自动盒饭机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动盒饭机，包括：箱体，设有若干取出口；储放架，设于所述箱体内，所述储放架包括间隔设置的多个承托机构，所述承托机构设有多个存储单元；转动装置，包括电机和传动组件，所述电机能够通过所述传动组件带动所述储放架转动；检测装置，包括检测元件和感应盘，所述检测元件包括间隔设置的第一传感器和第二传感器，所述感应盘能够与所述储放架同步转动，所述感应盘沿周向设有多个定位齿，每一个所述定位齿与其中一个所述存储单元对应设置，所述定位齿包括第一定位齿和第二定位齿，所述第一定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器的其中之一检测到，所述第二定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器同时检测到。

【技术实现步骤摘要】
自动盒饭机
本专利技术涉及自动售货机
，特别是涉及一种自动盒饭机。
技术介绍
盒饭机内设置有多层储放架，每一层储放架均可放置多个盒饭，盒饭机的箱体上开设有取出口。一般会在储放架设置转动装置，用于带动储放架旋转以使储放架上的盒饭对准取出口，方便由前述取出口将盒饭取出。然而现有盒饭机存在的缺陷是不能对储放架的转动位置进行实时监控，无法判断出储放架是否旋转到位，以及储放架上的盒饭是否被完全取走。
技术实现思路
基于此，提供一种自动盒饭机，旨在对储放架的转动位置进行实时监测。一种自动盒饭机，包括：箱体，设有若干取出口；储放架，设于所述箱体内，所述储放架包括间隔设置的多个承托机构，所述承托机构设有多个存储单元；转动装置，包括电机和传动组件，所述电机能够通过所述传动组件带动所述储放架转动；检测装置，包括检测元件和感应盘，所述检测元件包括间隔设置的第一传感器和第二传感器，所述感应盘能够与所述储放架同步转动，所述感应盘沿周向设有多个定位齿，每一个所述定位齿与其中一个所述存储单元对应设置，所述定位齿包括第一定位齿和第二定位齿，所述第一定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器的其中之一检测到，所述第二定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器同时检测到：所述第一定位齿的个数为1，所述第二定位齿的个数为多个，初始状态时，所述第一定位齿位于所述第一传感器或所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口；或，所述第一定位齿的个数为多个，所述第二定位齿的个数为1，初始状态时，所述第二定位齿同时位于所述第一传感器和所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口。上述自动盒饭机，转动装置带动储放架旋转，以使得其中一个存储单元对准取出口，方便将放置于该存储单元的盒饭由取出口取出。在第一实施例中，所述第一定位齿的个数为1，所述第二定位齿的个数为多个，初始状态时，所述第一定位齿位于所述第一传感器或所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口。感应盘跟随储放架同步转动，当检测元件检测到第二定位齿时，表明下一个存储单元已到达与取出口对准的位置，电机停止运转，以便将放置于存储单元上的盒饭由取出口推出。当检测组件再次检测到第一定位齿时，则表明储饭架已旋转一周，即所有存储单元上的盒饭均已被取走。在第二实施例中，所述第一定位齿的个数为多个，所述第二定位齿的个数为1，初始状态时，所述第二定位齿同时位于所述第一传感器和所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口。感应盘跟随储放架同步转动，当检测组件检测到第一定位齿时，表明下一个存储单元已到达与取出口对准的位置，电机停止运转，以便将放置于存储单元上的盒饭由取出口推出。当检测元件再次检测到第二定位齿时，表明储饭架已旋转一周，即所有存储单元上的盒饭均已被取走。在其中一个实施例中，所述传动组件包括相互配合的第一传动件和第二传动件，所述电机的输出端连接于所述第一传动件，所述第二传动件与所述储放架同轴设置，所述感应盘上开设有若干弧形槽，若干连接件穿设所述弧形槽以将所述感应盘固定于所述第二传动件上。在其中一个实施例中，所述第一传感器和所述第二传感器均包括相对设置的光信号发射器和光信号接收器，当所述感应盘转动时，所述第一定位齿/所述第二定位齿能够选择性地遮挡所述光信号发射器发射的光信号。在其中一个实施例中，所述自动盒饭机还包括若干导液槽，若干所述导液槽设于所述箱体内，所述导液槽与所述存储单元一一对应设置，所述导液槽盛装有导热介质，用于对所述盒饭进行加热。在其中一个实施例中，所述自动盒饭机还包括储液箱和泵体，所述泵体用于将所述储液箱中的导热介质注入所述导液槽中。在其中一个实施例中，所述自动盒饭机还包括升降装置，用于带动所述储放架升降，当所述升降装置带动所述储放架下降时，所述承托机构能够承载所述盒饭下移以使得所述盒饭浸入相应的导液槽内；当所述升降装置带动所述储放架上升时，所述承托机构能够承载所述盒饭上移以使得所述盒饭离开所述导液槽并与所述取出口相对。在其中一个实施例中，所述升降装置包括第一固定板、活动板、第二固定板、若干支撑柱、螺杆及驱动组件，所述第一固定板设于所述箱体，所述若干支撑柱设于所述第一固定板，所述活动板套设于所述支撑柱，所述第二固定板连接于所述支撑柱远离所述第一固定板的一端，所述螺杆分别与所述第一固定板和所述第二固定板转动连接并且与所述活动板螺纹配合，所述驱动组件用于带动所述螺杆转动以使所述活动板沿所述支撑柱升降，所述活动板连接有升降杆，所述升降杆连接于所述储放架。