一种尿液分析仪显微镜图像拼接方法技术

本发明专利技术涉及一种尿液分析仪显微镜图像拼接方法，包括选取尿液样本拍摄区域，将尿液样本拍摄区域分为多个视野区，控制驱动装置至多个视野区预定位置，获取摄像拍摄的多张图像，对多张图像进行拼接处理以获取计数图，对计数图中有形成分进行识别、计数，输出统计结果，将不同视野的相邻图像拼接成一幅完整的计数图，可以消除不同视野的重叠区和边缘有形成分不完整的状况，降低检测结果偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种尿液分析仪显微镜图像拼接方法
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种尿液分析仪显微镜图像自动拼接方法。
技术介绍
现代医疗临床检验实验室中，广泛应用显微镜系统对计数池聚焦平面的样本细胞颗粒进行图像采集、识别以及最后输出结果。由于样本细胞颗粒分布在整个计数池平面内，而受显微镜视野范围所限，显微镜不能一次性拍摄到完整的计数池平面，只是整个计数池的很小一部分区域，为了完成整个计数池平面区域的拍摄，现有的尿液分析仪控制软件需要控制电机转动完成计数池平面的移动，从而完成各个视野的拍摄。但由于各视野照片独立计数，如果各个视野中有重叠的拍照区域则会对该重叠区域的样本有形成分进行重复识别计数；而且由于有形成分的分布特点和视野大小所限，不可避免的会出现所拍摄的图像中出现边缘有形成分不完整的形态，从而不能准确识别该部分不完整形态的有形成分；当样本浓度较低时，重复计数或者压边不完整少计数均会导致统计结果出现偏差，从而影响医生的诊断。
技术实现思路
针对现有的尿液分析仪显微镜拍摄方案不能很好地解决显微镜视野区图像中重叠和有形成分压边不完整的问题，本专利技术提供一种尿液分析仪显微镜图像拼接方法及尿液分析仪，将不同视野的相邻图像拼接成一幅完整的计数图以消除不同视野的重叠区域和边缘有形成分不完整的状况，降低检测结果偏差。该尿液分析仪显微镜图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：选取尿液样本拍摄区域，将所述尿液样本拍摄区域分为多个视野区；控制驱动装置至所述多个视野区预定位置，获取摄像装置拍摄的多张图像；对所述多张图像进行拼接处理以获取计数图；对所述计数图中有形成分进行识别、计数，输出统计结果。在一实施例中，所述多张图像中相邻图像产生第一重叠区，依据所述第一重叠区对所述多张图像进行拼接处理。在一实施例中，所述第一重叠区分别占所述相邻图像面积的10％-50％。在一实施例中，所述多个视野区包括M*N个视野区，控制所述驱动装置沿第一方向运动，所述驱动装置驱动摄像装置拍摄N个视野区以获取N张图像，进而拍摄M行N个视野区以获取M*N张图像，所述M*N张图像中相邻图像产生所述第一重叠区；将所述同一行N张图像进行拼接，获得M张第一拼接图像，将所述M张第一拼接图像进行拼接，以获得所述计数图。在一实施例中，所述多个视野区包括M*N个视野区，控制所述驱动装置沿第二方向运动，所述驱动装置驱动摄像装置拍摄N个视野区以获取N张图像，进而拍摄M列N个视野区以获取M*N张图像，所述M*N张图像中相邻图像产生所述第一重叠区；将所述同一列N张图像进行拼接，获得M张第二拼接图像，将所述M张第二拼接图像进行拼接，以获得所述计数图。在一实施例中，对所述多张图像进行拼接处理的方法还包括如下步骤：图像预处理，对所述多张图像中相邻图像进行预处理，消除所述相邻图像位置偏移；图像配准，计算所述相邻图像第二重叠区，所述第一重叠区包含所述第二重叠区，根据所述第二重叠区对所述相邻图像进行拼接，获得拼接后图像；图像融合，对所述拼接后图像的第二重叠区进行图像融合，消除所述第二重叠区的拼接痕迹。在一实施例中，计算所述相邻图像第二重叠区的方法包括如下步骤：选择所述相邻图像中一张图像作为参数图像，另一张图像作为待拼接图像；在所述参数图像的第一重叠区中选取模板图像；将所述模板图像在相邻的待拼接图像中移动，搜索所述待拼接图像中与所述模板图像最相近区域，进行配准拼接，得到所述相邻图像的第二重叠区。根据本申请的一方面，在一实施例中，提供了一种尿液分析仪，包括，显微镜，所述显微镜包括用于承载被测尿液样本的载物台以及用于放大被测样本的物镜；摄像装置，所述摄像装置设置于所述物镜上方，用于拍摄经所述物镜放大后视野区有形成分，获得多张图像；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述摄像装置按照预设路径移动到预定位置；样本信息处理装置，所述样本信息处理装置按照如权利要求6、7中任一项所述对多张图像进行拼接处理的方法对所述被测尿液样本中有形成分进行拼接、计数、输出。在一实施例中，所述样本信息处理装置包括控制模块，所述控制模块获取所述摄像装置按照所述预设路径在所述预设位置拍摄的多张图像信息，按照如权利要求6、7中任一项所述拼接处理方法对所述多张图像进行拼接，获取计数图。