储物柜翻个遍，使用起来非常不方便；即使收纳整理的比较整齐，也时常出现忘记物品放置位置，找起来耗费时间，用户体验差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种物品存取方法、装置、智能储物柜及存储介质，解决当前储物柜存在易遗忘物品位置，找寻物品浪费时间，使用不方便的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种物品存取方法，应用于智能储物柜，该方法包括：接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令；根据所述开启指令，控制开启所述储物门进行所述待存取物品的存取操作。进一步地，在接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令之前，还包括：获取存取指令，并将所述存取指令发送至智能音箱。进一步地，所述获取存取指令包括：获取未包含待存取物品信息的存储指令；相应地，在获取存取指令，并将所述存取指令发送至智能音箱之后，接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令之前，还包括：接收智能音箱发送的启动图片采集指令；根据所述启动图片采集指令，获取待存取物品图像数据并发送至智能音箱。进一步地，在根据所述开启指令，开启所述储物门进行所述待存取物品的存取操作之后，还包括：接收智能音箱发送的储物门的关门指令；根据所述关门指令，关闭所述储物门。进一步地，在接收智能音箱发送的储物门的关门指令之前，还包括：获取关门语音，并将所述关门语音发送至智能音箱。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种物品存取方法，应用于智能音箱，该方法包括：获取待存取物品的存取语音；根据所述存取指令确定所述存取语音对应的储物门，并生成所述储物门的开启指令；发送所述储物门的开启指令至智能储物柜。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种物品存取装置，配置于智能储物柜，包括：开启指令接收模块，用于接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令；储物门开启控制模块，用于根据所述开启指令，开启所述储物门进行所述待存取物品的存取操作。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种物品存取装置，配置于智能音箱，包括：存取指令获取模块，用于获取待存取物品的存取语音；开启指令生成模块，用于根据所述存取语音确定所述存取指令对应的储物门，并生成所述储物门的开启指令；发送模块，用于发送所述储物门的开启指令至智能储物柜。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种智能储物柜，该储物柜包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术第一方面所提供的任一所述的物品存取方法；该储物柜还包括：按照物品类别设定的储物格，所述储物格对应有储物门，蓝牙装置和图片采集装置。第六方面，本专利技术实施例还提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术第一方面所提供的任一所述的物品存取方法。本专利技术实施例提供的物品存取方法，应用于智能储物柜，通过接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令；根据所述开启指令，开启所述储物门进行所述待存取物品的存取操作，实现了物品的自动存取，保证物品摆放整洁度，提高用户找物品的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种物品存取方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种物品存取方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例三提供的一种物品存取装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四提供的一种物品存取装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例五提供的一种智能储物柜的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种物品存取方法的流程图。本实施例的技术方案可以适用于从智能储物柜中存储和拿取物品的情况。该方法可以由本专利技术实施例提供的一种物品存取装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置于智能储物柜中应用。该方法具体包括如下操作：S110、接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令。智能储物柜包括STM32模块，蓝牙模块和摄像头，STM32模块作为中心控制器，控制蓝牙模块和摄像头的工作。智能储物柜包含多个储物格，每个储物格对应不同类别的物品，具有一个储物门。智能储物柜还可以包括麦克风，用于采集储物或者取物的语音，将该语音发送给智能音箱。当智能储物柜中不包含麦克风时，需要智能音箱采集储物或者取物的语音。智能音箱通过蓝牙与智能储物柜连接，启动智能音箱与智能储物柜的连接可以是用户通过语音进行启动，例如，用户对着智能音箱呼叫“连接储物柜”。智能音箱对智能音箱自身接收的或储物柜接收后发送的用户呼叫的“储物”语音数据进行解析，获取该语音数据对应的任务请求，确定任务请求为储物，则从智能储物柜中的空闲储物门中确定可以储物的储物门，将储物门的编号形成控制开启指令发送给智能储物柜，智能储物柜接收智能音箱发送的代存取物品对应的储物门的开启指令。智能储物柜根据开启指令开启对应储物门。可选地，当智能储物柜上存在麦克风时，用户可以直接对着智能储物柜呼叫存取语音，该存取语音用于物品的存或取。即，在接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令之前，还包括：获取存取指令，并将所述存取指令发送至智能音箱。存取语音可以包含待存取物品的信息，例如“请帮我存储袜子”或“请帮我取手套”，也可以不包含代存取物品的信息，例如，“储物”或“取物”。当存取语音包含待存取物品的信息时，智能音箱解析存取语音，获取代存取物品的信息，对应生成包含该待存取物品对应的储物门的开启指令，发送至智能储物柜，智能储物柜在接收到开启指令后打开对应的储物门。当存取语音未包含代存取物品的信息时，智能音箱在解析存取语音之后确定存取任务，并且未获取到待存取物品的信息时，向智能储物柜发送启动采集待存取物品图片的采集指令。即，在获取存取指令，并将所述存取指令发送至智能音箱之后，接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令之前，还包括：接收智能音箱发送的启动图片采集指令；根据所述启动图片采集指令，获取待存取物品图像数据并发送至智能音箱。智能储物柜在接收到智能音箱的启动图片采集指令后，启动摄像头采集待存取物品的图片。智能储物柜将待存取物品的图片发送给智能音箱，智能音箱对图片进行识别，确定待存取物品的类别和该类别对应的储物门的编号，将该储物门的编号生成启动指令，发送给智能储物柜，智能储物柜接收到启动指令打开相应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品存取方法，其特征在于，应用于智能储物柜，包括：接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令；根据所述开启指令，控制开启所述储物门进行所述待存取物品的存取操作。

【技术特征摘要】
1.一种物品存取方法，其特征在于，应用于智能储物柜，包括：接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令；根据所述开启指令，控制开启所述储物门进行所述待存取物品的存取操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令之前，还包括：获取存取指令，并将所述存取指令发送至智能音箱。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取存取指令包括：获取未包含待存取物品信息的存储指令；相应地，在获取存取指令，并将所述存取指令发送至智能音箱之后，接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令之前，还包括：接收智能音箱发送的启动图片采集指令；根据所述启动图片采集指令，获取待存取物品图像数据并发送至智能音箱。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述开启指令，开启所述储物门进行所述待存取物品的存取操作之后，还包括：接收智能音箱发送的储物门的关门指令；根据所述关门指令，关闭所述储物门。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在接收智能音箱发送的储物门的关门指令之前，还包括：获取关门语音，并将所述关门语音发送至智能音箱。6.一种物品存取方法，其特征在于，应用于智能音箱，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁以胜，
申请(专利权)人：上海与德通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31