在其中一个实施例中，所述升降装置还包括检测组件，所述检测组件包括两个感应元件和检测条，所述检测条设于所述活动板上，所述感应元件分别设于所述第一固定板和所述第二固定板，所述检测条能够跟随所述活动板运动并进入所述感应元件的检测区域。在其中一个实施例中，所述第一固定板和所述箱体为一体结构。在其中一个实施例中，所述升降装置还包括限位块，所述限位块设于所述第一固定板和/或所述第二固定板并套设于所述支撑柱，当所述活动板运动到位时，所述限位块能够对所述活动板形成限位。附图说明图1为一实施例中自动盒饭机的结构示意图；图2为图1所示自动盒饭机去除箱门的局部结构示意图；图3为图2所示自动盒饭机中储放架的结构示意图；图4为图3所示储放架中承托机构的结构示意图；图5为图3所示储放架中存储单元的结构示意图；图6为图3所示储放架中支撑结构第一实施例的结构示意图；图7为图3所示储放架中支撑结构第二实施例的结构示意图；图8为图2所示自动盒饭机中加热装置的局部结构示意图；图9为图8所示加热装置中导液槽的结构示意图；图10为图2所示自动盒饭机中升降装置的结构示意图；图11为图2所示自动盒饭机中转动装置和检测装置的结构示意图；图12为图11所示检测装置中感应盘第一实施例的结构示意图；图13为图11所示检测装置中感应盘第二实施例的结构示意图；图14为图1所示自动盒饭机的局部结构示意图；图15为图1所示自动盒饭机中去除箱门另一视角的局部结构示意图；图16为图14中A处的放大图；图17为图15所示自动盒饭机中推出装置的结构示意图；图18为图17所示推出装置的爆炸示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1和图2，自动盒饭机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动盒饭机，其特征在于，包括：箱体，设有取出口；储放架，设于所述箱体内，所述储放架包括间隔设置的多个承托机构，所述承托机构设有多个存储单元；转动装置，包括电机和传动组件，所述电机能够通过所述传动组件带动所述储放架转动；检测装置，包括检测元件和感应盘，所述检测元件包括间隔设置的第一传感器和第二传感器，所述感应盘能够与所述储放架同步转动，所述感应盘沿周向设有多个定位齿，每一个所述定位齿与其中一个所述存储单元对应设置，所述定位齿包括第一定位齿和第二定位齿，所述第一定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器的其中之一检测到，所述第二定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器同时检测到：所述第一定位齿的个数为1，所述第二定位齿的个数为多个，初始状态时，所述第一定位齿位于所述第一传感器或所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口；或，所述第一定位齿的个数为多个，所述第二定位齿的个数为1，初始状态时，所述第二定位齿同时位于所述第一传感器和所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口。

【技术特征摘要】
1.一种自动盒饭机，其特征在于，包括：箱体，设有取出口；储放架，设于所述箱体内，所述储放架包括间隔设置的多个承托机构，所述承托机构设有多个存储单元；转动装置，包括电机和传动组件，所述电机能够通过所述传动组件带动所述储放架转动；检测装置，包括检测元件和感应盘，所述检测元件包括间隔设置的第一传感器和第二传感器，所述感应盘能够与所述储放架同步转动，所述感应盘沿周向设有多个定位齿，每一个所述定位齿与其中一个所述存储单元对应设置，所述定位齿包括第一定位齿和第二定位齿，所述第一定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器的其中之一检测到，所述第二定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器同时检测到：所述第一定位齿的个数为1，所述第二定位齿的个数为多个，初始状态时，所述第一定位齿位于所述第一传感器或所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口；或，所述第一定位齿的个数为多个，所述第二定位齿的个数为1，初始状态时，所述第二定位齿同时位于所述第一传感器和所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口。2.根据权利要求1所述的自动盒饭机，其特征在于，所述传动组件包括相互配合的第一传动件和第二传动件，所述电机的输出端连接于所述第一传动件，所述第二传动件与所述储放架同轴设置，所述感应盘上开设有若干弧形槽，若干连接件穿设所述弧形槽以将所述感应盘固定于所述第二传动件上。3.根据权利要求1所述的自动盒饭机，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均包括相对设置的光信号发射器和光信号接收器，当所述感应盘转动时，所述第一定位齿/所述第二定位齿能够选择性地遮挡所述光信号发射器发射的光信号。4.根据权利要求1所述的自动盒饭机，其特征在于，所述自动盒饭机还包括若干导液槽，若干所述导液槽设于所述箱体内，所述导液槽与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王滨，陈昆嵘，赖航，廖欣，叶志坚，曾定付，
申请(专利权)人：天津友创宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12