在一实施例中，所述样本信息处理装置还包括结果输出模块，所述结果输出模块对所述计数图中有形成分进行识别、计数，并输出统计结果。在一实施例中，所述控制模块对所述多张图像进行拼接处理前需获取基准图像信息，所述基准图像信息为驱动所述摄像装置对所述载物台上计数池中尿液样本的拍摄区域的第一个视野区拍摄所得。根据本申请的一方面，在一实施例中，提供了一种尿液分析仪显微镜图像拼接故障分析方法，其特征在于，所述故障分析方法包括如下步骤：尿液分析仪显微镜按照如权利要求1-7任一项所述拼接方法获得显微镜视野区图像；当所述显微镜未能按照预设路径在多个视野区预定位置进行拍摄时，多个视野区图像无法进行完整拼接；分析所述尿液分析仪显微镜发生故障拍摄的具体信息，提示用户进行故障处理。根据本申请的另一方面，在一实施例中，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机应用程序，其特征在于：所述计算机应用程序被处理器执行时实现如权利要求6、7中任一项所述的对多张视野区图像进行拼接处理的方法的步骤。本专利技术通过对尿液样本中的有形成分进行识别、统计前运用图像拼接方法将不同显微镜视野区拍摄的相邻图像拼接成一幅完整的、无视野重叠及压边不完整的计数图，在不更改硬件设备不增加成本的前提下解决了不同显微镜视野区的重叠区域以及边缘有形成分不完整所带来的有形成分计数结果偏差的问题，提高了检测结果准确性。附图说明图1所示为一种实施例中尿液分析仪显微镜图像拼接方法中选取的计数池拍摄区域；图2所示为一种实施例中将尿液样本拍摄区域沿第一方向划分为2N个视野区；图3所示为一种实施例中将尿液样本拍摄区域沿第二方向划分为2N个视野区；图4所示为一种实施例中图像拼接过程中插值算法示意图；图5所示为一种实施例中尿液分析仪样本检验流程图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尿液分析仪显微镜图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：选取尿液样本拍摄区域，将所述尿液样本拍摄区域分为多个视野区；控制驱动装置至所述多个视野区预定位置，获取摄像装置拍摄的多张图像；对所述多张图像进行拼接处理以获取计数图；对所述计数图中有形成分进行识别、计数，输出统计结果。

【技术特征摘要】
1.一种尿液分析仪显微镜图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：选取尿液样本拍摄区域，将所述尿液样本拍摄区域分为多个视野区；控制驱动装置至所述多个视野区预定位置，获取摄像装置拍摄的多张图像；对所述多张图像进行拼接处理以获取计数图；对所述计数图中有形成分进行识别、计数，输出统计结果。2.根据权利要求1所述的尿液分析仪显微镜图像拼接方法，其特征在于，所述多张图像中相邻图像产生第一重叠区，依据所述第一重叠区对所述多张图像进行拼接处理。3.根据权利要求2所述的尿液分析仪显微镜图像拼接方法，其特征在于，所述第一重叠区分别占所述相邻图像面积的10％-50％。4.根据权利要求2所述的尿液分析仪显微镜图像拼接方法，其特征在于，所述多个视野区包括M*N个视野区，控制所述驱动装置沿第一方向运动，所述驱动装置驱动摄像装置拍摄N个视野区以获取N张图像，进而拍摄M行N个视野区以获取M*N张图像，所述M*N张图像中相邻图像产生所述第一重叠区；将所述同一行N张图像进行拼接，获得M张第一拼接图像，将所述M张第一拼接图像进行拼接，以获得所述计数图。5.根据权利要求2所述的尿液分析仪显微镜图像拼接方法，其特征在于，所述多个视野区包括M*N个视野区，控制所述驱动装置沿第二方向运动，所述驱动装置驱动摄像装置拍摄N个视野区以获取N张图像，进而拍摄M列N个视野区以获取M*N张图像，所述M*N张图像中相邻图像产生所述第一重叠区；将所述同一列N张图像进行拼接，获得M张第二拼接图像，将所述M张第二拼接图像进行拼接，以获得所述计数图。6.根据权利要求2所述的尿液分析仪显微镜图像拼接方法，其特征在于，对所述多张图像进行拼接处理的方法还包括如下步骤：图像预处理，对所述多张图像中相邻图像进行预处理，消除所述相邻图像位置偏移；图像配准，计算所述相邻图像的第二重叠区，所述第一重叠区包含所述第二重叠区，根据所述第二重叠区对所述相邻图像进行拼接，获得拼接后图像；图像融合，对所述拼接后图像进行图像融合，消除拼接痕迹。7.根据权利要求6所述的尿液分析仪显微镜图像拼接方法，其特征在于，计算所述相邻图像第二重叠区的方法包括如下步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：方国军，
申请(专利权)人：苏州迈瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32