一种盖板螺钉拧紧系统技术方案

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种盖板螺钉拧紧系统，其包括自动上料系统、机器抓手、检测系统和自动拧紧系统；自动上料系统包括收发料机架、托盘推送机构、托盘提升机构和多个重叠放置的盖板托盘；盖板托盘均重叠地放置在托盘推送机构上，托盘推送机构可水平活动地设置在收发料机架上；托盘提升机构竖直地设置在收发料机架上，且托盘提升机构与盖板托盘连接以将盖板托盘提升至预设高度位置；机器抓手将提升至预设高度位置的盖板托盘中的盖板移动至检测系统处；检测系统检测完成后，机器抓手将盖板移动至自动拧紧系统处上的半成品上；自动拧紧系统包括拧紧枪，拧紧枪将盖板螺钉拧紧在半成品上。

【技术实现步骤摘要】
一种盖板螺钉拧紧系统
本专利技术涉及机械设备
，具体而言，涉及一种盖板螺钉拧紧系统。
技术介绍
现有雨刷器电机装配盖板工序，需要人工取拿盖板，没有检测盖板弹片高度功能设备，取拿螺钉、拧紧螺钉全部都是人工操作。如此产生了人工操作时间长，工序内容繁琐，生产线的生产效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的包括提供一种盖板螺钉拧紧系统，其能够高效、快捷地将盖板拧紧在减速机上，且这样的盖板螺钉拧紧系统结构简单、操作方便，能够明显地提高雨刷电机的装配效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种盖板螺钉拧紧系统，其包括:自动上料系统、机器抓手、检测系统和自动拧紧系统；自动上料系统包括收发料机架、托盘推送机构、托盘提升机构和多个重叠放置的盖板托盘；盖板托盘均重叠地放置在托盘推送机构上，托盘推送机构可水平活动地设置在收发料机架上；托盘提升机构竖直地设置在收发料机架上，且托盘提升机构与盖板托盘连接以将盖板托盘提升至预设高度位置；机器抓手将提升至预设高度位置的盖板托盘中的盖板移动至检测系统处；检测系统检测完成后，机器抓手将盖板移动至自动拧紧系统处上的半成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖板螺钉拧紧系统，其特征在于，包括:自动上料系统、机器抓手、检测系统和自动拧紧系统；所述自动上料系统包括收发料机架、托盘推送机构、托盘提升机构和多个重叠放置的盖板托盘；所述盖板托盘均重叠地放置在所述托盘推送机构上，所述托盘推送机构可水平活动地设置在所述收发料机架上；所述托盘提升机构竖直地设置在所述收发料机架上，且所述托盘提升机构与所述盖板托盘连接以将所述盖板托盘提升至预设高度位置；所述机器抓手将提升至预设高度位置的所述盖板托盘中的盖板移动至检测系统处；检测系统检测完成后，所述机器抓手将所述盖板移动至自动拧紧系统处上的半成品上；所述自动拧紧系统包括拧紧枪，所述拧紧枪将盖板螺钉拧紧在所述半...

【技术特征摘要】
1.一种盖板螺钉拧紧系统，其特征在于，包括:自动上料系统、机器抓手、检测系统和自动拧紧系统；所述自动上料系统包括收发料机架、托盘推送机构、托盘提升机构和多个重叠放置的盖板托盘；所述盖板托盘均重叠地放置在所述托盘推送机构上，所述托盘推送机构可水平活动地设置在所述收发料机架上；所述托盘提升机构竖直地设置在所述收发料机架上，且所述托盘提升机构与所述盖板托盘连接以将所述盖板托盘提升至预设高度位置；所述机器抓手将提升至预设高度位置的所述盖板托盘中的盖板移动至检测系统处；检测系统检测完成后，所述机器抓手将所述盖板移动至自动拧紧系统处上的半成品上；所述自动拧紧系统包括拧紧枪，所述拧紧枪将盖板螺钉拧紧在所述半成品上。2.根据权利要求1所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：所述检测系统包括第一检测设备；所述第一检测设备包括检测相机和环形光源，所述检测相机设置在所述环形光源的下方；所述机器抓手将来自所述盖板托盘的盖板放置在所述环形光源上，所述检测相机拍照检测所述盖板。3.根据权利要求2所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：所述检测系统包括第二检测设备；所述第二检测设备包括第一盖板座、第二盖板座和pin脚探针；不同类型的盖板分别放置在所述第一盖板座和所述第二盖板座上；所述第一盖板座和所述第二盖板座具有交叉重合部，所述pin脚探针通过升降机构抵持所述交叉重合部或远离所述交叉重合部。4.根据权利要求3所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：所述检测系统包括安装底板、支撑柱和测试载板；所述测试载板通过所述支撑柱设置在所述安装底板上，所述安装底板与所述测试载板共同围合形成容纳空间；所述环形光源设置在所述测试载板的上方，所述检测相机设置在所述测试载板的下方，且位于所述容纳空间内...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志明，李国庆，徐明亮，马林华，
申请(专利权)人：长沙纽泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43